俞立

个人简介 教授，工学博士，博士生导师。1982年毕业于南开大学控制理论专业，获学士学位，1988年在浙江大学工业自动化专业获硕士学位，1999年在浙江大学控制理论与控制工程专业获博士学位。1993年年7月至1995年7月获瑞士联邦政府奖学金在瑞士洛桑联邦高工自动化研究所学习，后在香港科技大学、澳大利亚科廷工业大学、英国布鲁奈尔大学、美国加州大学河滨分校做访问教授。主要研究方向：网络化控制与信息融合、工业大数据与信息物理系统安全性、机器人控制、鲁棒控制等。负责承担了国家自然科学基金、国家863项目、浙江省重大科技专项等各类项目30余项。出版专著5部，发表学术论文400余篇，其中被SCI、EI收录300余篇，自2016年以来每年入选爱思唯尔全球工程领域“高被引科学家”，授权发明专利100余项，专著《鲁棒控制--线性矩阵不等式处理方法》在同行中有较大影响力，《网络化控制的切换系统处理方法》获教育部高等学校科学研究自然科学一等奖，获其他省部级科技成果奖5项。主持国家精品资源共享课《现代控制理论》，国家“十二五”规划教材《现代控制理论》被国内60余所高校选为教材，获省级教学成果一等、二等奖各1项，评为浙江省教学名师，指导的博士学位论文获全国“百篇”优秀博士学位论文、中国自动化学会优秀博士学位论文。先后获国家杰出青年科学基金，入选浙江省“新世纪151人才工程”重点培养人选、“新世纪百千万人才工程”国家级人选，享受国务院政府特殊津贴，获浙江省具有突出贡献的中青年专家、浙江省优秀留学回国人员。现任中国自动化学会控制理论委员会委员、过程控制专业委员会委员、中国自动化学会网络化控制学组主任委员、浙江省自动化学会副理事长、浙江省嵌入式系统联合重点实验室主任，浙江工业大学“控制科学与工程”一级学科博士点负责人、省一流学科负责人。曾经学习和工作的地方南开大学人工智能学院：https://ai.nankai.edu.cn浙江大学控制科学与工程学院：https://ai.nankai.edu.cn瑞士洛桑联邦高工：https://www.epfl.ch/en/香港科技大学：https://hkust.edu.hk/?cn=1美国加州大学河滨分校：https://www.ucr.edu英国布鲁奈尔大学：https://www.brunel.ac.uk澳大利亚科廷工业大学：https://www.curtin.edu.au 教学与课程 主讲的本科生课程    1、自动控制原理    2、现代控制理论    3、运筹学    4、线性代数    5、系统仿真    6、专业英语主讲的研究生课程    1、线性系统理论    2、鲁棒控制理论    3、矩阵理论    4、应用泛函分析主持的课程建设    1、浙江省课程思政示范课：现代控制理论，2021《现代控制理论》课程教学-俞立.pdf    2、国家精品资源共享课：现代控制理论，2013            http://www.icourses.cn/sCourse/course_2634.html    3、国家精品课程：现代控制理论，2009    4、浙江省精品课程：现代控制理论，2006主持的教材建设    1、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材：现代控制理论    2、浙江省高校重点教材建设：现代控制理论    3、出版教材：俞立 编著，《现代控制理论》，清华大学出版社，2007           https://item.jd.com/10644952509.html          该教材出版至今已被全国60余所高校采用，2020年评为浙江省自动化学会优秀教材特等奖教材奖.pdf主持的教学研究项目    1、浙江工业大学重点研究生教改项目：以协同创新为导向的多元化、一体化研究生培养模式探索，2013    2、浙江工业大学重点教改项目：《现代控制理论》项目式教学方法研究，2009    3、浙江省新世纪高等学校教育教学改革研究项目：基于网络环境的自动控制实验系统研究与开发，2005    4、浙江工业大学重点研究生教改项目：研究生国际化培养模式的探索与实践，2005    5、浙江工业大学重点教改项目：现代控制理论与技术优秀课程群建设，2003      自动化国家一流专业建设点负责人    评为浙江省教学名师优秀资源1、控制工程虚拟图书馆      http://www-control.eng.cam.ac.uk/extras/Virtual_Library/Control_VL.html2、麻省理工公开课：线性代数       https://open.163.com/newview/movie/courseintro?newurl=%2Fspecial%2Fopencourse%2Fdaishu.html3、Goodwin G C等的课程网站：Control System Design       https://csd.newcastle.edu.au 育人成果 指导学生获得的优秀学位论文    1、全国优秀博士学位论文百优论文指导教师.pdf    2、中国自动化学会优秀博士学位论文自动化学会优秀博士学位论文指导教师.pdf    3、浙江省优秀博士学位论文、优秀硕士学位论文获得的教学成果奖    1、浙江省自动化学会高等教育成果特等奖：推进“四合”，构建“三态”，培养自动化专业新型卓越工程人才，2020，排名1    2、浙江省教学成果二等奖：地方高校理工类研究生学术能力培养模式探索与实践，2016，排名1    3、浙江省教学成果一等奖：以核心课程建设为抓手的自动化专业建设研究与实践，2014，排名1和美国、英国、澳大利亚、德国、日本、加拿大、香港等国家和地区联合培养研究生联合培养研究生的合作导师：    香港科技大学丘立教授：https://repository.ust.hk/ir/AuthorProfile/qiu-li    香港城市大学陈杰教授：http://www.ee.cityu.edu.hk/~jchen/    英国布鲁奈尔大学王子栋教授：http://people.brunel.ac.uk/~csstzzw/    加拿大奎尔夫大学Simon X. Yang教授：https://syang.uoguelph.ca    澳大利亚 科研项目 1.  国家自然科学基金：网络攻击下大规模互联信息物理系统的分布式安全状态估计（62073292），2021.1.-2024.12.