于艳君

基本信息 教育教学 科学研究 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 于艳君，男，汉族。工学博士，教授/博士生导师。电气工程及自动化学院院长助理，电磁与电子技术研究所所长。 主要从事电动车辆用高品质电机驱动控制技术、新能源汽车用高效电机驱动控制技术、交流电机驱动控制技术的研究。承担国家自然科学基金，中德、中日、中俄国际合作项目，国家部委以及省部级项目20余项，发表学术论文60余篇，获黑龙江省技术发明奖、中华优秀出版物奖图书奖等奖项。 承担本科生《电路》课程及研究生《现代电机系统智能控制》、《EDA/SPOC综合设计与实践 》课程的教学工作，为国家线上一流课程、黑龙江省线上一流课程、黑龙江省高校课程思政教学团队和示范课程团队成员，获黑龙江省教学成果奖特等奖、全国电路教学竞赛二等奖、哈工大教学贡献奖（教学优秀奖）一等奖、在线教学“我最喜爱的课程”、立德树人先进个人、优秀思想政治工作者等荣誉。 教育经历 名称 2004.09 — 2009.08 哈尔滨工业大学 电机与电器专业 博士研究生 2002.09 — 2004.07 哈尔滨工业大学 电力电子与电力传动专业 硕士研究生 1998.09 — 2002.07 哈尔滨工业大学 电气工程及其自动化专业 本科 工作经历 名称 2021.12 — 至今 哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院 教授 2014.12 — 2021.12 哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院 副教授 2014.12 — 2015.12 美国威斯康星大学麦迪逊校区 电气工程 访问学者 2011.03 — 2014.12 哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院 讲师 研究领域 名称 新能源车辆用高品质电机驱动控制技术 电动车辆用高可靠性电机驱动控制技术 交流电机无位置传感器控制技术 新能源汽车用电机容错控制技术 团队成员 名称 柴 凤：教授/博士生导师，研究方向：新型电驱动用电机系统及其相关技术、电动车辆用轮毂电机系统及相关技术 裴宇龙：副教授/博士生导师，研究方向：高性能高功率密度电机研究 陈 磊：副研究员/硕士生导师，研究方向：高性能电机温升与损耗问题研究 所获荣誉 名称 2021年获全国高等学校青年教师电路、信号与系统、电磁场课程教学竞赛二等奖 2021年获哈尔滨工业大学优秀思想政治工作者 2020年获哈尔滨工业大学教学贡献奖（教学优秀奖）一等奖 2020年获哈尔滨工业大学先进个人 2020年获第四届教学节之在线教学“我最喜爱的课程” 2020年获哈尔滨工业大学“卓越杯”青年教师教学竞赛一等奖 2019年获黑龙江省科学技术奖二等奖(发明) 2019年获哈尔滨工业大学立德树人先进个人 2019年“EDA技术与实验”获黑龙江省线上一流课程 2018年获哈尔滨工业大学第六届青年教师研究生课程教学竞赛二等奖 2017年获哈尔滨工业大学首届学习宣传贯彻党的十九大精神微型党课大赛二等奖 2017年获哈工大研究生教育教学成果一等奖 2016年获第六届中华优秀出版物奖图书奖 主要任职 名称 国家自然科学基金通讯评审专家 Reviewer of IEEE Transactions on Industrial Electronics Reviewer of IEEE Transactions on Power Electronics Reviewer of IEEE Transactions on Energy Conversion Reviewer of Journal of Power Electronics Reviewer of Journal of Electrical Engineering & Technology Reviewer of International Journal of Modelling and Simulation Reviewer of IPEMC2012 Reviewer of ICMES2014 Reviewer of IPEMC2015 Reviewer of VPPC2016 中国电机工程学报审稿人 电工技术学报审稿人 电机与控制学报审稿人 招生信息 名称 本科生：3人/年研究方向：交流电机驱动控制技术、新能源汽车用高品质电机驱动控制技术 硕士生：3人/年研究方向：特种电机高性能驱动控制技术、电动车辆分布式驱动控制技术 博士生：1-2人/年研究方向：特种电机高性能驱动控制技术、多自由度电机驱动控制技术 学生培养 名称 大一年度项目（大一学年）近年来课题组指导学生智能车、机器人等项目20余组；获一等奖、二等奖共10组。 大创计划、学科竞赛（大二、大三学年）积极鼓励学生参加创新竞赛，近年来课题组学生获：全国大学生自动化系统应用大赛特等奖1组；全国大学生智能车竞赛总决赛一等奖1组；全国大学生物联网设计竞赛总决赛一等奖1组；全国大学生电子设计竞赛全国二等奖3组；全国大学生智能车竞赛全国总决赛二等奖1组；国家级大学生创新创业实践计划项目2组。 毕业论文（大四学年、研究生）在毕业课题上下功夫，提升学生科研能力，近年来课题组学生获：校百名优秀本科毕业论文（设计）奖10人；校优秀硕士学位论文金、银奖8人。 