孙光辉

基本信息 教学及科研项目 科研成果 招生信息 新建主栏目 基本信息 名称 孙光辉，男，1983年生，工学博士，哈尔滨工业大学教授、博士生导师。国家级高层次青年人才，工信部重点实验“自主智能无人系统"副主任，航天学院控制科学与工程系支部书记兼副主任。主要从事视觉伺服控制系统、柔性航天器及滑模控制等相关领域的科学研究。在Automatica、IEEE 系列会刊、AIAA系列会刊等国内外著名期刊发表论文50余篇，曾担任Journal of The Franklin Institute等期刊的客座主编。申请并授权发明专利近40项，前后主持、参与各类科研项目20余项，承担国家自然基金、黑龙江省基金在内的基础类科研基金项目10余项，分别于2013年和2017年参与获得黑龙江省自然科学一等奖和黑龙江省技术发明一等奖。担任国家自然基金项目评审专家、科技部项目评审专家、国家重点研发计划地区合作项目评审专家、教育部评审专家、香港科技创新项目评审专家等。 教育经历 名称 2005年9月——2010年10月 哈尔滨工业大学 博士、硕士 2001年9月——2005年07月 哈尔滨工业大学 学士 工作经历 名称 2018.01——今 哈尔滨工业大学 教授，博导 2017.04——今 哈尔滨工业大学 博导 2013.12——2017.12 哈尔滨工业大学 副教授 2010.12——2013.12 哈尔滨工业大学 讲师 2013.09——2014.10 加拿大York大学 博士后 2013.02——2013.08 香港大学 访问学者 荣誉奖励 名称 2019年 国家级青年人才计划入选者 2017年 黑龙江省技术发明一等奖 2013年 黑龙江省自然科学一等奖 研究领域 名称 自动控制理论(滑模控制，分数阶控制，鲁棒控制） 信号检测与处理、数字图像处理 伺服控制系统，视觉伺服，机电一体化装备 机器人系统（空间机器人，自主机器人） 讲授课程 名称 本科生课《人工智能基础》 研究生课程《工程伦理学》 基金项目 名称 基于机器学习的绳驱柔性动力学系统建模与控制，国家自然基金面上项目 （No.62173107）， 基于分数阶微积分的刚柔耦合系统的动力学建模与控制, 国家自然基金面上项目 （No.61673009） 基于切换控制策略的分数阶系统研究, 国家自然基金青年项目 (No.61104112) 分数阶切换系统的分析与控制, 教育部博士点基金 (No.20112302120011） 刚柔耦合动力学系统的分数阶模型及滑模控制，黑龙江科学基金青年项目(No.QC2017072） 横向课题 名称 围绕工业视觉检测、光机电一体化技术，承担科研院所及企业单位横向项目10余项。 部分论文 名称 Gao Y. Sun G, Liu J, Shi Y. Wu L, State estimation and self-triggered control of CPSs against joint sensor and actuator attacks, Automatica, 2019, DOI:https://doi.org/10.1016/j.automatica.2019.108687 Kuang, Z, Sun G, Gao H, Simplified Newton-Based CEE and Discrete-Time Fractional-Order Sliding-Mode CEC, IEEE/ASME Trans on Mechatronic, 2019, Vol:24, No.1, pp:175 - 185. Xu S,*Sun G,Ma Z, Li X, Fractional-Order Fuzzy Sliding Mode Control for The Deployment of Tethered Satellite System, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018, Vol.55, No:2, pp:747-756. Sun G,Wu L,Kuang Z,Ma Z,Liu J, Practical Tracking Control of Linear Motor Via Fractional-Order Sliding Mode, Automatica, 2018, Vol：94, pp：221-235. Sun G, Xu S,Li Z, Finite-time fuzzy sampled-data control for nolinear flexible spacecraft with stochastic actuator failures, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, Vol:64, No:5, pp:3851-3861 Sun G,Ma Z,Practical Tracking Control of Linear Motor With