，59万元；2.      浙江省重点研发计划项目：智能消防机器人系统的研发及应用，2020.1-2022.12，490万；3.   国家自然科学基金委-浙江省两化融合联合基金：网络化运动控制关键理论与方法研究（U1709213），2018.01-2021.12.，200万元；4.      国家自然科学基金：网络攻击下的信息物理系统安全估计与控制（61673351），2017.1.-2020.12.，62万元；5.      中央引导地方科技发展基金：基于工业以太网的制造物联系统，2016.9-2017.12.，100万；6.      浙江省自然科学基金重点项目：网络化移动工业机器人控制方法研究（LZ15F030003），2015.1.-2018.12. 30万；7.      国家自然科学基金：分布式无线网络化控制系统的分析与设计（61273117），2013.1.- 2016.12.，82万；8.    浙江省科技重大专项（长三角科技联合攻关项目）：GLCC智能型多相流计量关键技术研究（2011C16040），2011.1.-2012.12.，80万；9.      国家自然科学基金：网络化系统调度与控制的协同设计研究（60974017），2010.1.- 2012.12.，30万；10.  浙江省高校重大科技攻关项目：基于无线传感网的楼宇能耗检测分析系统关键技术研究.（ZD2007003），2009.1.-2010.12.，25万；11.   高等学校博士学科点专项科研基金：基于切换系统的网络控制系统建模、分析与综合（200803370002），2009.1.-2010.12.，6万；12.   国家自然科学基金重点项目：网络环境下融合通信参量的系统控制理论与方法（60834003），2009.1.-2012.12.，180万，合作单位负责人；13.   浙江省科技重大专项：大型智能激光裁割系统（2007C11G20200033），2007.12.-2009.12.，40万；14.  国家863项目：大型聚丙烯装置面向节能降耗的多牌号生产策略研究（2006AA04Z178），2007.1.-2008.12.，80万；15.   国家杰出青年科学基金：控制系统的分析和综合（60525304），2006.1.- 2009.12.，160万；16.   国家自然科学基金：不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制与滤波研究（60274034），2003.1. - 2005.12.，20万；17.   国家自然科学基金：不确定系统的输出反馈保性能控制研究（69974036），2000.1.- 2002.12.，12万；18.   国家863项目：支持开放式现场总线设备的软逻辑控制软件（2002AA412510），2002.9.- 2004.9.，15万（总65万），合作单位项目负责人；19.   浙江省自然科学基金重点项目：连续工业过程多变量鲁棒控制理论及应用研究（zd9905），2000.1.- 2002.12.，7万（总25万），合作单位项目负责人； 科研成果 出版的专著    1、俞立、张文安 著，网络化控制系统分析与设计 ----- 切换系统处理方法，科学出版社，2012           https://item.jd.com/10038470808833.html    2、俞立 著，鲁棒控制 ---- 线性矩阵不等式处理方法，清华大学出版社，2002           https://search.jd.com/Search?keyword=鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法&enc=utf-8&wq=鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法&pvid=455f737bec82451abd251de5a6ed7744    3、潘浩, 董齐芬, 张贵军, 俞立. 无线传感器网络操作系统 TinyOS. 清华大学出版社，2011           https://item.jd.com/10041736618263.html    4、褚健、俞立、苏宏业 著，鲁棒控制理论及应用，浙江大学出版社，2000           https://item.jd.com/10041155486270.html获得的成果奖励    1、网络化控制的切换系统处理方法，教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）自然科学一等奖，2020，排名1    2、不确定系统的保性能控制与优化研究，浙江省科学技术二等奖，2006， 排名1    3、复杂工业过程的鲁棒保性能与预测控制研究，浙江省高校科技成果一等奖，2006，排名1    4、不确定时滞系统的鲁棒控制研究，浙江省高校科技成果一等奖，1999，排名1 社会服务 学术兼职    1、中国自动化学会控制理论专业委员会委员：http://tcct.amss.ac.cn    2、中国自动化学会过程控制专业委员会常务委员：http://www.cn-tcpc.org/home/    3、中国自动化学会教学工作委员会委员    4、中国自动化学会网络化控制学组主任    5、2013-2017教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会委员    6、浙江省电子与电气信息类专业教学指导委员会副主任    7、浙江省自动化学会副理事长    8、浙江省嵌入式系统联合重点实验室主任    9、《控制理论与应用》编委：http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/index.aspx    10、《控制与决策》编委：https://www.youfabiao.com/kzyjc/党派等社会服务    1、中国农工民主党浙江省委会副主委（2012.5.----）http://www.zjngd.org.cn/index.htm    2、浙江省第十三届人大常委（2018.1.----）https://www.zjrd.gov.cn    3、浙江省第九届政协委员（2003-2007）、第十届政协常委（2008-2013）、第十一届政协常委（2013-2018）