强盛

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 强盛，博士，副教授，硕士生导师；哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系教师。 荣誉称号 名称 2020年黑龙江省高等教育教学成果一等奖。 2019年哈尔滨工业大学教学成果一等奖。 2019年航天学院首届课程思政教学竞赛三等奖。 2013年何鸿燊奖教金。 2013年获哈尔滨工业大学教学成果二等奖。 2013年获哈尔滨工业大学研究生教学成果二等奖。 2013-2014年度哈尔滨工业大学优秀专兼职学生工作者。 2014-2015年度哈尔滨工业大学优秀专兼职学生工作者。 我的新闻 新闻标题 航天学院副教授强盛参加第六届IEEE工业信息学国际会议（2008-12-12） 发布时间 2013-06-06 航天学院副教授强盛参加第六届IEEE工业信息学国际会议 新闻标题 借鉴国外先进教学方法建设国家级精品课程（2011-1-6） 发布时间 2013-06-06 借鉴国外先进教学方法建设国家级精品课程 新闻标题 哈尔滨工业大学2013年度教学成果奖（本科）评审结果公示（2012-12-14） 发布时间 2013-06-06 哈尔滨工业大学2013年度教学成果奖（本科）评审结果公示 新闻标题 校第三届优秀教学设计奖评选结果公示（2006-1-5） 发布时间 2013-06-06 校第三届优秀教学设计奖评选结果公示 新闻标题 2005年度黑龙江省精品课程评选结果（2005-8-23） 发布时间 2013-06-06 2005年度黑龙江省精品课程评选结果 新闻标题 航天学院开展第四届青年教师课堂教学培训（2009-6-1） 发布时间 2013-06-07 航天学院开展第四届青年教师课堂教学培训 新闻标题 “2013年度研究生教学成果奖”评审结果公示（2012-12-19） 发布时间 2013-06-06 “2013年度研究生教学成果奖”评审结果公示 新闻标题 哈工大2008年黑龙江省大学生电子设计竞赛光荣榜（2008-10-14） 发布时间 2013-06-06 哈工大2008年黑龙江省大学生电子设计竞赛光荣榜 新闻标题 航天学院2013级本科生班主任选聘结果 发布时间 2013-07-10 航天学院2013级本科生班主任选聘结果 新闻标题 黑龙江省欧美同学会·黑龙江省留学人员联谊会第四届理事会组成人员名单 发布时间 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项目来源 黑龙江省优秀青年基金 开始时间 2020.07 结束时间 2023.07 项目经费 10万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 黑龙江省青年科学基金项目“软计算在电机故障诊断中的应用” 项目来源 黑龙江省科技厅 开始时间 2002-01-01 结束时间 2004-04-01 项目经费 3万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 02专项工件台掩模台控制系统 项目来源 国家重大专项 开始时间 2010-01-01 结束时间 2013-06-01 项目经费 330万 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 省级教学成果奖培育项目 项目来源 哈尔滨工业大学 开始时间 2016 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目“基于人工智能整合的人工免疫内分泌系统分析与设计” 项目来源 黑龙江省教育厅 开始时间 2007-01-01 结束时间 2009-01-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 新自动化课程体系下自动控制理论教学改革 项目来源 哈尔滨工业大学 开始时间 2017 结束时间 2019 项目经费 担任角色 负责 项目类别 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 线性系统精品课程建设 项目来源 哈尔滨工业大学 开始时间 2016 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 