杨飞

基本信息 科学研究 研究成果 研究团队及招生计划 讲授课程 新建主栏目 基本信息 名称 杨飞，男，汉族，1985年生，工学博士，研究员，博士生导师，机器人技术与系统国家重点实验室、宇航空间机构及控制重点学科实验室成员。 主要研究方向为探测机器人、柔性体机器人、可重复连接与分离技术。 主持或承担国家自然科学基金项目、国家重点研发子课题等项目25项，参与国家自然科学基金重点项目及各类任务等20余项。获黑龙江省技术发明一等奖2项，省部级技术进步二等奖1项，中国航天科技集团有限公司科学技术发明三等奖1项；撰写学术专著4部，共发表学术论文40余篇，获国家授权发明专利60项，在审专利30余项。 教育经历 2003.09-2007.07 贵州大学 机械设计制造及其自动化 学士学位 2007.09-2009.07 哈尔滨工业大学 机械设计及理论 硕士学位 2009.09-2014.04 哈尔滨工业大学 机械设计及理论 博士学位 2012.10-2013.10 加拿大多伦多大学 CSC博士生联合培养 XXXXXXX 工作经历 2014.10-2017.12 机电工程学院航空宇航制造工程系 助理研究员 2018.01-2018.04 机电工程学院航空宇航制造工程系 副研究员 2018.04-2021.05 机电工程学院航空宇航制造工程系 副研究员，硕士生导师 2021.06-2022.12 机电工程学院航空宇航制造工程系 副研究员，博士生导师，系支部副书记 2023.01-至今 机电工程学院航空宇航制造工程系 准聘研究员，博士生导师，系支部副书记 学术兼职 1. 中国机械工程学会高级会员 2. 国家自然科学基金函评专家 3. 审稿专家 机械工程学报 Advances in Mechanical Engineering International Journal of Advanced Robotic Systems MECHANISM AND MACHINE THEORY IEEE Access Part C Journal of Mechanical Engineering Science Journal of Aerospace Engineering 深空探测学报 研究领域 名称 柔性体机器人仿生设计及其驱控技术 柔性传感技术 可重复锁释及柔性对接技术 科技奖励 名称 1. 省部级技术进步二等奖，2022 2. 中国航天科技集团发明三等奖，2022 3. 黑龙江省技术发明一等奖，2018 4. 黑龙江省技术发明一等奖，2016 5. 创新人才推进计划重点领域创新团队，中华人民共和国科学技术部，2019 科研项目 名称 1. 国家自然科学基金委员会，青年项目，空间气动连续体机器人及捕获特性研究，2018.01-2020.12，25万元，结题，主持。 2. 国家重点研发子课题2项，2022-2026 3. 主持其他各类横向项目18项，经费共计2800余万元。 专利情况 名称 一、已授权专利 1.一种重复对接锁定与分离装置, ZL201710167909.X,2019.02 2.一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置, ZL201710167908.5,2019.06 3. 一种皮星点式分离装置,ZL201611151270.8,2019.04 4.一种高速列车被动防护二级缓冲解锁装置,ZL201811622321X,2019.12 5.一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构,ZL2018115906892,2020.09 6.一种球关节锁紧及刚度增强装置,ZL201811585830X,2020.08 7.一种形状记忆合金丝驱动的主动扰流作动器执行机构,ZL201811616841X,2020.09 8.一种销锁定和径向间隙消除装置,ZL2019105011838,2020.08 9.一种颗粒增强刚度的气动扭转关节,ZL201810971448.6,2020.05 10.一种气压增强刚度的气动扭转关节,ZL201810971412.8,2020.06 11.一种折展机构连接处径向间隙的消除装置,ZL2019105015491,2020.11 12.悬架式可折叠的轮式车载机构,CN200910072572.X,2012.05.23 13.可调控支承平台机构,CN201110432193.4,2013.12.25 14.多弹簧约束四边形可折展悬架式六轮车载机构,CN201210472382.9,2014.12.10 15.组合可折展悬架式六轮车载机构,CN201210472383.3,2014.10.15 16.一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置,CN201210498740.3,2014.12.10 17.一种联动式空间重复锁紧释放机构,CN201510779987.6,2017.06 18.一种模块化低冲击联动式微小卫星分离装置,CN201510777309.6,2017.07 19.一种微小卫星分离装置,CN201510777307.7,2017.07 20.一种SMA丝驱动的弹射释放装置,CN201610971361.X,2017.12 21.一种空间机械臂重复锁紧释放机构,CN201611151288.8,2018.08 22.一种纳皮卫星轨道部署器,CN201611222749.6,2017.12 23.一种展开式构型卫星平台主结构,CN201611151172.4,2017.12 24.一种绳驱式抽展组件及具有该组件的星球车转移坡道装置,CN201710181098.9,2019.11 25.一种可解锁摆转支撑座及具有该组件的星球车转移坡道,CN201710181058.4,2020.04 26.一种星球车坡道转移用的安全护栏,CN201811080924.1,2019.12 27.一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道,CN201811081947.4,2019.09 28.空间飞行器用径向卡锁式捕获锁及其工作方法,CN201811080925.6,2020.03 29.一种空间飞行器对接用柔性传动轴,CN201811093678.3,2019.08 30.一种用于小行星环境的岩石破碎取样器,CN201811115192.5,2020.08 31.基于带材连接成型的连续性桁架在轨建造系统,CN201811183989.9,2020.04 32.基于组件连接成型的桁架在轨建造系统及在轨建造方法,CN201811184002.5,2020.07 33.锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法,CN201811131199.6,2020.02 34.锚固拖曳式星表移动装置及其移动方法,CN201811131642.X,2020.07 35.一种气浮式飞行器在轨分离地面模拟与测试装置,CN201811158368.5,2020.08 36.一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构,CN201910151918.9,2021.01 37.一种新型航天用高承载低冲击线式连接分离机构,CN201911031070.2,2021.01 38.一种基于SMA丝驱动的空间抓捕机械手,CN201910063669.8,2021.12 39.