郭伟

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 郭伟，女，汉族，工学博士，博士研究生导师，哈尔滨工业大学机器人研究所教授。 先后主持承担和参加国家自然科学基金、国家863计划、省部级与其它横向合作项目10余项，在特种微小型与仿生机器人系统技术、先进机器人控制理论与方法方面展开深入研究 取得重要成果。获得黑龙江省科技进步二等奖1项。 荣誉称号 名称 暂无填写 工作经历 名称 时间 工作经历 1987----至今 哈尔滨工业大学机器人研究所 教育经历 名称 1983年-1987年, 就读于哈尔滨工业大学，控制理论及应用专业 获工学学士学位 1991年-1994年, 就读于哈尔滨工业大学，控制理论及应用专业 获工学硕士学位 1999年-2002年, 就读于哈尔滨工业大学，机械电子工程专业 获工学博士学位 主要任职 名称 暂无填写 科研项目 项目名称 面向反恐监控的壁面移动机器人系统的研究 项目来源 "863"高科技项目 开始时间 2004-10-01 结束时间 2006-01-01 项目经费 30 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 面向反恐监测的微声爬壁机器人的研究 项目来源 "863"高科技项目 开始时间 2005-06-01 结束时间 2007-03-01 项目经费 120 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于MEMS的微小型机器人系统及其示范应用工程 项目来源 "863"高科技项目 开始时间 2003-10-01 结束时间 2005-06-01 项目经费 190 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 特殊环境下系列微小型机器人实用化技术研究 项目来源 "863"高科技项目 开始时间 2009-11-01 结束时间 2010-12-01 项目经费 110 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 三自由度压电球形微操作手驱动机理及控制方法的研究 项目来源 国家自然科学基金项目 开始时间 2006-01-01 结束时间 2008-12-01 项目经费 24 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于CPG控制的多足仿生机器人系统研究 项目来源 "863"高科技项目 开始时间 2008-10-01 结束时间 2010-10-01 项目经费 69 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 中枢模式发生器数学模型的研究 项目来源 国家自然科学基金项目 开始时间 2007-01-01 结束时间 2009-12-01 项目经费 25 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于自生长CPG网络的足式机器人运动研究 项目来源 国家自然科学基金项目 开始时间 2012-01-01 结束时间 2015-12-01 项目经费 59 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于仿生技术的四足机器人研究 项目来源 "863"高科技项目 开始时间 2011-10-01 结束时间 2012-12-01 项目经费 481 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 研究领域 名称 特种移动机器人技术 仿生机器人技术 主要研究方向: 仿生机器人与仿生控制 团队成员 名称 暂无填写 讲授课程 名称 简介:xxxxxxxxxxx 先进机器人技术 招生信息 名称 暂无填写 出版物 出版物名称 警用机器人 作者 陈晓东 等 编著 出版时间 2008-01-01 出版社 科学出版社 简单介绍 出版物名称 电路设计和实验指导 作者 祝宇虹等 出版时间 2011-08-01 出版社 哈尔滨工业大学 简单介绍 论文期刊 论文标题 Design of a Six Legged Wall-Climbing Robot 作者 Li Mantian Guo Wei 发表时间 期刊名称 High Technology Letters 期卷 简单介绍 论文标题 基于微小型移动机器人的微操作系统 作者 宋宇 郭伟 发表时间 期刊名称 机械工程学报 期卷 vol43 简单介绍 论文标题 基于粘滑驱动的球基微操作器动力学建模与分析 作者 郭伟 汪盛 李满天 发表时间 期刊名称 机械工程学报 期卷 vol43 简单介绍 论文标题 新型单振子多自由度超声波电机 作者 张明辉 郭伟 等 发表时间 期刊名称 中国电机工程学报 期卷 Vol28 简单介绍 论文标题 Tanbot: A mobile Self-reconfigurable Robot Enhanced with Positioning Module. 作者 Zhong Ming Guo Wei 发表时间 期刊名称 2008 IEEE ARSO 期卷 简单介绍 论文标题 Design of a Six Legged Wall-Climbing Robot 作者 Guo Wei Li Mantian 发表时间 期刊名称 2008 IEEE ARSO 期卷 简单介绍 论文标题 Reaearch on a CPG Bionic Control System of Robot 作者 Guo Wei Wang Tingting 发表时间 期刊名称 2007 IEEE ROBIO 期卷 简单介绍 论文标题 A Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using in-plane Deformation of Planar Piezoelectric Elements 作者 Zhang Minghui Guo Wei 发表时间 期刊名称 Sensors and Actuators A: Physical 期卷 Vol128 简单介绍 论文标题 A mobile self-reconfigurable robot based on modularity 作者 Zhong Ming Guo Wei 发表时间 期刊名称 High Technology Letters 期卷 Vol15 简单介绍 论文标题 Research on a central pattern generator bionic coupling control system of robot 作者 Wang Tingting Guo Wei 发表时间 期刊名称 2010 IEEE, ICIA 期卷 简单介绍 论文标题 CPG Control for biped Hopping Robot in Unpredictable Environment 作者 Wang Tingting Guo Wei 发表时间 期刊名称 Journal of bionic Engineering 期卷 Vol 9 简单介绍