自动控制原理课程思政建设 项目来源 哈尔滨工业大学 开始时间 2019 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于项目的自动控制原理教学改革与实践 项目来源 黑龙江省教育厅 开始时间 2014 结束时间 2016 项目经费 担任角色 负责 项目类别 项目状态 完成 简单介绍 奖项成果 奖项名称 航天学院首届课程思政竞赛 获奖时间 2019.11 完成人 强盛 所获奖项 三等奖 简单介绍 奖项名称 非自动控制专业自动控制原理教学改革与实践 获奖时间 2013 完成人 强盛 何朕 林玉荣 马明达 张淼 所获奖项 哈尔滨工业大学优秀教学成果二等奖 简单介绍 奖项名称 自动控制原理 获奖时间 2005 完成人 裴润 王彤 强盛 王述一 史小平 所获奖项 黑龙江省精品课程 简单介绍 奖项名称 自动控制原理课程的建设 获奖时间 2005 完成人 裴润 王彤 麻亮 强盛 宁永臣 所获奖项 黑龙江省优秀教学成果二等奖 简单介绍 奖项名称 针对分类培养硕士生的线性系统课程建设与改革 获奖时间 2013 完成人 强盛 周彬 宋申民 所获奖项 哈尔滨工业大学研究生优秀教学成果二等奖 简单介绍 奖项名称 自动控制原理教学设计 获奖时间 2006 完成人 强盛 所获奖项 哈尔滨工业大学第三届优秀教学设计二等奖 简单介绍 奖项名称 何鸿燊奖教金 获奖时间 2013 完成人 强盛 所获奖项 何鸿燊奖教金 简单介绍 研究领域 名称 智能控制 计算机控制与仿真 主要研究方向:精密运动控制系统设计 团队成员 名称 暂无填写 研究生招生信息 名称 【研究方向一：固定翼无人机在小型舰船上自主着陆的导航、制导与控制】 小型舰船与固定翼无人机的联合应用将使我国海军数百艘水面舰艇具备使用固定翼无人机的能力，使之成为无人机的海上基地，必将是海上航空力量的发展和运用的一次重大变革，将使无人机在我国海军的运用规模实现跃升，整体上大幅度提升我军的综合作战能力。由于缺少可靠的着陆手段使得无人机在小型舰船上的应用受到限制。另外，在舰载无人机的整个作战链条中，需要无人机在野战恶劣环境和小型舰艇上快速自主起降投入战场。然而，受天气、甲板运动的影响，深海的小型舰船振荡导致理想的着陆区域产生不规则周期性位移，成为动态目标，无人机无法在短时间设计出最佳的着陆飞行路线，难以自主着陆。 针对上述问题，本人拟以海军中轻型水面舰艇作战使用需求为牵引，以面向无人机高精度自主着陆舰船为出发点，在国内首先开展了面向小型舰船的无人机复杂海况下厘米级高精度自主着陆技术研究，通过智能规划、控制新理论新方法研究无人机着陆路径、无人机高精度位置估计、舰船摇晃条件下无人机与着陆装置对接的自主制导特性等关键技术，设计一种适用于常规无人机的自主着陆对接控制系统，使其同时具有良好的动态相应特性、强抗干扰性、主动避碰能力、强鲁棒性和较高的着陆对接精度。 【研究方向二：导弹武器系统建模及攻防对抗仿真推演】 攻防对抗一直以来都是军事科学研究领域最重要的研究内容之一，近些年，随着反导系统向着多层次、多阶段立体化体系对抗方向的发展，考虑武器系统的精确模型构建以及多对多攻防对抗策略设计变得更加突出。本人拟针对体系攻防对抗，致力于武器系统模型构建及攻防对抗阶段性策略设计和仿真评估。 针对不同的反导系统拦截弹及进攻导弹，提出了反设计方法对其气动模型及发动机模型进行反推。并结合不同反导系统的作战性能及进攻弹类型，研究不同反导系统拦截弹主动段、中段及末制导段拦截策略，提出基于拦截时间预划分的离线搜索、基于弹道高抛的在线拦截以及多脉冲lambert变轨多约束交班策略，有效提高反导系统拦截弹拦截概率。多对多攻防对抗场景下，基于智能优化方法设计可机动拦截单元的优化部署策略、任务分配以及拦截时间分配策略，使得整体作战性能最大化。基于大量的仿真结果，将传统方法和强化学习进行结合，对仿真结果进行评估，从而评估出重要的反导拦截单元节点，为进攻弹突防及干扰策略提供依据。 每年招收硕士研究生2人。已毕业硕士研究生40人。 