朱威

个人简介 浙江大学工学博士，现为浙江工业大学信息工程学院副教授、硕士生导师。任职以来主持国家自然科学基金、浙江省自然科学基金、企业合作项目10余项，发表国内学术论文30余篇，授权国家发明专利30余项；入选浙江省151人才计划和青年科学家培养计划；指导学生获学科竞赛全国一等奖20余项，多次获得校级优秀教师、校级教学先进（创新创业类）、学院教学科研先进等荣誉。主要研究方向为智能EDA、智能机器人、机器视觉、视音频多媒体和嵌入式AI系统。其中智能EDA方向主要基于深度强化学习等AI算法和并行计算框架研究超大规模集成电路物理设计的自动化工具；智能机器人方向主要基于深度学习等算法，采用深度神经网络和视觉辅助SLAM等技术，设计并实现具有多人辨识、物品搜索、自动路径导航、机械臂抓取、物联网感知等功能的自主移动机器人；机器视觉方向主要利用机器学习技术和图像处理技术对工业自动化领域的视频图像进行检测识别和智能分析，机器换人提高生产效率，以及研发针对纺织印花图案领域AIGC算法及云服务软件；视音频多媒体方向主要对高分辨率视频和全息三维视频的智能分析、高效压缩、并行加速和低延时传输展开研究；嵌入式AI系统方向主要是基于高性能嵌入式处理器开发人工智能应用系统，采用的嵌入式处理器包括华为海思公司的Hi35xx系列视频SoC处理器、英伟达的Jetson系列ARM+GPU处理器、以及瑞芯微公司的RK35xx系列ARM+NPU处理器等。 教学与课程 本科生、研究生教学情况：主讲本科生课程：深度学习应用、嵌入式人工智能技术、机器视觉技术、嵌入式视音频系统开发、机器人程序设计等；主讲研究生课程：视音频多媒体技术、嵌入式人工智能系统、数字图像处理、嵌入式系统等 科研项目 研究（情况）项目：1.  国家自然科学基金：基于HEVC的多视点视频加深度三维视频编码快速算法研究(61401398)，2015.1-2017.122.   浙江省自然科学基金探索项目：面向全息视频传送的动态三维点云压缩方法研究(Y21F010051)，2021.1-2023.123.   浙江省自然科学基金：面向超高清视频的HEVC编码关键技术研究(LY17F010013)，2017.1-2019.124.   浙江省自然科学基金：多视点视频编码计算复杂度控制技术研究(LQ12F01008)，2012.1-2014.125.   企业合作项目：工业数码喷印与纺织快时尚领域人工智能应用技术研发，2022.01-2024.126.   企业合作项目：基于DM8168处理器的视频编码软件，2015.6-2017.12 7.   企业合作项目：基于TI达芬奇平台的视频编码软件开发，2011.8-2012.12 8.   企业合作项目：光纤KVM矩阵低延时视频传输关键技术及其智能图像分析，2018.6-2022.69.   企业合作项目：KVM系统视频编解码软件，2015.12-2017.210.  企业合作项目：高清视频无损压缩算法软件开发，2014.7-2015.311.   企业合作项目：基于TI DM6446处理器的智能车载终端开发，2013.1-2015.1 科研成果 发表的论文：1. Zhu Wei, Yue Ying , Jin Zhang1, Xiuli Wang , Yayu Zheng*. Point Cloud Registration Network Based on Convolution Fusion and Attention Mechanism[J/OL]. Neural  Processing Letters, [2023-11-02].DOI: 10.1007/s11063-023-11435-6 (SCI检索).2.  Zhu Wei*, Yi Yao, Zhang Hanyu, Zhang Hua. Fast mode decision algorithm for HEVC intra coding based on texture partition and direction[J]. Journal of Real-Time Image Processing, 2020, 17(02): 275-292. (SCI检索).3.  Zhu Wei, Zheng Yayu, Chen Peng, JieFeng*, Fast macroblock encoding algorithm based on rate-distortion activity for multiview video coding[J]. Signal Processing: Image Communication. 2014, 29: 1063-1078. (SCI检索)4. Zhu Wei*, Zheng Yayu, Chen Peng, XieJiani, Global-local correlation-based early large-size mode decision for multiview video coding[J]. Journal of Electronic Imaging, 2014, 23(1): 1-12. (SCI检索)5.  