杨雪飞

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 杨雪飞，哈尔滨工业大学 航天学院 控制科学与工程学科 副教授， 博士生导师，“博新计划”获得者；研究方向为极值搜索优化设计与分析、时滞系统控制与非线性控制。 工作经历 名称 l 2021.04-至今， 哈尔滨工业大学航天学院， 副教授 l 2021.07-2023.01， 以色列特拉维夫大学， 博士后 l 2019.08-2020.02， 香港大学机械工程系， Research Associate l 2019.01-2021.03， 哈尔滨工业大学(深圳)， 博士后 教育经历 名称 l 2014.09-2018.10， 就读于哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，获博士学位 l 2012.09-2014.07， 就读于哈尔滨工业大学材料学院材料加工工程系，获硕士学位 l 2008.09-2012.07， 就读于哈尔滨工业大学理学院数学系，获学士学位 荣誉奖励 名称 l 2023 IEEE-CYBER 最佳会议论文奖 l 2021 哈尔滨工业大学（深圳）优秀博士后 l 2020 哈尔滨工业大学第二十二届优秀博士论文 l 2020 以色列政府PBC奖学金 l 2019 博士后创新人才支持计划 研究领域 名称 1. 极值搜索优化理论； 2. 时滞系统控制理论； 3. 非线性控制理论。 团队成员 名称 段广仁（团队负责人）：中国科学院院士、教授、长江学者、杰青、IEEE Fellow。 周 彬： 国家杰青、教授、控制理论与制导技术研究中心主任。 讲授课程 名称 线性系统理论：留学研究生学位课，32学时，2学分。课程介绍：线性系统理论是在经典控制理论基础上，伴随着计算机技术的发展和普及逐步发展起来的，它以时域法特别是状态空间法为主，研究系统状态的运动规律，并按所要求的的各种指标最优为目标来改变系统的运动规律。本课程是进一步学习控制理论其它系列课程如：最优控制、自适应控制、非线性控制等必备的基础。本课程将介绍线性系统理论的基础知识，让学生能够结合工程试验背景，对研究对象进行相应的建模、分析与设计等。 控制系统的参数化设计：研究生学科核心课，32学时，2学分。课程介绍：本课程的主要目的是使学生了解和掌握广义Sylvester 矩阵代数方程的参数化求解理论和方法，掌握基于Sylvester 矩阵方程参数化解的一整套控制系统设计方法，具体包括线性系统的状态反馈特征结构配置设计、鲁棒极点配置设计以及小信号反馈的参数化设计，同时了解和掌握关于控制系统参数化设计的基于Matlab 的软件包，通过实例的分析和设计使学生理解和掌握有关广义Sylvester 矩阵代数方程的基本概念和基本思想与方法，为以后的学习和科研奠定理论基础，拓宽学术视野。 招生信息 名称 博士研究生：每年计划招收1-2名博士研究生； 硕士研究生：每年计划招收 2-3 名硕士研究生。 近期论文 名称 [1].Xuefei Yang and E. Fridman, Practical stabilization of affine discrete-time systems by periodic switching via a time-delay approach to averaging, 2022 IEEE Conference on Decision and Control, 2022. [2].Xuefei Yang and E. Fridman, A time-delay approach to extremum seeking with large measurement delays, IFAC World Congress, 2023. [3]. B. Zhao, Xuefei Yang*, and E. Fridman, A time-Delay Approach to extremum seeking with measurement noise, IFAC World Congress, 2023. [4]. B. Zhao, Xuefei Yang*, E. Fridman, and B. Zhou, Extremum seeking for single-variable static map with measurement noise via a time-delay approach, the 13th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2023. [5]. J. Zhang, E. Fridman, and Xuefei Yang, A time-delay approach to stabilization by extremum seeking controller via simplified ISS analysis, IFAC World Congress, 2023. 代表论文 名称 [1].Xuefei Yang, J. Zhang, and E. Fridman, Periodic averaging of discrete-time systems: A time-Delay approach, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022. DOI: 10.1109/TAC.2022.3209496. [2].Xuefei Yang, B. Zhou, F. Mazenc, and J. Lam, Global stabilization of discrete-time linear systems subject to input saturation and time delay, IEEE Transactions on Automatic Control, 66(3): 1345-1352, 2021. DOI: 10.1109/TAC.2020.2989791. [3].B. Zhou and Xuefei Yang, Global stabilization of the multiple integrators system by delayed and bounded controls, IEEE Transactions on Automatic Control, 61(12): 4222-4228, 2016. DOI: 10.1109/TAC.2015.2513371. [4].B. Zhou and Xuefei Yang, Global stabilization of discrete-time multiple integrators with bounded and delayed feedback, Automatica, 97: 306-315, 2018. DOI: 10.1016/j.automatica.2018.08.015. [5].B. Zhou and Xuefei Yang, Global stabilization of feedforward nonlinear time-delay systems by bounded controls, Automatica, 88: 21-30, 2018. DOI: 10.1016/j.automatica.2017.10.021. [6].Xuefei Yang and B. Zhou, Consensus of discrete-time multi-agent systems with input delays by truncated pseudo-predictor feedback, IEEE Transactions on Cybernetics (regular paper), 49(2): 505-516, 2019. DOI: 10.1109/TCYB.2017.2779120. [7].Xuefei Yang, B. Zhou, and F. Mazenc, Global stabilization of the discrete-time integrators system by bounded controls, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 67(12): 5175-5188, 2020. DOI: 10.1109/TCSI.2020.3004915. [8].Xuefei Yang, B. Zhou, and J. Lam, Global stabilization of multiple oscillator systems by delayed and bounded feedback, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 64(6): 675-679, 2017. DOI: 10.1109/TCSII.2016.2599015. [9].Xuefei Yang and E. Fridman, A robust time-delay approach to extremum seeking via ISS analysis of the averaged system, arXiv preprint arXiv:2302.01732, 2023.