序号 学号 姓名 论文题目 1 04S 崔嵬 基于人工智能整合的人工免疫内分泌模型及算法 2 05S004139 周清 基于模糊神经网络的倒立摆系统辨识与控制 3 05S004147 侯美 干涉式光纤电流传感器的理论与信号处理系统研究 4 06SG04007 骆明君 超声速雷达信号处理机设计 5 08S 李莹莹 无刷直流电机驱动器故障诊断方法研究 6 08S 刘健行 基于DSP的舵机电动加载系统研究 7 08S 韩乃莉 永磁同步电机伺服系统及工件台上位机软件设计 8 09S 王英红 工件台宏微控制算法研究 9 10S0040792 吕晨 双工件台系统的运动和测量系统的解耦算法研究 10 10S0041003 霍明磊 双工件台上位机系统的设计与实现 11 10S030107 肖宇 双工件台安全辅助系统的设计与研究 12 11S004072 周占民 通信基站监控系统视频降噪算法研究与实现 13 11S004093 于海彬 智能监控系统的运动目标检测跟踪算法研究与实现 14 12S004004 李浩然 气浮台重力补偿与垂向运动控制研究 15 12S104007 王斌 超精密运动平台模型辨识研究 16 12S104014 陈昊 卫星光通信粗瞄反馈单元设计及故障诊断研究 17 13S 张之万 光刻机掩模微动台耦合误差分析及控制器设计 18 13S 李宗哲 气浮台平动控制及不平衡力矩补偿系统设计 19 13S 李松峰 空间卫星激光通信精瞄微定位系统的设计和研究 20 14S 韩记晓 自适应鲁棒控制及其在永磁同步直线电机上的应用 21 14S 宋跃 公自转系统同步控制研究 22 15S 邢雪岩 基于PDE的柔性系统扰动观测器设计及LMI控制方法 23 15S 齐彪 基于滑模控制算法的多电机同步控制研究 24 14S 阎郁 大扰动条件下稳定平台模糊控制算法的研究 25 14S 董立强 胶囊硫化机射出自动化设计与实现 26 15S 周家润 星载二维指向机构精密控制技术研究 27 15S 丁兴强 航天炉装置中在线分析系统的研究 28 15S 位孟斌 基于DSP的伺服系统电机控制的设计与实现 29 15S 赖慧敏 基于批次管理模式的制丝线集散控制系统的设计与实现 30 16S 王若怡 基于模糊控制的烟丝生产线设计与实现 31 16S 周游 A型飞机拖锥控制系统研究 32 16S 孙羽 生产过程控制管理系统的研究与实现 33 17S 楚长富 直升机应急着水试验控制系统研究 34 19S 谢飞强 基于遗传算法的航天制造执行系统的研究 35 19S 郭璞 电缆导通绝缘性能测试系统设计 36 2020S 葛睿萱 水轮机模型试验台自动化试验系统研制 37 2020S 涂彦杰 基于FPGA的制冷型红外成像电路设计 38 19S 王子凡 39 20S 李健 40 21S 冯小龙 讲授课程 名称 1. 本科生课程：自动控制原理B（Automatic Control Theory B） 简介： 《自动控制原理B》课程教学大纲 课程编码：AS31102 课程名称：自动控制原理B 课程英文名称：Automatic Control Theory B 总学时：64 讲课学时：54 实验学时：10 习题课学时： 上机学时： 学分：4 开课单位： 航天学院控制科学与工程系 授课对象： 航天学院飞行器设计与工程、仪器学院测控技术与仪器和光电信息科学与工程专业大三本科生 先修课程：电路原理、电子技术和电机方面的有关课程；复变函数和线性代数。 一、课程教学目的 自动控制原理是工科专业的一门技术基础课。这门课主要讲解自动控制的基本理论、自动控制系统的分析方法与设计方法。通过本课程的学习使学生了解自动控制系统的组成和基本理论，主要掌握应用时域法和频域法分析和综合线性系统的基本原理和方法，对现代控制理论有一定的掌握，了解用状态空间法分析和设计线性系统的基本方法。 二、 教学内容及基本要求 第一章 自动控制概论（2学时） 本课程的目的及讲授内容，自动控制的基本概念和自动控制系统，开环控制与闭环控制，控制系统的组成，控制系统的基本要求。 第二章 控制系统的数学模型（6学时） 控制系统微分方程的建立，传递函数的基本概念和定义，传递函数的性质，基本环节及传递函数，控制系统方框图及其绘制，典型系统的方框图与传递函数，方框图化简，梅森增益公式。 第三章 控制系统的时域分析（12学时） 典型输入信号，一阶系统的瞬态响应，二阶系统的标准型及其特点，二阶系统的单位阶跃响应，二阶系统的性能指标，二阶系统的脉冲响应，二阶系统的单位速度响应，闭环主导极点的概念。稳定的基本概念和定义，线性系统稳定的充要条件，劳斯稳定判据，控制系统的稳态误差，稳态误差的计算，减小稳态误差的方法。 第四章根轨迹法（6学时） 根轨迹绘制规则，根轨迹分析，参数根轨迹。 第五章 频率特性法（20学时） 频率特性的概念，典型环节频率特性的极坐标图表示，典型环节频率特性的对数坐标图表示，开环系统的对数频率特性，最小相位系统。