Zhu Wei, Tian Xiang*, Zhou Fan, Chen Yaowu, Fast disparity estimation using spatio-temporal correlation of diparity field for multiview video coding[J]. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2010 56(2),: 957-964. (SCI检索)6. Zhu Wei, Tian Xiang*, Zhou Fan, Chen Yaowu, Fast inter mode decision based on textural segmentation and correlations for multiview video coding[J]. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2010, 56(3), : 696-1704. (SCI检索)7.  朱威,杨世博,滕帆等.非结构化场景下的无人车轨迹规划研究[J/OL]. 计算机科学, [2023-12-15].8.  朱威*, 洪力栋, 施海东何德峰. 结合优势结构和最小目标Q值的深度强化学习导航算法[J/OL]. 控制理论与应用, [2023-12-15]. 9.  朱威*, 张雨航 ,应悦, 郑雅羽, 何德峰. 结合密集残差结构和多尺度剪枝的点云压缩网络[J]. 中国图象图形学报, 2023, 28(07): 2105-2119.10.  朱威*, 王立凯, 靳作宝, 何德峰. 引入注意力机制的轻量级小目标检测网络[J]. 光学精密工程, 2022, 30(08): 998-1010.11.  朱威*, 谯先锋, 陈艺楷, 何德峰. 多步积累奖励的双重时序Q网络算法[J]. 控制理论与应用, 2022, 39(02): 222-230.12.  朱威*, 岑宽, 徐希舟, 何德峰. 多深度特征增强与顶层信息引导的边缘检测网络[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2021, 33(11): 1705-1714.13.  朱威*,欧全林, 洪力栋，何德峰. 基于图像序列的车道线并行检测网络. 模式识别与人工智能, 2021, 34(05), 434-445.14.  朱威*, 王图强, 陈悦峰, 何德峰. 基于多尺度残差网络的对象级边缘检测算法[J]. 计算机科学, 2020, 47(06): 144-150.15.  陈康, 朱威*, 任振峰, 郑雅羽. 基于深度残差网络的布匹疵点检测方法[J]. 小型微型计算机系统, 2020, 41(04): 800-807.16.  朱威*，绳荣金，汤如，何德峰. 基于动态图卷积和空间金字塔池化的点云深度学习网络[J]. 计算机科学，2020, 47(07): 192-198.17.  陈璐瑶, 陈思洁, 岑宽, 朱威*. 一种高图像质量的虚拟视点绘制方法及GPU加速[J]. 小型微型计算机系统, 2020, 41(10): 2212-2218.18. 朱威*, 商明将, 荣意, 冯杰. 基于HEVC压缩域的镜头边界检测方法[J]. 计算机科学, 46(02): 271-278, 2019. 19.  杨洋, 滕游, 商明将, 朱威*. 一种HEVC压缩域的运动目标检测方法[J]. 小型微型计算机系统, 2018, 39(05): 1079-1084. 20.  朱威*, 张晗钰, 易瑶, 张桦. 低复杂度的HEVC帧内编码模式决策算法[J].小型微型计算机系统, 2017, 38(12): 2630-2636. 21.  王财盛, 朱威*, 胡文文, 徐鑫涛. 基于特征分类的麻将图像光照不均校正方法[J].计算机工程与应用, 2017, 53(21):  195-202. 22.  王财盛, 朱威*, 徐召飞, 胡安国. 基于机器视觉的采茶机割刀控制方法[J].计算机测量与控制, 2017, 25(04): 70-74.23.  朱威*, 张训华, 王财盛, 张桦. 基于时空相关性的HEVC帧间模式决策快速算法[J].通信学报, 2016, 37(04): 64-73. (EI检索)24.  朱威*,郑雅羽, 陈朋,韩巨峰. 低复杂度的多视点视频编码宏块模式决策算法[J].光电子激光, 2014, 25(05): 988-997. (EI检索)25.  朱威*, 韩巨峰, 郑雅羽, 汤一平. 基于噪声点多级检测的自适应中值滤波算法[J].光电工程, 2014, 41(05): 68-76. 