霍明英

基本信息 科学研究 教学研究 学生培养 招生信息 新建主栏目 基本信息 名称 霍明英，男，国家高层次青年人才，教授，博士研究生导师，航天工程系副主任（分管飞行器设计类本科教学工作），中国空间科学学会空间智能专委会委员，《宇航学报》青年编委，黑龙江省优青。主要研究方向: 无人集群智能任务决策及规划、固定翼/旋翼无人机智能回收、电动帆动力学及控制、基于形函数的飞行器快速轨迹优化、高精度微低重力模拟、数字孪生及态势感知、飞行器地面姿轨物理飞行试验和特种无人机研发等。作为项目负责人主持完成了科研项目30余项，包括国家自然科学基金项目、中国博士后特别资助、中国博士后面上基金、黑龙江省博士后基金、上海航天科技创新 SAST 基金、航天CALT 基金、重点实验室基金、哈尔滨工业大学科研创新基金、钱学森实验室种子基金和航天院所横向项目等。曾获2015年黑龙江省技术发明一等奖、2019年国家部委一等奖及2021年国家技术发明二等奖，获国家发明专利39项，发表学术论文60余篇，其中多篇发在宇航学科TOP期刊AIAA JGCD, IEEE TAES上，30余篇为JCR一区文章，出版专著一部。曾获航天学院教学基本功竞赛一等奖等教学奖励三项，主持黑龙江省教改项目等教学项目五项，发表教学论文三篇。曾获得中国研究生未来飞行器大赛优秀指导教师及优秀工作者荣誉称号，指导学生获得中国研究生未来飞行器大赛一等奖一项，二等奖三项，三等奖三项，最佳实物演示奖一项，与张刚教授共同指导学生获得第十届“全国空间轨道竞赛”冠军（哈工大首冠）。指导学生获得教育部第四届全国高等学校航空航天类专业本科毕业设计成果交流会二等奖，“航天开拓杯”未来飞行器设计大赛特等奖，“翱翔杯”立方星及应用创新设计大赛一等奖。 工作经历 标题 工作单位 哈尔滨工业大学 职位/职称 准聘教授（博导） 起讫时间 2023.01至今 简单介绍 工作经历 标题 起讫时间 2021.05至今 职位/职称 航天工程系副主任 工作单位 哈尔滨工业大学航天学院航天工程系 简单介绍 标题 起讫时间 2020.01至2022.12 职位/职称 准聘副教授（博导） 工作单位 哈尔滨工业大学航天学院航天工程系 简单介绍 标题 起讫时间 2016.03-2019.12 职位/职称 助理研究员 工作单位 哈尔滨工业大学航天学院航天工程系 简单介绍 教育经历 标题 国家留学基金委联合培养博士 起讫时间 2013.12-2014.12 所学专业 航天工程 学习机构 意大利比萨大学 学历 简单介绍 标题 工学博士 起讫时间 2011.09-2015.07 所学专业 航空宇航科学与技术 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 工学博士 简单介绍 标题 工学硕士 起讫时间 2009.09-2011.07 所学专业 航空宇航科学与技术 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 工学硕士 简单介绍 标题 工学学士 起讫时间 2005.09-2009.07 所学专业 飞行器设计 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 工学学士 简单介绍 主要任职 任职名称 航天工程系副主任 任职时间 2021年-至今 简单介绍 任职名称 中国空间科学学会空间智能专委会委员 任职时间 2021年至今 简单介绍 任职名称 1818203班主任 任职时间 2018年-2021年 简单介绍 个人报道 名称 黑龙江日报，霍明英为航天器“拟飞”创造环境，http://epaper.hljnews.cn/hljrb/20191124/450360.html 招生信息 名称 霍明英所在团队（航天学院飞行器机电一体化研究中心）每年可招收硕士研究生15名，博士研究生15名，主要研究方向包括： 1.电动帆动力学及控制 2.飞行器人工智能控制及决策 3.基于形函数的飞行器快速轨迹优化 4.高精度微低重力模拟试验验证 5.飞行器地面姿轨物理飞行试验 6.固定翼/旋翼无人机智能回收 7.等离子推进无人机动力学及控制 8.无人机集群任务决策及控制 9.空间细胞机器人任务规划及控制 有意者请发送邮件至huomingying@hit.edu.cn 奖项成果 奖项名称 XXX装配及试验技术 获奖时间 2021年 完成人 霍明英 所获奖项 国家技术发明二等奖 简单介绍 奖项名称 XXX装配及试验技术 获奖时间 2019年 完成人 霍明英 所获奖项 国家某部委技术发明一等奖 简单介绍 奖项名称 XXX微重力模拟技术 获奖时间 2015年 完成人 霍明英 所获奖项 黑龙江省技术发明一等奖 简单介绍 奖项名称 主动补偿式低涡流轴动式气浮轴承 获奖时间 2022年 完成人 霍明英 所获奖项 黑龙江省专利奖银奖 简单介绍 研究领域 名称 一、无人集群系统智能任务规划 1.1 固定翼无人机集群策略及控制 1.2 异构无人系统态势感知及任务分配 1.3 多无人机系统快速轨迹优化 1.4 等离子推进无人机技术（国内首飞） 1.5 变形飞行器增稳控制技术 1.6 固定翼无人机陆基回收技术 1.7 固定翼无人机空中回收技术 1.8 多旋翼无人机海上回收技术 1.9 多旋翼无人机智能机库技术 二、空间态势感知、操控理论及试验 2.1 基于星座的空间态势感知研究 2.2 空间多臂操控及在轨装配研究 2.3 仿生粘附空间操控研究 2.4 