Nyquist稳定判据，用开环系统的Bode图判定闭环系统的稳定性，控制系统的相对稳定性，控制系统的性能指标，系统性能指标间的关系，开环对数频率特性和性能指标的关系。 控制系统校正的基本方法，基本控制规律，相位超前校正网络， 按频率特性法确定相位超前校正参数，相位滞后网络，按频率特性法确定相位滞后校正参数，相位滞后-超前校正网络。期望频率特性法。 第六章 控制系统状态空间分析法 (8学时) 状态空间的基本概念，控制系统状态空间表达式，状态变量的唯一性与特征值不变性，根据传递函数求状态方程，根据方框图建立状态方程。齐次状态方程的解，状态转移矩阵的求法，非齐次方程的解，能控性和能观性基本概念，线性定常系统的能控性和能观性。能控规范型和能观规范型。用状态反馈配置系统的极点。状态观测器的设计。 三、课程考核办法 四、主要参考书 1. 绪方胜彦[美]著，现代控制工程（第5版），电子工业出版社，2017年。 2. 富兰克林[美]等著，动态系统的反馈控制（第7版），机械工业出版社，2016年。 3. 多尔夫[美]等著，现代控制系统（第12版），电子工业出版社，2015年。 2.研究生课程：线性系统（Linear System） 简介: 研究生课程教学大纲（2022） 课程编号：AS64106 课程名称：线性系统 开课院系：控制科学与工程系 适用学科范围：控制科学与工程、电力系统及自动化 任课教师：强盛、周彬 职称：副教授、教授 先修课程：自动控制原理、线性代数、矩阵分析 讲课学时：42 实验学时：6 学分：3 开课学期：秋季 课程类别：学位 开课形式：课堂教学 课程目的和基本要求： 本课程为控制科学与工程学科研究生的专业基础课，同时也是其它学科的专业基础课。适合于相关专业的硕士研究生、硕博连读的研究生及已取得数学等学科硕士学位并继续攻读自控专业博士学位的博士生选学，主要内容为：了解并掌握现代控制理论中最基本且又发展最成熟的基础知识；为进一步学习自动控制专业中其它课程打下基础。 课程主要内容： 第一章 状态空间模型 1.1 动态系统 1.2状态和状态空间模型 1.3线性系统模型 1.4非线性系统的线性化 1.5状态空间模型的传递函数 1.6传递函数的状态空间模型 第二章 控制系统的运动分析 2.1齐次方程的解 2.2矩阵指数的计算 2.3非齐次方程的解 2.4极点和零点 第三章 稳定性 3.1稳定性的定义 3.2线性系统的稳定性 3.3 Lyapunov稳定性理论 3.4二次型积分的计算 3.5Watt蒸汽机离心调速器 3.6零点的稳定性 第四章 能控性和能观性 4.1能控性及其判据 4.2能观性及其判据 4.3代数等价变换与结构分解 4.4PBH判据 4.5单输入系统的能控规范型 4.6多输入系统的能控规范型 第五章 反馈镇定 5.1状态反馈的性质 5.2状态反馈镇定 5.3状态反馈极点配置 5.4极点配置公式 5.5单输入系统Ackermann公式 5.6输出反馈镇定和极点配置 第六章 输入输出解耦 6.1问题的描述 6.2相对阶和耦合矩阵 6.3解耦控制律 6.4输入输出标准型 6.5闭环系统的稳定性 第七章 轨迹跟踪 7.1输出轨迹跟踪 7.2基于逆系统的输出跟踪控制 *7.3基于二自由度控制的状态跟踪 *7.4基于微分平坦的运动规划 7.5小车倒立摆系统的跟踪控制 第八章 输出调节 8.1问题描述 8.2问题的可解性 8.3静态状态反馈 8.4动态状态反馈 8.5内模原理 *第九章二次最优控制 9.1 有限时间最优控制 9.2 无限时间最优控制 9.3 代数Riccati方程的解 9.4 微分Riccati方程的解 9.5 保证收敛速度的最优控制 9.6 参量Lyapunov方程及其性质 第十章观测器 10.1 全维状态观测器 10.2 降维状态观测器 10.3 函数观测器 10.4 函数观测器与状态观测器的关系 10.5 基于观测器的状态反馈 课程考核办法： 期末半开卷考试占80%，出勤及作业占10%，实验报告占10%。 主要教材： 1．周彬，《线性系统理论基础》，讲义，2021年。 2. 段广仁著，《线性系统理论》（第3版），科学出版社，2016年。 3．郑大钟著，《线性系统理论》（第2版），清华大学出版社，2005年。 4. 陈启宗著，《线性系统理论与设计》（第四版），北京航空航天大学出版社。2019年。 