侯绪研

基本信息 科学研究 教学研究 论文著作 学术交流 新建主栏目 基本信息 名称 侯绪研，男，1982年出生于黑龙江省大庆市。师从我国机构学领域专家邓宗全院士，长期从事空间智能仿生机构领域研究。哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博士生导师，青年科学家工作室负责人，隶属于“机器人技术与系统”国家重点实验室。教育部学位与研究生教育发展中心博士硕士学位论文评审专家，科技部国家自然科学基金面上项目函评专家，中国机械工程学会高级会员。 以第一作者、通讯作者（含共同）在《Nano Energy》（IF:19.069）、《Nature Communications》（IF:14.919）等国际顶尖期刊发表SCI检索论文30余篇，包括《Nano Energy》（IF:19.069）封面论文1篇、ESI高被引论文-ESI热点论文1篇、《Advanced Materials Interfaces》（IF:6.147）封面论文1篇、中科院 TOP期刊7篇、JCR Q1期刊10篇。论文影响因子之和大于150，被美国、加拿大、澳大利亚等6位院士在内的国际同行SCI他引超过200次，引文包括《Joule》（IF:46.084）、《Energy & Environmental Science》（IF:39.714）、《Advanced Materials》（IF:32.086）等国际顶级期刊论文。担任《Journal of Bionic Engineering》首届青年编委，《Nature Communications》等期刊审稿人。 以第一主编出版学术专著《月面钻取采样离散元仿真》（入选“十三五”国家重点图书出版规划项目），主编出版学术专著《航天器表面附着巡游机器人系统》（入选国家出版基金项目）。 主持某计划重点基础研究项目课题、国家重点研发计划智能机器人专项子课题、国家自然科学基金面上项目、载人航天预先研究项目等纵向课题十余项。获省技术发明一等奖4项，教育部第二批“全国高校黄大年式教师团队”骨干成员，科技部创新人才推进计划重点领域创新团队骨干成员。 工作经历 标题 哈尔滨工业大学 起讫时间 2009.6-2015.12 职位/职称 讲师 工作单位 哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系 简单介绍 标题 哈尔滨工业大学 起讫时间 2015.12-2021.12 职位/职称 副教授 工作单位 哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系 简单介绍 标题 哈尔滨工业大学 起讫时间 2019.5-2021.12 职位/职称 副教授 博士生导师 工作单位 哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系 简单介绍 标题 哈尔滨工业大学 起讫时间 2021.12-至今 职位/职称 教授，博士生导师 工作单位 哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系 简单介绍 教育经历 标题 1. 起讫时间 2000.09~2004.07 所学专业 机械设计制造及其自动化 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 本科 简单介绍 标题 2. 起讫时间 2004.09~2009.04 所学专业 机械设计及理论 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 博士 简单介绍 主要任职 任职名称 航空宇航制造工程系党支部副书记 任职时间 2009-2016 简单介绍 研究领域 名称 1、宇航空间机构及控制技术； 2、智能空间仿生机器人； 3、航天器在轨操控机器人技术； 4、地外天体采样探测技术； 团队成员 名称 在读博士研究生： 时月天，博士，“航天器在轨装配机器人系统研究” 张 荔，博士，“小行星表面智能仿生附着机构” 孙 伟，博士，“基于连续体机械臂的空间站在轨修复技术”（航天五院工程博士） 辛林铂，博士，“面向航天器表面巡游机器人的仿鼠须式触觉感知系统研究” 赵熙鸣，博士，“空间柔性连续体机器人系统设计及控制” 刘宇晖，博士，“航天器表面跳跃机器人运动规划研究” 赵娉婷，博士， “连续体仿生脊椎系统及其数字孪生技术” 已毕业博士研究生： 崔金生，博士，“月壤深层采样钻具温度场预测模型研究”；（任教于广州大学） 赵德明，博士，“冲击钻进取心钻具与月壤相互作用特性研究”（任教于浙江理工大学） 苏奕粼，博士，“航天器在轨操控机器人系统研究”；（吉林大学博士后） 丁天祥，博士，“基于DEM-CFD理论的火星尘暴环境对降落伞系统损伤机理研究” 在读硕士研究生： 高国维，硕士，“附着巡游机器人仿壁虎式足垫粘附状态感知技术研究” 那中来，硕士，“面向宇航员月面作业的四足外骨骼助力机器人设计研究” 闫功卓，硕士， 已毕业硕士研究生 曹广宇，硕士，“基于并联机构的变形翼变形过程建模仿真及控制研究” 饶笑山，硕士，“面向月面软着陆的铝蜂窝缓冲装置研究”（国奖） 时月天，硕士，“面向月球陨石坑探测的蛇形机器人运动特性研究”（国奖） 薛萍萍，硕士，“基于离散元理论的微球观测过程负载特性研究”（2018哈工大金牌硕士，国奖） 曹 盼，硕士，“基于离散元方法的火星着陆气囊冲击特性研究” 唐天峰，硕士，“基于离散元方法的月壤3D打印过程研究” 张凯亮，硕士，“月崖探测机器人移动系统研究”（2017哈工大金牌硕士，国奖） 