耿云海

基本信息 新建主栏目 基本信息 名称 耿云海，男，汉族，1970年10月生。博士，教授，博士生导师；型号副总师。 先后主持承担国家重点项目，参加国家自然科学基金、973、民用航天、科技部、航天科技集团等项目，参加了试验一号、试验三号、快舟一号、快舟二号、龙江一号、龙江二号、珠海一号02组（5星）、珠海一号03组（5星）、新技术试验卫星E星、微纳小双星、微厘空间S4、5G通信试验星等卫星的研制工作，负责和参与总体、姿态与轨道控制系统、推进系统和星上控制软件。 教育经历 名称 1988.09-1992.07，上海市同济大学工程力学专业，获学士学位 1992.09-1995.03，哈尔滨工业大学航天学院飞行力学专业，获硕士学位 1997.03-2003.03，哈尔滨工业大学航天学院飞行器设计专业，获博士学位 工作经历 名称 1. 1995.04-1997.08 哈尔滨工业大学航天学院，助教 2. 1997.08-2001.08 哈尔滨工业大学航天学院，讲师 3. 2001.08-2004.08 哈尔滨工业大学航天学院，副教授 4. 2004.08-至今, 哈尔滨工业大学航天学院，教授 5. 2007.04-至今, 哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术学科，博士生导师 主要成果 名称 获得国家技术发明二等奖1项，省级科技进步一等奖2项，二等奖3项。 申请和授权国家发明专利60余项，发表论文100多篇，培养博士10多人，硕士50多人。 主要研究方向是空间飞行器动力学与控制，空间飞行器制导、导航、控制与仿真等。 出版物 名称 1. MATRIXx及其应用，主编：杨涤，红外与激光杂志技术出版社，2002.05 2. 航天器动力学工程，主编：曲广吉，中国科学技术出版社，2000.05 3. 飞行器系统仿真与CAD，主编：杨涤，哈尔滨工业大学出版社，2005.01 4. 航天与力学，主编：于登云，中国科学技术出版社，2005.11 5. 快速响应空间体系与应用，主编：高永明，国 工业出版社，2011.02 学生培养 名称 毕业博士 14 金荣玉. 自由漂浮空间机器人轨迹规划及跟踪控制方法研究 2022 13 易涛. 航天器姿态机动中控制力矩陀螺群操纵方法研究 2022 12 赵显. 基于磁轴承连接的旋扫成像航天器动力学与控制研究 2022 11 郭继唐. 基于控制力矩陀螺群的航天器姿态控制方法研究. 2020 10 宋道喆. 双飞轮作用下的欠驱动航天器姿态控制方法研究. 2019 9 常建松. 基于姿态敏感器的卫星自主导航及误差标定方法研究. 2019 8 胡建. 大气层外多拦截器最优目标分配及微分对策协同制导律研究. 2018 7 李国庆. 行星表面障碍检测与地形相关导航方法研究. 2018 6 曾奎. 基于形状曲线逼近法的小推力航天器轨迹设计. 2017 5 侯志立. 卫星快速姿态机动过程中SGCMG奇异规避方法研究. 2017 4 王爽. 星敏感器非稳态热分析及误差校正方法研究. 2017 3 陈炳龙. 基于二阶滑模算法的航天器相对位姿耦合控制研究. 2015 2 卢伟. 在轨服务航天器与失控目标交会对接的相对位姿耦合控制. 2012 1 陈雪芹 集成故障诊断与容错控制研究及在卫星姿态控制中的应用 2008 毕业硕士 51 李华源. 鲁棒安全强化学习算法研究及其在无人机导航中的应用 2022 50 金瑞琪. 太阳帆航天器非开普勒轨道控制研究. 2021 49 陈柯雨. 基于细胞卫星的被服务航天器姿态接管控制. 2021 48 董泽迎. 