张亚

基本信息 科学研究 论文著作 招生信息 学生培养 新建主栏目 基本信息 名称 张亚，副教授，博士生导师 长期从事高精度惯性导航技术、量子导航技术、多源导航与定位技术等方面的研究。作为项目负责人主持国家级、部委级、横向等项目19项，发表SCI/EI检索论文50余篇，申请专利40余项、国际专利3项，获省部级发明一等奖1项、二等奖2项，出版学术著作1部（排名第1）。担任教育部学位论文评审专家、《Journalof Global Positioning Systems 》期刊编委、《导航定位与授时》期刊青年编委、IEEE Member、IEEE Transactions on Vehicular Technology等国际期刊审稿人。指导博士研究生9名、硕士研究生7名、本科毕设5名；指导本科生电子设计大赛，获省一等奖；指导研究生参加中国研究生电子设计竞赛，获全国二等奖2项；指导研究生参加空军首届航空创意挑战赛，获“优秀奖”1项。 工作经历 名称 2021年12月--至今 哈尔滨工业大学 副教授 2017年3月--2021年12月 哈尔滨工业大学 助理研究员/重大项目博士后 教育经历 名称 2010年9月--2015年7月 哈尔滨工程大学 硕博连读 博士学位 2006年9月-- 2010年7月 哈尔滨工程大学 本科 学士学位 2013年10月-2015年4月 加拿大York University 联合培养博士研究生 主要学术任职情况 名称 “Journal of Global Positioning Systems”期刊编委 《导航定位与授时》期刊青年编委 “IEEE Transactions on Vehicular Technology”、“IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement”、 “Measurement”、“Ocean Engineering”等期刊审稿人 教育部学位论文评审专家 CPGPS 2017大会秘书长 CPGPS协会会员 国家自然科学基金项目评审专家 黑龙江省科技专家库专家 哈尔滨惯性技术学会会员 荣誉称号 名称 黑龙江省科学技术发明二等奖 1项 黑龙江省高校科学技术二等奖 1项 2019年全国大学生电子设计竞赛（TI杯）黑龙江赛区一等奖优秀指导教师 1项 2022年中国研究生电子设计竞赛二等奖优秀指导教师（2项） 2023年空军首届航空创意挑战赛“优秀奖”1项 研究领域 名称 1、高精度惯性导航技术 2、量子导航技术 3、多源导航与定位技术 4、多智能体协同定位技术 科研项目 名称 1、面向水下多外扰耦合环境的潜用原 子干涉陀螺惯性导航方法研究，国家自然科学基金面上项目，主持 2、潜艇冷原子干涉陀螺仪/光纤陀螺仪 监控导航算法研究，国家自然科学基金面上项目，主持 3、XXX，国家部委级项目，主持 4、极地高纬度通导及探冰系统设备开发，工信部高技术船舶科研项目，主持 5、深远海浮式风电平台运动监测系统，横向项目，主持 6、无人车导航技术，横向项目，主持 7、惯性导航系统误差建模与补偿方法研究，横向项目，主持 研究平台 名称 在相关项目资助下，团队搭建了多个用于惯性测量、导航定位等相关研究的软硬件平台，同时面向各行业领域应用，凝练科学问题，解决关键难题，相关技术及研制的装置在军民等多个领域得到应用。 1、无人车多源导航试验平台 选用阿克曼ROS机器人小车底盘，搭载团队自研的光纤惯导系统（SINS）、卫星导航系统（GNSS）、偏振光相机、MEMS-MINS以及倾角仪等传感器，实现复杂环境下的多源导航。 2、浮式风电平台监测系统 我国自主研发的首台深远海浮式风电平台“扶摇号”正式起航，成为我国进军深远海能源开发领域的一大“利器”。我团队研制的浮式风电平台监测系统，可精确获取平台的运动参数，助力“扶摇号”向海争风。 3、水下航行器海试试验 本团队研究的基于SINS/DVL的组合导航系统已成功转化，与相关企业合作开展了实际产品试验。突破了SINS/DVL组合导航误差校正技术，为智能水下清洗平台的高精度定位提供了解决方案。 4、水池和湖试试验 团队拥有丰富的外场试验场地，包括水池试验、江试等，可为课题的研究提供条件。 5、偏振光仿生导航技术 利用偏振光仿生导航技术开展了水面、水下等领域航向的自主测量技术研究。 论文期刊 论文标题 Improved whale optimization-based parameter identification algorithm for dynamic deformation of large ships 作者 Yanyan Wang, Ya Zhang, Dingjie Xu, Weiqi Miao 发表时间 2022.01 期刊名称 Ocean Engineering 期卷 110392 简单介绍 论文标题 A Deformation Measurement Algorithm Based on Adaptive Variable Parameter Multiple Model for Large Ships 作者 Yanyan Wang , Ya Zhang, Weiqi Miao, Dingjie Xu 发表时间 2021.09 期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 期卷 简单介绍 论文标题 An Improved Strapdown Inertial Navigation System Initial Alignment Algorithm for Unmanned Vehicles 作者 Ya Zhang, Fei Yu, Wei Gao and Yanyan Wang 发表时间 2018 期刊名称 Sensors 期卷 2018, 6: 56828-56838 简单介绍 出版物 出版物名称 船用捷联惯性导航系统级组合导航技术 作者 张亚，孙骞，王国臣 出版时间 2020.08 出版社 国防工业出版社 简单介绍 招生信息 名称 招生方向： 1. 量子导航技术 2. 高精度惯性导航技术 3. 多源导航与定位技术 4. 多智能体协同定位技术 招生计划： 1.博士生招生：每年招收博士研究生1-2名，硕士学科领域为：控制科学与工程、仪器科学与技术、信号处理、电子信息技术、通信工程、计算机科学与技术、控制系统、航天工程、理学的应届和往届研究生均可报考。 2.硕士生招生：每年招收硕士研究生2人。本科专业为测控仪器与技术、自动控制、电子工程、通信工程、计算机科学与技术、软件工程、电子信息技术等方向的应届及往届毕业生均可报考。 讲授课程 名称 本科生创新研修课《自主水下航行器智能环境感知与导航技术》 研究生选修课程《惯性测量技术应用与实践》 国际交流 名称 学生团建 名称