张凯迪，硕士，“基于离散元方法的空间爬行机器人微结构修饰粘附足研究” 梁 平，硕士，“多杆组接式深层月壤钻取采样系统研究” 丁天祥，硕士，“基于DEM-CFD技术的火星尘颗粒对航天器影响仿真研究”（本校读博） 潘万竞，硕士，“基于离散元理论的月尘颗粒接触力学特性研究”（2016哈工大金牌硕士，国奖） 付 华，硕士，“基于离散元理论的单个月尘颗粒静电粘附性的研究” 秦艺伟，硕士，“击贯入式潜入器潜头构型参数优化研究”（2014哈工大金牌硕士，国奖） 战庆欣，硕士，“月面钻进采样过程钻具热特性实验研究“ 侯佑松，硕士，“月面钻取采样过程钻具热特性测试系统研制与试验研究“ 唐庭武，硕士，“月壤深层钻取采样钻头结构参数优化”（2012哈工大金牌硕士，国奖） 崔金生，硕士，“模拟月壤的填充模型及特性研究” 赵德明，硕士，“月壤在取样管内填充特性的研究” 张 禹，硕士，“滑轨式月壤钻取采样装置关键技术研究” 刘纪轩，硕士，“高超声速飞行器被动式刚度增强技术” 曾宪林，硕士，“月球极地水冰采样技术” 全鑫宇，硕士，“扑翼式火星表面飞行器” 张诗杰，硕士，“多运动模态仿生机器人技术” 周 杰，硕士，“基于介电弹性体的仿线翎电鳗式波动推进系统研究” 于 楠，硕士, "仿豹猫式机器人跳跃控制策略研究" 刘 嵩，硕士, "仿壁虎机器人单腿低扰动脱附运动控制研究" 已毕业本科生： 王立庆，本科，“月面采样封装装置的设计与研究” 袁静芬，本科，“模拟月壤的离散元参数匹配研究” 丁天祥，本科，“基于EDEM的三轴压缩试验仿真研究” 何 强，本科，“基于ACTRAN的生物组织超声波传播特性仿真研究” 张凯亮，本科，“多杆组接式深层月壤钻取采样机构设计与研究“（2014机电学院优秀本科生毕业论文） 时月天，本科，“基于DEM-CFD耦合的冠脉血栓形成机理研究” 薛萍萍，本科，“基于离散元方法的月面着陆器与月壤间作用特效仿真研究”（2016哈尔滨工业大学百优本科毕业设计论文） 黄春辉，本科，“ 基于离散元方法的月尘对运动副磨损效应研究” 王植巍，本科，“基于EDEM-ADAMS的月壤颗粒夹持技术研究” 刘士龙，本科，“卫星太阳帆板展开特性研究” 曹宏超，本科，“仿枪虾螯水下快速闭合机构研究” 苏 杭，本科，“具有可控阻尼关节的四足机器人运动控制技术研究” 科研项目 项目名称 不同介质表面的攀附机理与机器人仿生创新设计 项目来源 国家重点研发计划机器人专项 开始时间 2019.12 结束时间 2022.11 项目经费 475万 担任角色 项目类别 纵向项目 项目状态 简单介绍 子课题负责人 项目名称 基于离散元理论的月尘颗粒与空间运动副相互作用机理研究 项目来源 国家自然科学基金面上基金 开始时间 结束时间 项目经费 58万 担任角色 项目类别 纵向项目 项目状态 简单介绍 项目名称 基于离散元理论的月壤与钻取采样机具间作用机理研究 项目来源 国家自然科学基金青年基金 开始时间 结束时间 项目经费 25万 担任角色 项目类别 纵向项目 项目状态 简单介绍 项目名称 面向空间目标操控的爬行机器人关键技术研究 项目来源 863-704 开始时间 结束时间 项目经费 30万 担任角色 项目类别 纵向项目 项目状态 简单介绍 项目名称 面向空间目标操作的航天器表面爬行机器人微粘附足关键技术研究 项目来源 哈尔滨工业大学科研创新基金 开始时间 结束时间 项目经费 5万 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 模拟月壤烘干设备 项目来源 北京空间飞行器总体设计部 开始时间 结束时间 项目经费 176万 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 钻取采样力载特性地面试验研究 项目来源 北京卫星制造厂 开始时间 结束时间 项目经费 96 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 XX-5不规则形状颗粒对航天器影响规律仿真研究 项目来源 北京卫星环境工程研究所 开始时间 结束时间 项目经费 10万 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 小行星锚定附着性能仿真 项目来源 北京空间机电研究所 开始时间 结束时间 项目经费 12万 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 月球采样取芯钻具关键技术的联合研发 项目来源 国家国际科技专项 开始时间 结束时间 项目经费 475 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 面向空间非合作目标航天器的在轨操控爬行机器人关键技术研究 项目来源 机器人技术与系统国家重点实验室自主课题 开始时间 2018.1 结束时间 2019.12 项目经费 20万 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 大型空间太阳能电站在轨组装机器人关键技术研究 项目来源 钱学森空间技术实验室种子基金 开始时间 2019.1 结束时间 2019.12 项目经费 2万 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 折叠铝蜂窝结构静力学特性的离散元仿真研究 项目来源 东南大学横向课题 开始时间 2019.2 结束时间 2019.8 项目经费 9.2万 