小推力地火转移轨迹优化与校正方法研究. 2020 47 卢晓东. 大规模微小卫星集群的包容控制. 2020 46 张智飞. 基于混合执行机构的敏捷卫星姿态控制. 2019 45 刘姝. 基于细胞星的整星质量特性辨识与细胞星安装位姿确定. 2019 44 程国峰. 电动舵机系统设计与仿真试验研究. 2019 43 吕杰. 常值推力下相对运动轨迹规划方法研究. 2019 42 朱迎新. 自主飞艇的航向模糊采样控制研究. 2019 41 岳杨. 航天器悬停编队控制方法研究. 2019 40 闫霞. 气动舵机系统建模与控制系统设计. 2019 39 原超. 空间磁悬浮转子不平衡振动补偿研究. 2018 38 胡雅博. 基于预设性能的航天器姿态跟踪控制方法. 2018 37 陈帅. 基于星间相对测量的双星系统自主定轨算法研究. 2018 36 葛铁志. 针对靶场任务评估的EMBET方法研究. 2017 35 金荣玉. 基于LPV模型的卫星姿态容错控制. 2017 34 王立娜. 月球卫星编队构型保持控制方法研究. 2017 33 刘伟星. 升力式再入飞行器自主制导与姿态控制. 2017 32 夏开心. 微纳卫星自主健康状态评估方法研究. 2016 31 黄思萌. 基于DFP系统的三刚体航天器快速机动技术研究. 2016 30 方向. 基于对偶四元数的航天器相对位姿耦合自适应控制. 2015 29 盛靖. 应急观测小椭圆轨道设计及轨道机动方法研究. 2015 28 孙亚辉. 星敏感器应用中的误差分析与校正. 2014 27 李诚良. 卫星姿控系统参数辨识与递推控制方法研究. 2014 26 易涛. 超低轨道挠性卫星非线性姿态跟踪控制方法研究. 2014 25 张锋. 发射场遥外测数据快速预处理技术研究与应用. 2014 24 罗红吉. 火星探测器的轨道设计与优化. 2013 23 侯志立. 挠性卫星快速姿态机动与指向跟踪控制方法研究. 2013 22 张春阳. 基于成像载荷的卫星姿态确定. 2013 21 马玉海. 应用控制力矩陀螺的敏捷卫星姿态跟踪控制研究. 2012 20 单晓微. 基于液体动量环的小卫星姿态控制方法研究. 2012 19 宋亮. 星敏感器陀螺姿态确定系统在轨标定研究. 2011 18 李爽. 偏置动量重力梯度卫星主动段磁控技术研究. 2011 17 吴炜平. 挠性卫星姿态机动控制算法研究. 2011 16 夏岩. 基于联邦滤波的飞行器姿态确定算法研究. 2010 15 葛春生. 深空探测器轨道设计与修正方法研究. 2010 14 张健. 基于GPS的航天器姿态确定研究. 2009 13 于永江. 上面级制导方法研究. 2009 12 陈磊. 基于SGCMG的灵敏小卫星姿态控制研究. 2009 11 卢伟. 基于阻力参数估计的低轨卫星轨道确定与预报. 2008 10 高巍. HIT-1号“微型小卫星”姿态控制系统设计. 2008 9 袁彦红. 星敏感器在轨标定算法研究. 2007 8 袁宴波. 返回式飞行器的过渡轨道优化研究. 2007 7 张胜海. 一体化飞行器入轨策略研究. 2007 6 张曼. 基于SINS/陆基/星敏感器的组合导航研究. 2007 5 曹贺. 基于天基预警系统的导弹主动段弹道估计算法研究. 2006 4 徐增. 基于天基预警系统的导弹被动段弹道估计算法研究. 2006 3 王宇飞. 基于地磁环境仿真系统的卫星导航算法研究. 2006 2 贾琳恒. 具有活动部件的预警卫星姿态控制算法研究. 2006 1 陈雪芹. 基于在轨标定的卫星姿态确定与控制系统研究. 2005