一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构,CN201910064312.1,2021.01 二、受理专利 1.一种基于 SMA 丝驱动的空间抓捕机械手,CN2019100636698,受通，申请日：2019/1/23 2.一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构,CN2019100643121,受通，申请日：2019/1/23 3.一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构,CN2019101519189,受通，申请日：2019/2/28 4.旋转T型头式空间对接锁释机构,CN2019102023903,受通，申请日：2019/11/5 5.一种SMA丝径向驱动的水下推进装置,CN2019113476818,受通，申请日：2019/12/24 6.一种SMA丝轴向驱动的水下推进装置,CN2019113476714,受通，申请日：2019/12/24 7.一种基于蜗杆传动的连接解锁机构,CN202010009943.6,受通，申请日：2019/1/16 8.一种卫星太阳能帆板驱动装置用传能绕线器,CN2020103464130,受通，申请日：2020/4/27 9.一种电磁驱动的直升机货钩装置,CN2020102374673,受通，申请日：2020/3/30 10.一种周边式大容差空间对接机构及其工作方法,CN2020102387828,受通，申请日：2020/3/30 11.一种基于记忆合金丝驱动的快速分离装置,CN2020102374495,受通，申请日：2020/3/30 12.一种基于记忆合金丝驱动的连接分离装置,CN2020102374527,受通，申请日：2020/3/30 13.一种电磁触发的摩擦式压紧释放装置,CN2020106073590,受通，申请日：2020/3/30 14.一种热刀致动的分瓣螺母型压紧释放装置,CN2020106079953,受通，申请日：2020/3/30 15.一种丝杠螺母夹紧式对接机构及其工作方法,CN2020109663725,受通，申请日：2020/9/15 16.一种连杆触发式锁释装置及其工作方法,CN2020109676373,受通，申请日：2020/9/15 17.一种三自由度作动结构,CN202010994858X,受通，申请日：2020/9/21 18.一种基于差速原理的手爪分离解锁机构,CN020110648016,受通，申请日：2020/10/1 19.一种太空中多卫星锁紧弹射机构,CN2020110467877,受通，申请日：2020/9/29 20.一种可实现多星顺序释放的锁紧分离机构及其工作方法,CN2020110601823,受通，申请日：2020/10/1 21.一种汽液相变驱动的无线寻址仿海星软体机器人,CN2020110329097,受通，申请日：2020/9/27 22.一种基于双程SMA弹簧的仿生软体阀,CN2020110601645,受通，申请日：2020/10/1 23.基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节,CN2020111242531,受通，申请日：2020/10/20 24.偏摆镜柔性铰链压紧装置,CN202010051843X,受通，申请日：2020/1/17 25.一种电磁驱动的黑匣子抛放机构,CN202010544992X,受通，申请日：2020/6/16 26.一种电磁驱动的黑匣子抛放分离机构,CN2020105449898,受通，申请日：2020/6/16 27.大折展比太阳翼,CN2020108148888,受通，申请日：2020/8/14 专著 名称 1. 月球车移动系统设计,高等教育出版社, 2015.03 2. 月面钻取采样离散元仿真，哈尔滨工业大学出版社，2016.12 3. 机械设计手册，第6版-2卷-11篇-4章, 机械工业出版, 2018.01 4. 航天器对接与捕获机构，中国宇航出版社，2022,03 论文 名称 1. Prospects of de-tumbling large space debris using a two-satellite electromagnetic formation,Advances in Space Research, 2021. 2. Design and Optimize of a Novel Segmented Soft Pneumatic Actuator, IEEE Access, 99(2020):1-1. 3. Sweep-type triboelectric linear motion sensor with staggered electrode, Extreme Mechanics Letters, 37 (2020): 100713 4. A Novel 2-DOF Lorentz Force Actuator for the Modular Magnetic Suspension Platform，Sensors , 2020：20(16). 5. Research on folding suspension of multi-constrained rover based on the variation and fusion of rods and pairs，INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 14(4):172988141772733. 6. Research on Compression-Rod Lock-release Mechanism with Large Load for Space Manipulator，Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, 40(2):85. 7. Determination Method of Capture for an Orthogonal Distributed Satellite Capture Device，IEEE Access, vol.6, pp. 61800-61811, 2018. 8. Docking Strategy for a Space Station Container Docking Device Based on Adaptive Sensing,IEEE Access, 2019, PP(99):1-1. 9. Optimal layout method of distributed locking device of satellite based on plant root growth theory,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, 2019, 233(8):2802-2818. 10. Compliance analysis for flow effector actuator based on serial compliant mechanism with double guide ends,IEEE Access, 2019:1-1. 11. Performance Evaluation of a Coring Drill Based on Three Classical Lunar Simulant Conditions,IEEE Access, 2019, 7:50993-51001. 