空间操控理论及试验研究 2.5 面向多目标抵近的任务分配及轨迹优化 2.6 空间细胞机器人理论及试验 三、深空探测理论方法及试验 3.1 面向多小行星探测的任务决策 3.2 深空探测快速轨迹优化理论 3.3 电动帆多体动力学及轨迹优化 3.4 电动帆多体动力学及轨迹优化 3.5 面向小行星着陆及巡游的足式机器人智能控制 四、航天器气浮式全物理试验技术 4.1 气悬浮核心器件研发 4.2 各类气浮平台 4.3 单轴气浮转台 4.4 三自由度平动气浮式航天模拟器 4.5 三自由度转动气浮式航天模拟器 4.6 五自由度气浮式航天模拟器 4.7 六自由度气浮式航天模拟器 4.8 天地一致时空缩比等效及映射 五、飞行器微低重力模拟技术 5.1 空间站机械臂微重力模拟系统 5.2月 球车及火星车低重力模拟系统 5.3 宇航员训练低重力模拟系统 5.4 大型空间结构多体动力学及低重力模拟系统 5.5 面向航天科普的微重力模拟系统 六、虚拟装配及数字孪生技术 6.1 面向复杂产品的虚拟装配策略及验证研究质 6.2 基于数字孪生的全寿命性能评估和状态管理 6.3 基于VR的飞行器产线数字孪生技术管理 论文发表 名称 [1] Mingying Huo, Giovanni Mengali, Alessandro A. Quarta. Electric Sail Thrust Model from a Geometrical Perspective. AIAA Journal of Guidance Control and Dynamics, 41 (3), 734-740, 2018. (宇航学科TOP期刊，SCI检索，影响因子：1. 856，JCR一区) [2] Huo Mingying; Zhang Gang*; Qi Naiming; Liu Yufei; Shi Xin; Initial Trajectory Design of Electric Solar Wind Sail Based on Finite Fourier Series Shape-Based Method, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(6): 3674-3683. (宇航学科TOP期刊，SCI检索，影响因子：3.491，JCR一区) [3] Huo Mingying*; Cao Shilei; Liu Yanfang; Liao He; Qi Naiming; Mission Analysis for Vesta and Ceres Exploration using Electric Sail with Classical and Advanced Thrust Models, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(6): 2796-2804. [4] Mingying Huo, Giovanni Mengali, Alessandro A. Quarta. Accurate Approximation of in Ecliptic Trajectories for E-Sail with Constant Pitch Angle, Advances in Space Research 61, 2617–2627, 2018. (宇航学科重要期刊，SCI检索，影响因子：1. 529) [5] The Coupled Orbit-Attitude Dynamics and Control of Electric Sail in Displaced Solar Orbits, International Journal of Aerospace Engineering, 3812397, 1-12, 2017. (SCI检索，影响因子：1.182) [6] Mingying Huo, Giovanni Mengali, Alessandro A. Quarta. Optimal Planetary Rendezvous with an Electric Sail, Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 88(4), 515-522, 2016. (SCI检索，影响因子：0.519) [7] Mingying Huo, Jun Zhao, Shaobiao Xie, Naiming Qi. Coupled Attitude-Orbit Dynamics and Control for an Electric Sail in a Heliocentric Transfer Mission, Plos One, 10(5), 1-14, 2015. (SCI检索，影响因子：2.766) [8] Yanfan Liu, Mingying Huo, Naiming Qi. Modeling of disturbance torque in an aerostatic bearings-based nano-satellite simulator, Journal of Systems Engineering and Electronics, 29(3), 618-624, 2018. (SCI检索，影响因子：0.572) [9] Naiming Qi, Mingying Huo, Qiufan Yuan. Displaced