王鹏飞

发布日期：2024-05-10 浏览次数：次

基本信息科学研究教育教学论文专著新建主栏目基本信息名称王鹏飞，男，汉族，1977年生。副教授，硕士生导师；哈尔滨工业大学机器人研究所。近年来作为负责人承担国家级项目8项，累计授权技术发明专利30余项。近10年，累计发表文章80余篇，其中SCI文章30余篇，EI检索60余篇。发表论著1本。亚广联CCTV机器人大赛指导教师。获得各级科研奖励4项，获得黑龙江省科技进步二等奖1项，获得国家教学成果二等奖1项。近年来长期从事特种服务机器人与自动化装备的研究，并形成了以多足仿生机器人、轮式/履带式机器人为代表的科研方向以及以特种行业服务机器人为主的产业方向。在特种行业积累了大量的研发经验。荣誉称号名称获省级科技进步二等奖1项；国家教学成果二等奖1项工作经历名称时间工作经历 2005年7月至今哈尔滨工业大学机器人研究所科研项目项目名称脊柱型四足机器人能量自循环及结构、运动参数优化研究项目来源国家自然科学基金开始时间 2011-01-01 结束时间 2013-12-01 项目经费 23 担任角色负责项目类别纵向项目项目状态完成简单介绍项目名称可穿戴式高精度人体血压测量传感器的研究项目来源国家863重点项目开始时间 2009-12-01 结束时间 2011-12-01 项目经费 163 担任角色负责项目类别纵向项目项目状态完成简单介绍项目名称特殊环境下系列微小型机器人实用化技术研究项目来源 "863"高科技项目开始时间 2009-04-01 结束时间 2012-06-01 项目经费 110 担任角色负责项目类别纵向项目项目状态完成简单介绍项目名称基于CPG控制的多足仿生机器人系统研究项目来源国家863探索导向项开始时间 2008-01-01 结束时间 2011-12-01 项目经费 69 担任角色参与项目类别纵向项目项目状态完成简单介绍项目名称三自由度压电球形微操作手驱动机理及控制方法的研究项目来源国家自然科学基金开始时间 2006-01-01 结束时间 2008-12-01 项目经费 24 担任角色参与项目类别横向项目项目状态完成简单介绍项目名称中枢模式发生器数学模型的研究项目来源国家自然科学基金开始时间 2007-07-01 结束时间 2009-12-01 项目经费 25 担任角色参与项目类别横向项目项目状态完成简单介绍项目名称基于自生长CPG网络的足式机器人运动研究项目来源国家自然科学基金开始时间 2012-01-01 结束时间 2014-12-01 项目经费 59 担任角色参与项目类别横向项目项目状态完成简单介绍研究领域名称主要研究方向:智能移动与仿生机器人 1）智能移动机器人 2）高性能仿生机器人讲授课程名称电机伺服系统应用型硕士专业学位课出版物出版物名称电路设计和实验指导作者祝宇虹等出版时间 2011-08-01 出版社哈尔滨工业大学出版社简单介绍论文期刊论文标题四足仿生机器人稳定性判定方法作者王鹏飞, 黄博, 孙立宁发表时间期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷第40卷第7期简单介绍论文标题 Body Posture Control of Wheeled Foot Quadruped Robot Based on Virtual Suspension Model 作者 Wang Pengfei, Li Mantian, Sun Lining 发表时间期刊名称 ICIRA 2008 期卷简单介绍论文标题 Wall Climbing Robotic System and Noise Control for Reconnaissance Purpose 作者 Pengfei Wang, Mantian Li, Weida Li 发表时间期刊名称 (CLAWAR). 2008 期卷简单介绍论文标题 Analysis on Simplified Engineering Model and Vibration Feature of Spherical Micromanipulator 作者 Pengfei Wang, Mantian Li, Lining Sun 发表时间期刊名称 ROBIO 2009 期卷简单介绍论文标题基于粘滑驱动的球基微操作器频响分析作者王鹏飞李满天孙立宁发表时间期刊名称高技术通讯期卷第20卷第6期简单介绍论文标题面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统作者王鹏飞肖剑山李满天发表时间期刊名称机器人期卷第32卷第4期简单介绍论文标题一款微小型球形机器人的动力学分析作者王鹏飞; 王鑫; 李满天发表时间期刊名称哈尔滨工业大学学报期卷第42卷第9期简单介绍论文标题球基微操作器粘滑摩擦过程建模与分析作者王鹏飞, 郭伟, 孙立宁发表时间期刊名称中国机械工程期卷第22卷第5期简单介绍