26.  朱威*, 韩巨峰, 陈朋, 赵备. 基于噪声点多级检测的自适应中值滤波算法[J].光电工程, 2013, 40(10): 63-69. 27.  朱威*, 陈耀武, 一种多视点视频编码快速运动估计算法[J].华南理工大学学报 (自然科学版), 2011, 39(2): 39-45. (EI检索)28.  Chen Peng*, Zheng Yayu, Zhu Wei. Optimized simulated annealing algorithm for thinning and weighting large planar arrays in both far-field and near-field[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2011, 36(04): 658-664. (SCI检索)29.  Zhang Xunhua, Zhu Wei*, Wang Caisheng, Zhang Hua. A fast coding tree unit depth prediction for HEVC[C]. International Congress on Image and Signal Processing, IEEE, 2015: 114-118. (EI检索)30.  Wang Lei, Zhu Wei*, Chen Peng, Zheng Yayu. An adaptive lossless video compression algorithm based on video flatness. Lecture Notes in Electrical Engineering[C]. International Conference on Electrical and Electronics Engineering, IEEE, 2012: 151-156. (EI检索)31.  Zheng Yayu*, Zhu Wei, Chen Peng. H.264 visual perceptual coding in uniform analyzing and encoding framework[C]. nternational Congress on Image and Signal Processing, IEEE, 2012:. 34-42. (EI检索)32.  Zheng Yayu*, Zhu Wei, Chen Peng. Real-time moving object detection in H.264 encoding domain[C]. IInternational Congress on Image and Signal Processing, IEEE, 2012: 58-62. (EI检索)33.  Zhu Wei*, Chen Peng, Zheng Yayu, Feng Jie. An adaptive Inter mode decision for multiview video coding[C]. International Symposium on Multimedia, IEEE, 2011:301-304. (EI检索)34.  Zhu Wei*, Chen Peng, Zheng Yayu, Feng Jie. Fast inter-view prediction and mode selection for multiview video coding[C]. International Congress on Image and Signal Processing, IEEE, 2011, 151-156, (EI检索)科研成果及专利1. 朱威; 朱浩琪; 王立凯; 郑雅羽, 一种基于牛顿插值的快速全局运动估计方法, 2023.07, 中国, ZL202010173931.72. 朱威; 汤如; 巫浩奇; 龙德; 何德峰; 郑雅羽, 一种基于神经网络的移动机器人避障方法, 2023.06, 中国, ZL202010173908.83. 朱威; 陈悦峰; 任振峰; 陈思洁; 何德峰; 郑雅羽, 一种布匹折叠误检疵点判别方法, 2023.05, 中国, ZL2020101738784. 朱威; 巫浩奇; 洪力栋; 韩慧; 陈伟锋; 何德峰, 一种深度相机与单线激光雷达融合的移动机器人避障方法, 2023.03, 中国, ZL202110401044.55. 朱威; 陈璐瑶; 陈思洁; 岑宽; 郑雅羽, 一种自由视点视频的高图像质量虚拟视点绘制方法, 2022.07, 中国, ZL202010232831.76. 朱威; 王图强; 陈吟凯; 陈悦峰; 何德峰; 郑雅羽, 一种基于深度残差网络的对象级边缘检测方法, 2022.05, 中国, ZL201910790090.17. 