硕士研究生课程内容简介 课程编号：AS64106 课程名称：线性系统 开课院系：控制科学与工程系 适用学科范围：控制科学与工程、电力系统及自动化 任课教师：强盛、周彬 职称：副教授、教授 先修课程：自动控制原理、线性代数、矩阵分析 讲课学时：42 实验学时：6 学分：3 开课学期：秋季 课程类别：学位 开课形式：课堂教学 内容简介： 状态空间模型；状态空间模型的传递函数；传递函数的状态空间模型 齐次方程的解；矩阵指数的计算；非齐次方程的解 稳定性的定义；线性系统的稳定性；Lyapunov稳定性理论 能控性及其判据；能观性及其判据；代数等价变换与结构分解；PBH判据；单输入系统的能控规范型；多输入系统的能控规范型 状态反馈镇定；状态反馈极点配置；极点配置公式；单输入系统Ackermann公式 解耦控制律；输入输出标准型 输出轨迹跟踪；基于逆系统的输出跟踪控制 静态状态反馈；动态状态反馈；内模原理 有限时间最优控制；无限时间最优控制；代数Riccati方程的解 全维状态观测器；降维状态观测器；函数观测器；基于观测器的状态反馈 主要教材： 1．周彬，《线性系统理论基础》，讲义，2021年。 2. 段广仁著，《线性系统理论》（第3版），科学出版社，2016年。 3．郑大钟著，《线性系统理论》（第2版），清华大学出版社，2005年。 4. 陈启宗著，《线性系统理论与设计》（第四版），北京航空航天大学出版社。2019年。 Course Information for Postgraduates Code of the Course: AS64106 Name of the Course: Linear System Subjects related: Control Science and Engineering, Power System and Automation Requirement for the Course: Automatic Control Theory, Linear Algebra, and Matrix Analysis School or Department：Department of Control Science and Engineering Teachers in charge of the Course: Associate Prof. Qiang Sheng and Prof. Zhou Bin Course Description： State space model, from state space model to transfer function, from transfer function to state space model. Solution of state equation, Matrix exponential. Lyapunov stability theory. Controllability and its criterion, observability and its criterion. Algebraic equivalent transformation and structural decomposition, PBH criterion, SISO controllable canonical form. MIMO controllable canonical form. State feedback stabilization, State feedback pole assignment problem，pole assignment formula, SISO Ackermann formula. Decoupling control law, input output standard form. Output trajectory tracking, inverse system- based output tracking control. Static state feedback, dynamic state feedback, internal model principle. Finite time optimal control；infinite time optimal control；solution of algebra Riccati equation Full order state observer, reduced order state observer, function observer, observer and state feedback. Main teaching materials： 1. Zhou Bin，Linear System Theory，2021. 