主讲课程 名称 1. 本科生专业基础课：电路 主要讲授内容：电路元件与电路基本定律；线性直流电路；电路定理；正弦电流电路；三相电路；非正弦周期电流电路；频率特性和谐振现象；线性动态电路暂态过程的时域分析；线性动态电路暂态过程的复频域分析 2. 硕士研究生学位课：现代电机系统智能控制 主要讲授内容：交流电机先进控制；磁阻类电机系统；现代电机系统中的参数辨识方法；现代电机系统中的抗干扰方法；现代电机系统中的解耦控制方法；现代电机系统中的无传感器控制 3. 研究生MOOC课程：EDA技术与实践、EDA/SPOC综合设计与实践 主要讲授内容：FPGA设计基础；FPGA设计进阶；步进电机细分控制技术与实践 教学成果 名称 全国高等学校青年教师电路、信号与系统、电磁场课程教学竞赛二等奖 哈尔滨工业大学教学贡献奖（教学优秀奖）一等奖 第四届教学节之在线教学“我最喜爱的课程” 哈尔滨工业大学“卓越杯”青年教师教学竞赛一等奖 “EDA技术与实验”获黑龙江省线上一流课程 哈尔滨工业大学第六届青年教师研究生课程教学竞赛二等奖 哈工大研究生教育教学成果一等奖 指导学生获全国大学生电子设计竞赛二等奖 指导学生获黑龙江省大学生电子设计竞赛二等奖 指导学生获大学生创新创业计划项目 研究方向 名称 1. 新能源车辆用高品质电机驱动控制技术 2. 电动车辆用高可靠性电机驱动控制技术 3. 交流电机无位置传感器控制技术 4. 新能源汽车用电机容错控制技术 科研项目 名称 国家自然科学基金：分段式永磁球形电机多自由度位置检测及协同控制，2023.01-2026.12（项目负责人） 重庆市自然科学基金：永磁球形电机转子位置多特征变量的无传感器观测方法，2022.08-2025.07（项目负责人） 特色学科重点支持项目：先进智能装备平台轮毂电驱动系统, 2022.01-2023.12（项目负责人） 国家部委科研项目：2018-2021（课题负责人） 国家部委科研项目：2016-2020（课题负责人） 国家部委科研项目：2016-2020（第3参与人） 国家自然科学基金：基于SHMPWM技术的大功率PMSM无机械式传感器控制研究，2014-2016（项目负责人） 国家自然科学基金中德合作项目：电动车用高速非晶合金开关磁阻电机综合设计及实用技术研究，2018-2020（课题负责人） 高等学校博士学科点专项科研基金：基于特定谐波注入的大功率永磁同步电机无位置传感器控制，2013-2015（项目负责人） 哈尔滨工业大学校科研创新基金：基于旋转电机逆问题的风力致热技术及其装置研究，2012-2014（项目负责人） 企业横向课题：38ST-M02型交流伺服电机开发，2014-2016（项目负责人） 国家自然科学基金：线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究，2015-2018（第3参与人） 国家自然科学基金：双定子锥形永磁同步轮毂电机理论及实用技术研究，2011-2014（第3参与人） 国家自然科学基金：基于旋转电磁效应机理的海水淡化集成技术及其实验研究，2012-2015（第3参与人） 国家部委科研项目：2011-2015（第2参与人） 日本东方电机国际合作项目：小功率永磁电机的基础研究，2005-2014（第3参与人） 学术论文 名称 于艳君，崔明恺，陈叹辞，柴凤. 基于模糊自适应转速调节器的绕组切换型电机控制. 中国电机工程学报, 2022, 42 (23): 8708-8717. 于艳君, 崔明恺, 柴凤. 双绕组永磁同步电机滑模变结构控制. 电工技术学报, 2022, 37(22): 5799-5807. Yanjun Yu, Yanzhen Shao, Feng Chai, Mingkai Cui. Static-Errorless Position Estimation for Sensorless PMSM Drives with Enhanced Robustness Against the Full-Frequency Domain Disturbance. IEEE Transactions on Power Electronics, 2022, 37(5): 5884-5897. Yanzhen Shao, Yanjun Yu, Feng Chai, Tanci Chen. A Two-Degree-of-Freedom Structure-Based Backstepping Observer for DC Error Suppression in Sensorless PMSM Drives. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(11):10846-10858. Mingkai Cui, Yanjun Yu. Variable Parameter PI Control Based on Fuzzy Logic Strategy for Dual-Winding PMSM. 2021, IEEE SCEMS 2021. Feng Chai, Lei Gan, Yanjun Yu. Magnetic Field Analysis of an Iron-Cored Tiered Type Permanent Magnet Spherical Motor Using Modified Dynamic Reluctance Mesh Method. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(8): 6742-6751. Peixin Liang, Feng Chai, Yanjun Yu, Lei Chen. Analytical Model of a Spoke-Type Permanent Magnet Synchronous In-Wheel Motor With Trapezoid Magnet Accounting for Tooth Saturation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(2): 1162-1171 Chai Feng, Li Yi, Pei Yulong, Yu Yanjun. Analysis of Radial Vibration Caused by Magnetic Force and Torque Pulsation in Interior Permanent Magnet Synchronous Motors Considering Air-gap Deformations. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(9): 6703-6714. Feng Chai, Lixiao Gao, Yanjun Yu, Yiping Liu. Fault-Tolerant Control of Modular Permanent Magnet Synchronous Motor Under Open-Circuit Faults. IEEE Access, 2019, (7): 154008-154017. Yanjun Yu, Zichao Hao,Yunlong Bi, Yulong Pei. Performance analysis between Grain-oriented and Non-oriented Material on Yokeless And Segmented Armature Machine. 2019, ICEMS2019. Yu Yanjun, Zhang Pengfei, Song Zaixin, Chai Feng. Composite differential evolution algorithm for SHM with low carrier ratio. 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IET Electric Power Applications, 2015, 9(7): 439–448. 于艳君, 柴凤, 高宏伟, 程树康. 电感参数对IPMSM转子位置估算的影响. 电机与控制学报, 2014, 18(7): 60-64. Yanjun Yu , Lixiao Gao, Yang Liu, Feng Chai. 24-Sector Space Vector Decomposition For a Dual Three-Phase PMSM.The 17th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2014, Oct.22-25, 2014, Hangzhou, China, 1601-1606. YU Yanjun, CHAI Feng, LI Chunyan , GAO Hongwei, CHENG Shukang. Effect of magnetic saturation in rotor position estimation for interior PM synchronous machines. the Sixteenth Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation, May 25-28, 2014, Annecy, France. 于艳君, 柴凤, 欧景, 高宏伟. 基于高频信号法的IPMSM无位置传感器控制. 电工技术学报, 2013, 28(7): 26-31. Yu Yanjun, Yang Shiyan, Bao Jingchao, Cheng Shukang. Research on car-carried charger of polymer lithium battery used in electric vehicle. 2012 IEEE 7th International Power lectronics and Motion Control Conference-ECCE Asia, IPEMC 2012, June 2-5, 2012, Harbin, China. Hongwei Gao, Yanjun Yu, Jingchao Bao, Cuiping Li, Shukang Cheng. Initial rotor position estimation of an IPMSM based on PWM inverter carrier frequency component. Proceedings of the 14th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2011, August 20-23, 2011, Beijing, China. Lei Chen, Yanjun Yu, Pei Yulong, Shukang Cheng. Analysis of a novel rational heating device by using permanent magnets. Proceedings of the 14th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2011, August 20-23, 2011, Beijing, China. 