12. Analysis Method of the Capture Tolerance Capability for an Orthogonally Distributed Satellite Capture Device,IEEE Access, 2019,7, pp.55022-55034. 13. Research on the Principle of a New Flexible Screw Conveyor and Its Power Consumption,Appl. Sci.2018, 8(7):1038-. 14. Research on a Low Impact Unlocking Trigger Device of Heavy-Load Based on SMA Fiber,Advances in Mechanical Engineering，2017,10（4）:1-14. 15. Research on the 2-degree-of-freedom electromagnetic actuator in space,Advances in Mechanical Engineering 10.1(2018):168781401775026. 16. Protection Performance of New Polydimethylsiloxane Packaging Method for Aero-Engine Precision Bearings,IEEE ACCESS, 2019,7: 163003-163012. 17. A review of the space environment effects on spacecraft in different orbits,IEEE Access,2019,7:93473 - 93488. 18. Design and Analysis of a Square-shaped Continuum Robot with Better Grasping Ability,IEEE Access,99(2019):1-1. 19. A new method for isomorphism identification in topological graphs using incident matrices. MECHANISM AND MACHINE THEORY, 49(2012),298-307 . 20.The Adding Sub-chain Method for Structural Synthesis of Planar Closed Kinematic Chains. CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 25(2),2012: 206-213. 21.A reusable SMA actuated non-explosive lock-release mechanism for space application,International Journal of Smart and Nano Materials, 2020, 11(1):1-13. 22. SMA Actuator Design and Analysis for Forebody Active Disturbance Flow Control on Slender Body,2017 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA). IEEE, 2017. 23.The Design and Analysis of Picosatellite Deployer with Controllable Release Function,2017 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2017, p 548-553. 24.Research on the step-climbing performance of a multi-constraint quadrilateral suspension rover based on the λ chain mechanism,Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering,42(1). 25. A NOVEL DESIGN OF A LARGE-STROKE SHAPE MEMORY ALLOY LINEAR ACTUATOR,ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE), 2019(4). 26.描述变胞机构构态变换的一种新方法及其在构型综合中的应用. 机械工程学报, 47(15), 2011:1-8. 27.Kinematic Modeling of A Six-Wheeled Robotic Rover With A Passive/Active Suspension, In Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation. June 21-25, 2011, Taipei, Taiwan. 28. The study between passive self-adaptability and DOF of the rover. 2011 1st International Conference on High Performance Structures and Materials Engineering, ICHPSM 2011, May 5, 2011 - May 6, 2011, Beijing, China. 217，2011：614-618. 29.A Wheel-arm Reconfigurable Mobile Robot Design and Its Reconfigurable Configuration. 2009 ASME/IFToMM Interational Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots. INSPEC Accession Number: 10799717. 30.六轮探测车可折展悬架方案评价及仿真分析. 高技术通讯, 21(9), 2011:941-947. 31. 月球探测车车轮数目的选取, 吉林大学学报(工学版)，42(5),2012: 1113-1119. 32.探测车折叠可展悬架构型方案的综合评价方法. 机械设计, 26(9), 2009:73-75. 团队成员 名称 1. 邓宗全，教授，博士生导师，中国工程院院士，宇航空间机构及控制技术重点学科实验室主任、973项目首席科学家，研究方向：宇航空间机构、特种机器人。http://homepage.hit.edu.cn/dengzongquang 2. 岳洪浩，研究员，博士生导师，国家级人才计划获得者，机电学院副院长，研究方向：智能结构及其主动控制、先进连接与分离技术。http://homepage.hit.edu.cn/block 3. 陆一凡，青年拔尖副教授，博士生导师。研究方向：先进连接分离机构技术、精密设备微振动减振隔振技术、智能材料与智能结构系统主动控制。 http://homepage.hit.edu.cn/luyifan 招生计划： 硕士研究生：2~3人/年 博士研究生：1~2人/年 讲授课程 名称 本科生课程，机械设计基础C，春季学期