Adaptive Fractional Order Terminal Sliding Mode Control, IEEE/ASME Trans on Mechatronic, 2017, Vol:22, No:6 pp:643-2653. Sun G,Ma Z,Yu J, Discrete-time Fractional Order Terminal Sliding Mode Tracking Control for Linear Motor, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, Vol:65, No:4, pp:3386-3394. Sun G,*Zhu Z, Fractional Order Dynamics and Control of Rigid-Flexible Coupling Space Structures, AIAA Journal of Guidance Control,and Dynamics, 2015, Vol. 38, No.7, pp:1324-1330. Sun G,*Zhu Z, Fractional-order tension control law for deployment of space tether system,AIAA Journal of Guidance Control,and Dynamics,2014 Vol.37, No. 6, pp:2057-2062 Sun G,*Zhu Z, Fractional order tension control for stable and fast tethered satellite retrieval,Acta Astronautica, 2014, Vol.104, No.1, pp:304-312. 部分专利 名称 孙光辉，邵翔宇 等，一种基于置信域算法的多维空间轮廓误差估计方法，CN108021095A 孙光辉，周承邦 等，一种航拍减震阻尼器，CN105156536A 孙光辉，刘晓磊 等，一种基于分数阶微积分的数控系统速度规划方法，ZL201510358118.6 孙光辉，任雨 等，工业直线运动机构的快速精确预测定位方法及定位系统，ZL201410003567.4 孙光辉，任雨 等，低精度多个传感器融合的原点精确定位系统及定位方法，ZL201410028037.5 孙光辉，孙一勇 等，三相环网终端节点的有源温度场预测方法，ZL201210334246.3 董瀚林，孙光辉 等，一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置，CN106793751A 吴志兵，孙光辉 等，通用异步FIFO模块存储方法，ZL201210312561.6 李湛， 孙光辉 等， 用于E型磁材视觉检测装置的自动上料机构，ZL201210216715.1 杨学博， 孙光辉 等， 一种航天器相对运动的采样控制方法， ZL201110172253.3 实验室介绍 名称 自主智能无人系统工信部重点实验室于2019年获批成立，实验室依托于哈工大控制科学与工程学科(A+学科)，是一个多学科交叉融合协同发展的人才培养和科研创新平台。实验室围绕自主智能无人系统领域，聚焦智能控制与系统基础理论、无人集群系统、智能机器人技术、机器视觉技术、智能检测技术和智能自动化装备研制等前沿和新兴交叉方向开展研究。近年来，发表学术论文400余篇，授权发明专利80余项，研究成果获国家自然科学二等奖1项，省部级一等奖6项。实验室与美国、德国、英国、西班牙、澳大利亚、香港等国家和地区建立了长期密切的合作关系。 吴立刚教授担任重点实验室主任，其领导的团队是该重点实验室的一只重要队伍，该团队现有教授5人、副教授2人、讲师/师资博士后4人，包括国家高层次引进人才外国专家2人、长江学者2人、国家杰青1人、国家优青2人，IEEE Fellow 3人；团队目前在读博士研究生30余名、硕士研究生20余名。另外，该团队还聘有兼职教授和博导共5人，包括1位加拿大工程院院士，2位IEEE Fellow。 ★ 重点实验室网站：http://aius.hit.edu.cn/ 研究生招生信息 名称 招生计划 1. 每年计划招生3-4名硕士，2名博士研究生（欢迎自动化类学生及机械设计学科学生报考） 2. 具有电子设计（印制电路板设计）及机械结构设计（机械制图）经验的学生优先考虑 招生方向 1. 机电控制方向 主要研究直流交流电机的先进伺服控制策略、实现轮廓跟踪、多轴协同控制；光机电一体化装备的运动控制系统设计、以及基于DSP、FPGA、ARM的设计与实现。 2. 机器人方向 主要研究多关节机器人、空间机器人的路径规划、控制；大型柔性机械手的空间控制；机器人视觉伺服与跟踪；空间机器人自主捕获等。 3. 人工智能方向 主要研究多机协同编队、路径协同规划，SLAM定位与导航数据融合算法，机器视觉（图像处理）的多目标跟踪与工业视觉检测技术。