荣伟彬

基本信息 科学研究 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 荣伟彬，男，1972年生。教授，博士生导师；哈尔滨工业大学机器人研究所工作。 主持完成各类科技项目40余项，发表论文100余篇。获得科技奖励8项、论文奖励4项。 荣誉称号 名称 . 工作经历 名称 时间 工作经历 1994年07月-1996年09月 东北轻合金加工厂 机械设计员 2000年12月-2007年12月 哈尔滨工业大学机器人研究所 助研、副研究员 2007年12月-今 哈尔滨工业大学机器人研究所 教授、博士生导师 教育经历 名称 1990年9月-1994年7月 哈尔滨工业大学机械制造工艺与设备专业 学士学位 1996年9月-1998年7月 哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业 硕士学位 1998年9月-2002年5月 哈尔滨工业大学机械电子工程专业 博士学位 主要任职 名称 科研项目 项目名称 用于纳米操作的6自由度3-PPSR微动机器人 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2007-01-01 结束时间 2009-12-01 项目经费 24万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 面向光纤作业的微操作机器人研究 项目来源 国家863计划项目 开始时间 2001-10-01 结束时间 2003-10-01 项目经费 90万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 掩膜管理系统与硅片处理系统的研究 项目来源 国家863计划项目 开始时间 2004-10-01 结束时间 2007-10-01 项目经费 300万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 多功能模块化MEMS组装与封装设备实用化研究 项目来源 国家863计划项目 开始时间 2007-06-01 结束时间 2010-06-01 项目经费 232万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 研究领域 名称 微操作技术与装备 微型机器人 纳米微驱动技术 主要研究方向：微纳机器人 团队成员 名称 王乐锋, 研究方向: 微操作机理与关键技术. 论文期刊 论文标题 A method for micro-spheres manipulation based on capillary force control 作者 Rong Weibin, Liu Taochou, Wang Lefeng 发表时间 期刊名称 2nd International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics 期卷 259-262 简单介绍 论文标题 Force analysis and modeling of carbon nanowires operation in SEM 作者 Weibin Rong, Dongjie Li, Lining Sun, et al 发表时间 期刊名称 Advanced Materials Research 期卷 183-185: 1 简单介绍 论文标题 A 3D stick-slip nanopositioner for nanomanipulation 作者 Weibin Rong, Shizhong Zhang, Miao Yu, et al 发表时间 期刊名称 Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 期卷 195-199 简单介绍 论文标题 A drvie-control system for 3D piezoelectric stick-slip positioner 作者 Weibin Rong, Shizhong Zhang, Xingxing Liu, et al 发表时间 期刊名称 The 6th International Forum on Strategic Technology 期卷 317-312 简单介绍 论文标题 Optimal design of a cantilever-based sensor for measuring micro-forces 作者 Webin Rong, Guiming Huang, Lefeng Wang, et al 发表时间 期刊名称 Advanced Materials Research 期卷 341-342: 8 简单介绍 论文标题 Dynamic separation of a sphere from a flat or sphere in the presence of a liquid meniscus 作者 Lefeng Wang, Weibin Rong, Bin Guo, Huang Guiming, Sun Lining 发表时间 期刊名称 Tribology Transactions 期卷 54(4): 542 简单介绍 论文标题 A vacuum microgripping tool with integrated vibration releasing capability 作者 Rong Weibin, Fan Zenghua, Wang Lefeng et al. 发表时间 期刊名称 Review of Scientific Instruments 期卷 85(8): 850 简单介绍