宗立军

个人经历 Personal experience 工作经历 教育经历 2022.11-至今 西北工业大学机电学院，副教授2020.09-2022.08 香港中文大学（深圳），博士后2020.09-2022.08 中国科学技术大学，联合培养博士后 2015-2020 西北工业大学航天学院，飞行器设计，博士2016-2018 多伦多大学航空航天研究所（UTIAS)，博士联合培养2013-2015 西北工业大学航天学院，飞行器设计，硕士2009-2013 北京理工大学宇航学院，探测制导与控制技术，学士

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息 航空宇航制造工程 硕士研究生

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information 2021 海外高层次人才，孔雀计划，深圳市2021 优秀博士毕业生，西北工业大学2016 国家公派留学奖学金，多伦多大学，国家留学基金委2017 博士研究生国家奖学金，教育部2017 优秀研究生，西北工业大学2016 中航工业专项奖学金，中国航空工业集团2013 优秀本科毕业生，北京理工大学

科学研究

科学研究 Scientific Research

学术成果

学术成果 Academic Achievements 数据截止至2023年2月：[1] Zong L, Liang G, Lam T. Kinematics modeling and control of spherical rolling contact joint and manipulator. IEEE Transactions on Robotics, 2022.08. Early access. (pdf) (video)[2] Zong L, Luo J, Wang M. Optimal detumbling trajectory generation and coordinated control after space manipulator capturing tumbling targets. Aerospace Science and Technology, 2021, 112: 106626. (pdf)[3] Zong L, Emami M R. Control verifications of space manipulators using ground platforms. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, 57(1): 341-354. (pdf)[4] Zong L, Luo J, Wang M. Optimal concurrent control for space manipulators rendezvous and capturing targets under actuator saturation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, 56(6): 4841-4855. (pdf)[5] Zong L, Emami M R, Luo J. Reactionless control of free-floating space manipulators. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 56(2): 1490-1503. (pdf)[6] Zong L, Emami M R. Concurrent base-arm control of space manipulators with optimal rendezvous trajectory. Aerospace Science and Technology, 2020, 100: 105822. (pdf)[7] Zong L, Luo J, Wang M, et al. Parameters concurrent learning and reactionless control in post-capture of unknown targets by space manipulators. Nonlinear Dynamics, 2019, 96(1):443-457. (pdf)[8] Zong L, Reza Emami M, Muralidharan V. Concurrent rendezvous control of underactuated space manipulators. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2019, 42(11): 2501-2510. (pdf)[9] Zong L, Luo J, Wang M, et al. Obstacle avoidance handling and mixed integer predictive control for space robots. Advances in Space Research, 2018, 61(8): 1997-2009. (pdf)[10] Luo J, Zong L*, Wang M, et al. Optimal capture occasion determination and trajectory generation for space robots grasping tumbling objects. Acta Astronautica, 2017, 136: 380-386. (pdf)[11] Han N, Luo J, Zong L. Cooperative game method for on-orbit substructure transportation using modular robots. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021. (pdf)[12] 宗立军，罗建军，王明明，袁建平. 地面和空间机械臂的动力学等效条件与控制相似律. 控制理论与应用，2018，35(10): 1521-1529.  (pdf)[13] 宗立军，罗建军，王明明，袁建平. 自由漂浮空间机器人多约束混合整数预测控制. 宇航学报，2016，37(8): 992-1000. (pdf)[14] Luo J, Zong L, Gong B, et al. Multi-constraint handling and a mixed integer predictive controller for space robots with obstacle avoidance. AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Vail, Colorado, U.S.A, August 9-13, 2015.  [15] Liang G, Tu Y, Zong L, et al. Energy sharing mechanism for a freeform robotic system-FreeBOT. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia (PA), USA, 2022.05.  (pdf)

综合介绍

团队信息 Team Information 航空宇航装配研究所长期从事航空航天重大装备装配领域研究工作，是某领域科技创新团队和陕西省科技创新团队，欢迎有志于航空航天事业的本科生、硕士生、博士生、博士后加入我们。