2. Duan Guangren, Linear System Theory, Third edition, Science Press, 2016. 3. Zheng Dazhong, Linear System Theory, Second edition, Tsinghua University Press,2005. 4.Chi-Tsong Chen, Linear system theory and design. Forth edition. Beihang Press, 2019. 线性系统实验课程设计 课程主要内容： 实验一:状态反馈极点配置 实验二:输入输出解耦控制 1 掌握状态空间模型的建立方法; 2 掌握状态方程的求解方法; 3 掌握系统能控性的判别方法; 4 掌握状态反馈极点配置方法; 5 掌握输入输出解耦控制方法; 6 掌握用Matlab/Simulink软件辅助进行线性控制系统建模/计算/分析/设计/仿真方法. 实验三:输出调节(静态状态反馈) 实验四:输出调节(内模原理) 1 掌握输出调节的静态状态反馈方法; 2 掌握输出调节的内模原理方法; 3 掌握用Matlab/Simulink软件辅助进行线性控制系统建模/计算/分析/设计/仿真方法. 实验五:观测器设计 实验六:观测器与状态反馈 1 掌握观测器的设计方法; 2 掌握观测器与状态反馈方法; 3 掌握用Matlab/Simulink软件辅助进行线性控制系统建模/计算/分析/设计/仿真方法. 教学成果 名称 1. 强盛，何朕，林玉荣，马明达，张淼，”非自动控制专业自动控制原理教学改革与实践“获2013年哈尔滨工业大学教学成果二等奖。 2.强盛，周彬，宋申民，“分类培养后硕士生的线性系统课程建设与课程改革”获2013年哈尔滨工业大学研究生教学成果二等奖。 3. 强盛，周彬，线性系统精品课程建设，2015年研究生教育成果奖培育项目（省级），项目编号：CGPY-201401，项目执行时间：2015.01-2016.12。 4.强盛，何朕，林玉荣，马明达，张淼。2014年黑龙江省高等学校教改项目（JG2014010722），基于项目的自动控制原理教学改革与实践。 5.王彤，强盛， 何朕， 王述一， 宋申民，2010年黑龙江省高等教育教学改革工程项目“自动控制原理课程的系列教材建设”。 6.裴润，王彤，强盛，王述一，史小平，2005年获黑龙江省精品课程“自动控制原理”。 论文期刊 论文标题 Robust and adaptive backstepping control for nonlinear systems using RBF neural networks 作者 Li, Y. Qiang, S.,Zhuang,X., Kaynak, O. 发表时间 2004 期刊名称 IEEE Transactions on Neural Networks 期卷 v 15, n 3, 简单介绍 论文标题 Gas sensor based on interdigitated gate electrode field effect transistor 作者 Zhang, T ; Qiang, S; Lewis, F 发表时间 2006 期刊名称 RARE METAL MATERIALS AND ENGINEERING 期卷 卷: 35 页:140-142 简单介绍 论文标题 An optical pressure sensor based on MEMS 作者 Zhang, T; Qiang, S; Lewis, F 发表时间 2006 期刊名称 RARE METAL MATERIALS AND ENGINEERING 期卷 卷: 35 页: 476-478 简单介绍 论文标题 CIPS-based alcohol production process monitoring and optimal control systems 作者 S Qiang ; T Zhang ; Gao, X.Z. ; X Zhuang 发表时间 2003 期刊名称 IEEE Conference on Control Applications 期卷 Istanbul, Turkey 简单介绍 论文标题 Artificial Endocrine System and Applications 作者 Cui Wei ; Sheng Qiang ; Gao, X.Z. 