朱威; 何全林; 陈悦峰; 吴远; 陈朋; 郑雅羽, 一种基于增强现实的交互显示装置及其交互显示方法, 2022.05, 中国, ZL201910192408.68. 朱威; 荣意; 朱浩琪; 吴远; 何德峰; 郑雅羽, 一种基于压缩域的KVM视频内容变化检测方法, 2021.04, 中国, ZL201910107774.79. 朱威; 陈康; 任振峰; 汤如; 吴远; 郑雅羽, 一种基于傅里叶变换和图像形态学的布匹疵点检测方法, 2021.06, 中国, ZL201910107766.210. 朱威; 伍震业; 欧全林; 滕游; 陈朋; 郑雅羽, 一种基于深度图感兴趣区域的移动机器人目标跟踪方法, 2021.05, 中国, ZL201910107740.811.  朱威; 王义锋; 陈悦峰; 滕游; 陈朋; 郑雅羽, 一种基于多示例主动学习的代表性图像选取方法, 2021.04, 中国, ZL201910107745.012. 朱威; 王东洋; 王义锋; 吴远; 陈朋; 郑雅羽, 一种基于目标检测与跟踪的智能视频编码方法, 2021.04, 中国, ZL201810845985.613. 朱威; 宋广振; 王义锋; 陈朋; 郑雅羽, 一种基于体感相机手势识别的自由视点视频播放方法, 2020.08, 中国, ZL201810246578.314. 朱威; 张晗钰; 洪伟聪; 商明将; 陈朋; 郑雅羽, 基于纹理划分特征的HEVC帧内编码模式选择方法, 2020.04, 中国, ZL201710061400.715. 朱威; 商明将; 陈康; 吴远; 钱丽萍; 郑雅羽, 一种融合HEVC压缩域和像素域的镜头边界检测方法, 2020.10, 中国, ZL201811063111.116. 朱威; 叶瑞; 伍震业; 滕游; 郑雅羽, 一种基于双目视觉的目标对象快速测距方法, 2020.08, 中国, ZL201810214972.917. 朱威; 金加栋; 王图强; 吴远; 钱丽萍; 郑雅羽, 一种自由视点视频深度图感兴趣区域编码方法, 2020.10, 中国, ZL201810265881.818. 朱威; 杨洋; 商明将; 王图强; 陈朋; 郑雅羽, 一种基于HEVC压缩域的运动感知图提取方法, 2019.05, 中国, ZL201710767176.319. 朱威; 王财盛; 胡文文; 杨洋, 一种基于特征分类的麻将图像光照不均校正方法, 2018.03, 中国, ZL201511002435.020. 朱威; 张训华; 沈吉龙; 杨洋; 陈朋; 郑雅羽, 一种HEVC帧内预测模式快速选择方法, 2018.3, 中国, ZL201510675511.821. 朱威; 张训华; 王财盛; 朱慧; 陈朋; 郑雅羽, 一种HEVC帧间编码快速模式选择方法, 2018.3, 中国, ZL201510509889.022. 朱威; 韩巨峰; 汤一平; 韦奇峰; 陈国峰; 李峰, 一种基于视觉检测的采茶机割刀控制方法, 2016.9, 中国, ZL201410274059.X23. 朱威; 李准; 陈朋; 王珊珊; 韩巨峰; 俞立, 一种公交车载终端自动报站方法, 2015.8, 中国, ZL201310505601.324. 朱威; 韩巨峰; 陈朋; 郑雅羽; 汝岩; 俞立, 一种基于像素空间相关性判别的图像去噪方法, 2015.3, 中国, ZL201210329780.525. 朱威; 汪磊; 陈朋; 郑雅羽; 汝岩; 俞立, 一种基于图像平滑度的自适应视频无损压缩方法, 2015.1, 中国, ZL201210122206.226. 朱威; 杨雷刚; 郑雅羽; 陈朋; 俞立, 一种嵌入式系统中FAT文件异常状态量化测定方法, 2014.12, 中国, ZL201110133565.327. 朱威; 王则浪; 陈朋; 郑雅羽; 汪磊; 俞立, 一种基于色度分量幅度的YUV444转YUV420的视频格式转换方法, 2014.10, 中国, ZL201210254378.528. 朱威; 王则浪; 郑雅羽; 陈朋; 汪磊; 俞立, 一种基于色度信息分类的电脑桌面视频YUV444转YUV420的格式转方法, 2014.8, 中国, ZL201210254360.529. 朱威; 陈朋; 郑雅羽; 俞立, 基于率失真敏感度的多视点视频编码快速模式选择方法, 2014.2, 中国, ZL201110362705.430. 朱威; 陈朋; 郑雅羽; 俞立, 一种多视点视频编码视点间预测快速选择方法, 2013.6, 中国, ZL201110305779.431. 朱威; 杨雷刚; 陈朋; 郑雅羽; 俞立, 一种嵌入式系统中FAT文件系统修复方法, 2013.1, 中国, ZL201110133572.3奖励和荣誉：   指导学生获全国智能汽车竞赛和中国机器人大赛全国一等奖20余项，多次获得校级优秀教师、校级教学先进（创新创业类）、学院科研先进等荣誉。