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 月球陨石坑崖壁样本分布式采集技术 项目来源 载人航天领域预先研究项目 开始时间 2017.10 结束时间 2018.12 项目经费 20万 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 面向航天器在轨装配的微米级仿壁虎刚毛粘附结构研究 项目来源 CAST-BISEE创新基金 开始时间 2018.4 结束时间 2018.12 项目经费 10万 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 奖项成果 奖项名称 地外天体采样操控作业系统关键技术 获奖时间 2016 完成人 所获奖项 2016年黑龙江省技术发明一等奖 简单介绍 奖项名称 空间折展与锁解机构关键技术研究 获奖时间 2013 完成人 所获奖项 2013年黑龙江省技术发明一等奖 简单介绍 奖项名称 月球车移动系统关键技术 获奖时间 2009 完成人 所获奖项 2009年黑龙江省技术发明一等奖 简单介绍 奖项名称 空间先进连接分离机构关键技术及应用 获奖时间 2018 完成人 所获奖项 2018年黑龙江省科学技术奖发明奖一等奖 简单介绍 讲授课程 名称 1.《空间技术概论》 简介：该课程为航空宇航制造工程系本科生专业课，内容涵盖空间环境和航天技术两大部分。重点讲授各种空间环境的特点和地面模拟方法，以及航天工程系统的基本组成、基本概念和技术特点。 2.《现代机构综合与分析》 简介: 该课程为硕士研究生设置，以机构综合的基本理论为基础，以机构的设计与应用为目的，结合科研实践，拓宽机构的认知领域，加深对机构应用的理解，提高机械创新设计的能力。本课程包括两部分内容：机构综合基本理论和机构创新应用。 3.《离散元仿真技术与应用》 简介：本课程结合课程负责人利用离散元技术所获得的科研成果，讲授离散元方法的基础理论体系、离散元仿真软件EDEM的基本功能、EDEM-API、EDEM-ADAMS耦合仿真、EDEM-FLUNT耦合仿真等内容。通过本课程的学习，使学生理解离散元技术体系，掌握离散元仿真软件EDEM的操作方法，了解离散元技术在我国深空探测领域的应用，为后续的学习与科研奠定基础。 招生信息 名称 每年招收博士1名，硕士2名 代表性论文 论文标题 A Space Crawling Robotic Bio-Paw (SCRBP) Enabled by Triboelectric Sensors for Surface Identification 作者 Xuyan Hou#, Li Zhang#, Yilin Su#, Guowei Gao, Yuhui Liu, Zhonglai Na, Qingzhang Xu, Tianxiang Ding, Li Xiao*, Long Li*, Tao Chen* 发表时间 2023.01 期刊名称 Nano Energy（IF:19.069） 期卷 DOI: 10.1016/ j.nanoen.2022.108013 简单介绍 封面论文 论文标题 Triboelectric Nanogenerator Sensors for Soft Robotics Aiming at Digital Twin Applications 作者 Tao Jin#, Zhongda Sun#, Long Li#, Quan Zhang, Minglu Zhu, Zixuan Zhang, Guangjie Yuan, Tao Chen, Yingzhong Tian*, Xuyan Hou* and Chengkuo Lee* 发表时间 2020.08 期刊名称 Nature Communications（IF:17.694） 期卷 DOI:10.1038/s41467-020-19059-3 简单介绍 ESI高被引，ESI热点论文 论文标题 A self-powered biomimetic mouse whisker sensor (BMWS) aiming at terrestrial and space objects perception 作者 4)Xuyan Hou#, Linbo Xin#, Yulei Fu#, Zhonglai Na, Guowei Gao, Yuhui Liu, Qingzhang Xu, Pingting Zhao, Gongzhuo Yan, Yilin Su*, Kairui Cao*, Long Li*, Tao Chen* 发表时间 2023.08 期刊名称 Nano Energy（IF:19.069） 期卷 DOI: 10.1016/j.nanoen.2023.109034 简单介绍 论文标题 Scalable self-attaching/assembling robotic cluster (S2A2RC) system enabled by triboelectric sensors for in-orbit spacecraft application 作者 Xuyan Hou#, Minglu Zhu#, Lining Sun#, Tianxiang Ding, Zhiying Huang, Yuetian Shi, Yilin Su. Long Li*, Tao Chen*, Chengkuo Lee*. 