发表时间 2006 期刊名称 Chinese Control Conference 期卷 简单介绍 论文标题 ANFIS controller for double inverted pendulum 作者 Sheng Qiang ; Qing Zhou ; Gao, X.Z. ; Shuanghe Yu 发表时间 2008 期刊名称 IEEE International Conference on Industrial Informatics 期卷 Dajeon， Korea 简单介绍 论文标题 Asymptotic tracking and disturbance rejection of servo systems 作者 Sheng Qiang ; Xinglin Chen ; Shuanghe Yu 发表时间 2011 期刊名称 IEEE International Conference on Industrial Informatics 期卷 Lisbon，Portugal 简单介绍 论文标题 借鉴国外先进教学方法建设国家级精品课程 作者 强盛 发表时间 期刊名称 科教论坛 期卷 简单介绍 论文标题 借鉴美国大学考试方法 探索过程考试改革之路 作者 强盛 发表时间 期刊名称 高教综合改革研究与实践-高教科研 期卷 简单介绍 论文标题 基于项目的“自动控制原理课程设计”改革 作者 强盛 史小平 何朕 发表时间 2013 期刊名称 实验室研究与探索 期卷 简单介绍 论文标题 硕士生的线性系统课程建设与改革 作者 强盛 周彬 发表时间 2013 期刊名称 实验室研究与探索 期卷 简单介绍 论文标题 Motor Inverter Fault Diagnosis Using Wavelets Neural Networks 作者 Sheng Qiang, Yingying Li 发表时间 2013 期刊名称 IEEE Conference on Systems,Man and Cybernetics 期卷 Manchester，UK 简单介绍 论文标题 A Novel Video Denoising Algorithm in Communication Base Station Monitoring System 作者 Sheng Qiang, Zhanmin Zhou 发表时间 2014 期刊名称 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014), 期卷 Dallas, TX 简单介绍 论文标题 RESEARCH ON MODEL IDENTIFICATION OF ULTRA-PRECISION MOTION STAGE 作者 Sheng Qiang, Bin Wang 发表时间 2015 期刊名称 SPIE Optics & Photonics 期卷 San Diago， USA 简单介绍 论文标题 Neural networks in friction compensation,velocity & acceleration measurement and PID design 作者 Qiang Sheng, Gao XZ, Zhuang XY 发表时间 2002 期刊名称 IEEE International Conference on Induatrial Technolgy 期卷 Bangkok, Thailand 简单介绍 论文期刊 论文标题 A Continuous Design PBL Machinery Slide Table System Project in Control Engineering 作者 Sheng Qiang 发表时间 2020 期刊名称 IEEE ISIE 期卷 Online 简单介绍 论文标题 PLC-based control systems for industrial production of fuel alcohol 作者 Qiang Sheng，Gao XZ， Zhuang XY 发表时间 2002 期刊名称 IEEE International Conference on Industrial Technology 期卷 Bangkok,Thailand 简单介绍