吕跃勇

基本信息 科学研究 教学&招生 论文著作 新建主栏目 基本信息 名称 吕跃勇，男，汉族，1983年2月生于黑龙江省哈尔滨市，现任哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系副研究员、博士生导师。 主要从事航天器导航制导与控制、编队飞行控制、在轨服务、人工智能等领域教学与科研工作，发表SCI及EI检索学术论文20余篇，申请发明专利4项。主持国家自然科学基金1项、国家级重点实验室基金2项、哈尔滨工业大学科研创新研究基金1项、哈尔滨工业大学重点实验室基金2项，作为副组长主持科技部重点研发计划课题等国家级课题5项，并主持及参与横向研究课题30余项。 教育经历 名称 2002~2006，哈尔滨工业大学，航天学院，自动化专业，本科，导师：马广富教授 2006~2008，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程，硕士，导师：马广富教授 2009~2012，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程，博士，导师：马广富教授 工作经历 名称 2008.08——2009.08，沈阳飞机设计研究所，综合航电部，助理工程师 2012.11——2015.08，哈尔滨工业大学，人事处，七级职员 2013.11——2019.10，哈尔滨工业大学，航空宇航科学与技术博士后流动站，博士后 2015.08——至今， 哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，副研究员 代表性纵向科研项目 名称 国家自然科学基金，在轨服务航天器编队飞行协同控制方法研究，2017-2019. 国家级重点实验室基金，XXXXX智能柔顺捕获与接管操控方法研究，2020-2021. 科技部重点研发计划项目子课题，复合材料叶片颤振分析与颤振抑制研究，2020-2023. 省部级纵向研究课题，人工智能在XXX工程中的应用，2018-2019. 省部级纵向研究课题，XXX组合体XXX精确控制方法，2016-2019. 省部级纵向研究课题，XXX平台XXX协同操控方法，2015-2016. 省部级纵向研究课题，XXX空基无人网络XX技术研究，2019-2020. …… 代表性横向科研课题 名称 大型桁架卫星姿态动力学建模与控制，中科院卫星创新研究院，2021-2022. GEO卫星自主智能轨道控制技术研究，中科院卫星创新研究院，2020-2021. 带挠性附件和燃料晃动的卫星动力学建模，中科院卫星创新研究院，2019-2020. XXX多种舰载XXX研究，中船701所，2020-2021. 柔性触手控制方案，航天五院511所，2018-2020. XXXX仿真软件，航天八院509所，2019-2020. XXX组合体XXX控制技术研究，航天八院803所，2017-2018. XXX飞行器XX控制方法，航天三院301所，2016-2017. …… 研究领域 名称 航天器导航、制导与控制 航天器编队飞行控制 空间在轨服务 智能无人系统与自动控制 讲授课程 名称 本科生课程※自动控制原理（英才学院）——2022年本科精品课重点建设项目 系统与控制（未来技术学院） 智能系统控制理论（智能无人系统专业） 研究生课程航天器编队飞行动力学与控制 招生信息 名称 每年招收控制科学与工程学科博士生1-2名、硕士研究生2-3名，欢迎自动化、探测制导、机械、电气、电子、数学等相关专业硕士生、本科生报考。 学术论文 名称 [1] 吕跃勇,方慧,秦堂皓,郭延宁.组合体航天器输入-状态稳定姿态接管控制[J].宇航学报,2021,42(07):873-880. LV Yueyong, FANG Hui, QIN Tanghao, GUO Yanning. Input to state Stable Attitude Takeover Control for Combined Spacecraft[J]. Journal of Astronautics, 2021, 42(7): 873-880. [2] 吕跃勇,秦堂皓,张薇,方慧.基于超螺旋干扰观测器的组合体航天器姿态接管控制[J].无人系统技术,2020,3(5): 39-45. LV Yueyong, QIN Tanghao, ZHANG Wei, FANG Hui. Attitude Takeover of Combined Spacecraft Based on Super-Twisting Disturbance Observer[J]. Unmanned Systems Technology, 2020, 3(5): 39-45. [3] Liu Yuhan, Lyu Yueyong, Ma Guangfu. 6-DOF Multi-Constrained Adaptive Tracking Control for Noncooperative Space Target[J]. IEEE Access, 2019, 7:48739-48752. [4] GAO Han, Yueyong Lv, Sing Kiong Nguangb and Guangfu Ma. Finite-time attitude quantised control for rigid spacecraft[J]. International Journal of Systems Science, 2018, 49(11): 2328–2340. [5] Y. Liu, G. Ma, Y. Lyu, and P. Wang, “Neural Network-Based Reinforcement Learning Control for Combined Spacecraft Attitude Tracking Maneuvers ,” Neurocomputing, In press, 2021. [6] Gao Han , MA Guangfu , Lyu Yueyong, et al. Data-driven model-free adaptive attitude control of partially constrained combined spacecraft with external disturbances and input saturation[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(05):228-240. 发明专利 名称 [1] 吕跃勇,邹双全,孟飞,齐佳明,郭延宁,马广富. 一种柔性触手的形状检测系统及方法[P]. 黑龙江省: CN109955234B, 2021-06-15. [2] 吕跃勇,秦唐皓,解云鹤,刘昱晗,郭延宁,马广富,李传江,李坤.一种辨识组合体航天器质量、质心位置和惯性张量的方法[P]. 黑龙江省: CN110146224B, 2021-02-09. [3] 郭延宁,龚有敏,吕跃勇,马广富,李传江. 一种行星着陆避障轨迹约束函数设计方法[P]. 黑龙江省: CN112644738B, 2021-09-17. [4] 郭延宁，王靓玥，马广富，吕跃勇. 考虑矩形视场的目标区域规避相对位姿一体化控制[P]. 黑龙江省：CN112572834B，2021-08-31. [5] 郭延宁,刘昱晗,吕跃勇,王鹏宇,马广富. 一种航天器姿轨一体化反步跟踪控制方法[P].黑龙江省: CN106814746B,2019-10-08. 专著&译著 名称 [1] 冯振，郭延宁，吕跃勇 著. Open CV 4 快速入门. 人民邮电出版社，2020. [2] 郭延宁，张海博，吕跃勇等 译. 空间飞行器动力学与控制（第 2 版）.航空工业出版社，2020. [3] 李传江，吕跃勇 著. 启梦航天. 哈尔滨工业大学出版社，2021.