耿清

教育经历 [1]. 2018.10- 2019.10 奥尔堡大学（Aalborg university）  |   控制科学与工程  |   客座博士（Guest Doctor） [2]. 2014.9- 2017.6 燕山大学  |   电气工程  |   硕士研究生  |   硕士学位 [3]. 2017.9- 2020.1 燕山大学  |   控制科学与工程  |   博士研究生  |   博士学位 工作经历 [1]. 2020.5- 2021.8 燕山大学  |  电气工程学院  |  在职 研究方向 [1].信息物理系统安全控制研究（招收研究生2名） [2].执行器饱和约束下Delta算子系统研究 [3].轮式移动机器人轨迹跟踪，路径规划及安全控制研究（拟招收研究生2名） 个人简介 耿清，女，讲师，燕山大学博士，奥尔堡大学客座博士，现任职于燕山大学电气工程学院自动化系。研究方向为移动机器人路径规划，信息物理系统网络安全控制、轮式机器人安全控制等。目前在Springer上出版一部基于Delta算子方法的英文专著《Analysis and Synthesis of Delta Operator Systems with Actuator Saturation》。在IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems, IEEE Systems Journal, International Journal of Robust and Nonlinear Control 等刊物发表学术论文20余篇，其中SCI论文10余篇。参与国家级项目3项，主持河北省引进留学人员资助项目1项，河北省自然科学基金青年项目1项。 其他联系方式 通讯/办公地址 : 电气楼B305 邮箱 : gq@ysu.edu.cn 扫一扫用手机查看