于艳君, 高宏伟, 柴凤, 程树康. 永磁同步电机转子磁极的极性判别方法. 电机与控制学报 , 2011, 15(3): 86-90. 于艳君, 王本振, 朱春波, 程树康. 载波频率成分法估算IPMSM转子位置的误差分析. 电工技术学报, 2010, 25(12): 61-66. 高宏伟, 于艳君, 柴凤, 程树康. 基于载波频率成分法的内置式永磁同步电机无位置传感器控制. 中国电机工程学报, 2010, 30(18): 91-96. 于艳君, 柴凤, 高宏伟, 程树康. 基于Anti-Windup控制器的永磁同步电机控制系统设计. 电工技术学报, 24(4): 66-70 (2009) Cheng Shu-kang, Yu Yan-jun, Chai Feng, Gao Hong-wei, Liu Wei. Analysis of the inductances of interior permanent magnet synchronous motor（英文）. 中国电机工程学报, 2009, 29(18): 94-99. Yu Yan-jun, Chai Feng, Cheng Shu-kang. Analysis of modulation pattern and losses in inverter for PMSM drives. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC2008, Sep. 3th-5th, 2008, Harbin, China. Kenji Matsumoto, Gao Hongwei, Yu Yanjun, Cheng Shukang. Sensorless control of SynRM based on PWM inverter carrier frequency component. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC2008, Sep. 3th-5th, 2008, Harbin, China. Chai Feng, Gao Hongwei, Yu Yanjun, Cheng Shukang. The research on performances of interior permanent magnet synchronous motor with different pole and slot combinations. The 11th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2008, Oct.17th~20th, 2008, Wuhan, China. Pei Yulong, Chai Feng, Yu Yanjun, Chen Lei, Cheng Shukang. Analysis of novel rotating electromagnetic heater based on the concept of the third function of rotational motor. The 11th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2008, Oct.17th~20th, 2008, Wuhan, China. 专利 名称 一种双绕组永磁同步电机系统的电路拓扑及其控制方法. 发明人: 于艳君, 崔明恺, 柴凤, 陈叹辞. 申请号：202111354269.6 一种基于混合脉宽调整策略的开关磁阻电机系统及其控制方法. 发明人: 邵彦臻，于艳君, 柴凤, 张智锋. 申请号：202111406197.5 一种大功率内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法. 发明人: 于艳君, 柴凤, 程树康, 高立骁. 授权号: ZL201410198545.8 锥形转子旋转电磁加热装置. 发明人: 程树康, 柴凤, 陈磊, 裴宇龙, 于艳君, 李楠. 授权号: ZL201310392623.3 一种旋转电磁热泵系统. 发明人: 程树康, 陈磊, 柴凤, 裴宇龙, 于艳君. 授权号: ZL201310414967.X 专著译著 名称 柴凤, 裴宇龙, 于艳君, 陈磊. 译著《旋转电机设计》（原书第2版）, 机械工业出版社, (2018) 程树康, 柴凤, 裴宇龙, 陈磊, 于艳君. 《旋转电机第三功能-基于旋转电磁效应的机电热换能器》 , 哈尔滨工业大学出版社, (2014) 柴凤, 裴宇龙, 于艳君, 陈磊, 程丹松. 译著《永磁无刷电机及其驱动系统》, 机械工业出版社, (2013)