Electric Sail Orbits Design and Transition Trajectory Optimization, Mathematical Problems in Engineering, 932190, 1-10, 2014. (SCI检索，影响因子：1.145) [10] Mingying Huo, Giovanni Mengali, Alessandro A. Quarta. Mission Design for an Interstellar Probe with E-sail Propulsion System, Journal of the British Interplanetary Society, 68, 128-134, 2015. (EI检索) [11] Mingying Huo, He Liao, Shilei Cao, Naiming Qi. Trajectory Optimization for Ceres Exploration using Electric Solar Wind Sail with a Refined Thrust Model, IEEE Industrial Electronics Society, 6590-6595. (EI和ISTP检索) [12] 齐乃明, 霍明英, 袁秋帆. 电动帆轨迹优化及其性能分析, 宇航学报, 34(5), 634-641, 2013. (EI检索，国内第一篇电动帆学术论文) 科研项目 主要成员 名称 飞行器机电一体化中心下的飞行器试验及特种无人机组由霍明英负责，组内团队成员主要包括： 【教 授 博 导】霍明英 【助 理 教 授】范子琛 【博士研究生】于泽，徐嵩，赵策，林桐，冯文煜，刘一骄，李铮，杨列，陈磊，金如浩，乔云一，杨乃汉，李铭，赵博程，杨殿亮，王成，赵福友，薛驭风，赵阳，苏桓立，苏麟力，尚霄宇，王天晨，顾浩鹏，高志博 【硕士研究生】张一鸣，英毓龙，徐一鸣，柯伟钦，马艺森，付翌航，晏卓雯，薛文林，潘贵琪，夏莹东 竞赛获奖 名称 2020年 中国研究生未来飞行器创新大赛二等奖一项、三等奖二项、最佳实物演示奖一项 2020年 范子琛（导师齐乃明，副导师霍明英）获哈尔滨工业大学十佳英才 2020年 范子琛接受新华社专访报道 2019年 第十届全国空间轨道竞赛冠军 2017年 中国研究生未来飞行器大赛三等奖 2022年 “航天四部开拓杯”未来飞行器设计大赛特等奖 2022年 “三江杯”第八届中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖 2023年 “申浩杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛一等奖 2023年 “新动航空杯”第九届中国研究生未来飞行器创新大赛二等奖 2023年 “新动航空杯”第九届中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖 2023年世界大学生立方星挑战赛中国区三等奖 团队活动 名称 飞行器机电一体化中心下的飞行器试验及特种无人机组定期进行组内研讨会，并开展丰富多彩团队活动。 集体参观龙塔 沙滩烧烤组会 轰趴馆组会 文体活动：滑雪 文体活动：保龄球 科研活动：学术会议 荣誉称号 称号名称 哈尔滨工业大学立德树人先进个人 获奖时间 2023年教师节 获奖地点 哈尔滨工业大学 简单介绍 称号名称 哈尔滨工业大学育人新星青年导师 获奖时间 2023年 获奖地点 哈尔滨工业大学 简单介绍 主讲课程 名称 本科专业核心课，《航天器轨道动力学》，32学时。 本科文化素质核心课，《探索浩瀚星空：世界深空探测发展史》，16学时。 硕士研究生核心课，《航天器机电系统设计与仿真》，16学时。 硕士研究生专题课，《新概念飞行器专题》，16学时。 教学奖励 名称 1.【教学竞赛获奖】霍明英，航天器轨道动力学，哈尔滨工业大学航天学院教学基本功竞赛一等奖，2022年. 2.【教学竞赛获奖】霍明英，探索浩瀚星空：世界深空探测发展史，哈尔滨工业大学航天学院课程思政教学竞赛一等奖，2021年. 3. 【教学竞赛获奖】霍明英，探索浩瀚星空：世界深空探测发展史，哈尔滨工业大学课程思政教学竞赛二等奖，2021年. 4.霍明英，中国研究生未来飞行器创新大赛优秀指导教师，2020年. 5.霍明英，获2020年度哈尔滨工业大学优秀思想工作者,2020年. 6.霍明英，获2019年度哈尔滨工业大学优秀思想工作者，2019年. 教学项目 名称 霍明英，“思创融合”促进航天卓越人才培养新模式的探索与实践，黑龙江省高等教育教学改革项目，2022年。 霍明英，探索浩瀚星空：世界深空探测发展史，哈尔滨工业大学教学发展基金项目，2020年。 霍明英，小型航天器双星编队相对轨道动力学与控制地面模拟仿真实验系统，哈尔滨工业大学自制实验教学仪器设备研究项目，2022年。 教学论文 名称 1.霍明英等. 世界深空探测发展史中的课程思政建设与思考，教育进展，2021,11(5):1-5. 2.霍明英等. 轨道竞赛的启示：学科竞赛促进创新人才培养, 航空航天教学指导委员会论文集，2020年，南京. 3.霍明英等，“思创融合”促进航天卓越人才培养新模式的探索与实践，第三届航空航天课程思政会议论文集，2022年，西安. 4.霍明英等，追风赶月莫停留，平芜尽处是春山，《中国研究生》杂志，2022年，哈尔滨