刘荣强

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 刘荣强，男，汉族，1965年生，工学博士。哈尔滨工业大学机电工程学院长聘教授，博士生导师。 现任中国机械工程学会空间机构分会副主任委员、中国宇航学会空间太阳能电站专业委员会副主任委员、中国空间学会空间机电与空间光学专业委员会委员、中国振动工程学会冲击防护技术专业委员会委员等职务。主持国家自然科学基金重点项目1项、面上项目2项、企业横向等项目20余项。获得国家技术发明二等奖2项（排名第2和第4），省部级科技奖励4项.，2008年荣获黑龙江省优秀留学回国人员报国奖，发表学术论文200余篇，其中SCI检索50余篇，出版学术专著2部，获得国家授权发明专利30余项。 工作经历 名称 时间 工作经历 1989年4月—1996年7月 哈尔滨工业大学机械工程系 助教、讲师 1996年7月—1998年8月 哈尔滨工业大学机械工程系 副教授 1998年9月—2001年3月 日本东京工业大学机械科学科 博士后 2001年4月—2002年1月 日本株式会社 TexEG 客座研究员 2002年1月—2004年10月 日本丰田自动车株式会社东富士研究所 客座研究员 2004年10月至今 哈尔滨工业大学机电工程学院 教授、博士导师 教育经历 名称 1982年9月—1986年9月 山东科技大学 矿山机械工程系 学士学位 1986年9月—1989年3月 哈尔滨工业大学 机械工程系 硕士学位 1991年9月—1995年3月 哈尔滨工业大学 动力工程系 博士学位 研究领域 名称 机械设计及理论 机构学 主要研究方向: 可展开机构 冲击缓冲机构 科研项目 名称 大型薄膜无铰链轻质可展机构设计理论与方法，国家自然基金重点项目，51835002, 2019-2023, 300万元，负责人 欠驱动索杆桁架式机械手及其模糊控制方法研究，国家自然科学基金面上，51275107，2013-2016， 80万元，负责人 大型张拉式空间可展开机构设计与优化，国家自然基金面上，51675114, 2017-2020，62万，负责人 抛物柱面可展开机构设计优化，西安空间无线电技术研究所，2019-2021， 90万元，负责人 奖项成果 名称 1. 2014年，国家技术发明二等奖，排名第2； 2. 2011年，国家技术发明二等奖，排名第4； 讲授课程 名称 （1）《空间技术概论》：课程建设负责人，机电学院飞行器制造专业本科生专业课； （2）《空间可展开机构》创新研修课：课程创建人，机电学院大二本科生自选课程。 专著论文 名称 论文、专利名称 刊物名称/专利号 作者排序 发表时间 星球探测着陆缓冲吸能技术 哈尔滨工业大学出版社 1 2020 Research on the 2-degree-of-freedom electromagnetic actuator in space ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 1 2018 Research of the relation between configuration and skin-friction coefficient of an underactuated hand based on the maximum grasping space Lecture Notes in Electrical Engineering 3 2017 Type synthesis of deployable single-loop overconstrained linkages based on Bennett linkages Mechanism and machine theory 5 2018 Self-adaptive grasp process and equilibrium configuration analysis of a 3-DOF UACT robotic finger MECHANISM AND MACHINE THEORY 3 2019 Self-adaptive grasp analysis of a novel under-actuated cable-truss robotic finger PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE 3 2019 Elastic wave band gaps tuned by configuring radii of rods in two-dimensional phononic crystals with a hybrid square-like lattice MODERN PHYSICS LETTERS B 1 2015 Experiment and Formulations for the Dynamic Characteristics of Jointed Structures ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 1 2013 Dynamic analysis and nonlinear identification of space deployable structure JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 2 2013 Crashworthiness design optimisation of metal honeycomb energy absorber INTERNATIONAL JOURNAL OF CRASHWORTHINESS 3 2011 Experiment and multiobjective optimization design of tape-spring hinges STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION 2 2015 Effects of rotated square inserts on the longitudinal vibration band gaps in thin phononic crystal plates MODERN PHYSICS LETTERS B 2 2015 Design and Kinematic Analysis of a 3RRlS Metamorphic Parallel Mechanism for Large-Scale Reconfigurable Multifingered Hand JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME 3 2018 Actuation distribution and workspace analysis of a novel 3(3RRlS) metamorphic serial-parallel manipulator for grasping non-cooperative target MECHANISM AND MACHINE THEORY 3 2019