发表时间 2022.03 期刊名称 Nano Energy（IF:19.069） 期卷 DOI:10.1016/ j.nanoen.2021.106894 简单介绍 论文标题 A flexible self-perceiving/repairing parachute (FSPRP) system adapted to the Martian dust storm environment 作者 Ding Tianxiang#, Hou Xuyan#, Zhu Minglu#, Jie Zhou, Yuhui Liu, Zhonglai Na, Guowei Gao, Tao Zhang, Danielle S. Tan, Yongbin Wang*, Tao Chen*, Honghao Yue*, Chengkuo Lee* 发表时间 2022.08 期刊名称 Nano Energy（IF:19.069） 期卷 DOI:10.1016/j.nanoen. 2022.107358 简单介绍 论文标题 Anisotropic Superhydrophobic Properties of Bio-Inspired Surfaces by Laser Ablation of Metal Substrate Inside Water 作者 Su Yilin, Zhao Yizhe, Jiang Shengyuan, Hou Xuyan*, Hong Minghui* 发表时间 2021.08 期刊名称 Advanced Materials Interfaces (IF:6.389) 期卷 DOI:10.1002/admi.202100555 简单介绍 封面论文 论文标题 Advances in Extraterrestrial Drilling Technology to Discover the Secrets Hidden Inside Celestial Bodies 作者 Zhang Yinliang, Zhang Tao#, Wei Hongyu, Liu Jiabin, Wang Wei, Yuan Xinyue, Pang Yong, Guan Yisheng, Hou Xuyan*, Xu Kun* 发表时间 2022.09 期刊名称 Space Science Reviews (IF:8.943) 期卷 3(6):487-497 简单介绍 论文标题 Bio-inspired Attachment Mechanism of Dynastes Hercules: Vertical Climbing for On-Orbit Assembly Legged Robots. Journal of Bionic Engineering 作者 Yuetian Shi, Xuyan Hou*, Zhonglai Na, Jie Zhou, Nan Yu, Song Liu, Linbo Xin, Guowei Gao, Yuhui Liu 发表时间 2024.01 期刊名称 Journal of Bionic Engineering（IF:4.000） 期卷 DOI:10.1007/s42235-023-00423-0 简单介绍 封面论文 论文标题 Study of the creeping of irregularly shaped Martian dust particles based on DEM-CFD 作者 Hou Xuyan, Ding Tianxiang, Deng Zongquan*, Yu Zhaoji, Xue Pingping, Cao Pan, Tang Tianfeng 发表时间 2018.04 期刊名称 Powder Technology (IF:5.640) 期卷 DOI:10.1016/j.powtec.2018.01.006 简单介绍 TOP期刊 论文标题 Design and Simulation of On-Orbit Assembly System Based on Insect-Inspired Transportation 作者 Yuetian Shi, Xuyan Hou*, Guowei Gao, Zhonglai Na, Yuhui Liu and Zongquan Deng 发表时间 2023.06 期刊名称 Biomimetics（IF:4.500） 期卷 DOI:10.3390/biomimetics8020256 简单介绍 JCR Q1 出版物 出版物名称 月面钻取采样离散元仿真 作者 邓宗全，侯绪研 出版时间 2016年12月 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 出版物名称 航天器表面附着巡游机器人系统 作者 李龙，侯绪研，陈涛 出版时间 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 教学成果 名称 一流航天科研资源多维反哺下的飞行器制造工程创新人才培养模式探索与实践. 黑龙江省高等教育教学成果奖. 2018年7月.(第9) 面向高端装备制造人才培养的虚实结合创新实践体系构建与实施. 黑龙江省高等教育教学成果奖. 2022年6月.(第6) 《基于EDEM的月尘环境效应仿真实验设计与开发》.“2016年高等学校国家级实验教学示范中心建设巡回交流会”优秀论文奖.(第6) 所带学生参与国际交流活动 名称 博士生苏奕粼在新加坡国立大学交流访问，与李正国教授合影 研究生丁天祥和张凯亮去珠海参加IEEE会议 研究生张凯亮和苏奕粼去美国参加ASME会议 研究生张凯迪去日本参加IEEE会议 研究生苏奕粼参加 i-SAIRAS 国际会议