罗清华

基本信息 教学研究 科学研究 论文著作 招生信息 最新动向 新页签 新页签 ... 最新动向 新页签 新页签 新建主栏目 基本信息 名称 罗清华，博士，教授，博士生导师、硕士生导师，海洋无人系统跨域协同与综合保障工信部重点实验室副主任,威海市海洋智能无人装备技术重点实验室主任，研究方向：无线定位及不确定分析技术、海洋立体观测技术、智能无人系统和协同定位导航技术。主持科研项目包括国家自然科学基金面上、山东省自然科学基金面上、山东省重大科技创新工程、航天科学技术基金、中国博士后基金、航天支撑基金、国家重点实验室开放基金和横向课题共20余项。发表《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《Information Sciences》、《IEEE Sensors Journal》、《Sensors》、《Neural Computing and Applications》、《Measurement》、《自动化学报》和《软件学报》等SCI/EI论文30余篇，获得授权国家发明专利20项，已申请国家发明专利36项，担任《IEEE Trans. on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement》，电子学报和自动化学报等期刊审稿人。IEEE、ACM、CCF、电子学会、自动化学会、中国学位与研究生教育学会会员。 教育经历 名称 2018.10-2018.11 明尼苏达大学 教育理论与教学方法 2008.03-2012.12 哈尔滨工业大学 仪器科学与技术 博士 2005.09-2008.03 哈尔滨工程大学 通信与信息系统 硕士 2003.09-2005.07 哈尔滨工程大学 电子信息工程 本科 工作经历 名称 2023.12-至今 哈尔滨工业大学（威海） 信息科学与工程学院 教授 2020.07-至今 哈尔滨工业大学（威海） 信息科学与工程学院 博士生导师 2017.09-2023.12 哈尔滨工业大学（威海） 信息科学与工程学院 副教授 2019.11-2023.01 山东新北洋信息技术股份有限公司、哈尔滨工业大学 博士后 2016.04-至今 哈尔滨工业大学（威海） 信息科学与工程学院 硕士生导师 2013.05-2017.08 哈尔滨工业大学（威海） 信息与电气工程学院 讲师 2011.09-2012.04 香港理工大学 电子计算学系 助理研究员 奖励荣誉 名称 2011 PHM2021、SmartIoT2021 最佳论文奖 2020.05 2020年全国水下机器人（湛江）大赛 优秀指导教师 2019.12 《电子测量与仪器学报》2019年度优秀评审专家 2018.12 "哈尔滨工程大学学报" 第四届优秀作者奖 2018.07 校区优秀共产党员 2018.07 2018届“金烛”奖游戏班主任 本科课程 名称 《误差理论与数据处理》 大三上 《检测与传感技术》 大三上 《无线电定位原理与技术》大三下 研究生课程 名称 《现代时域测量》 《诊断、预测和健康管理技术》 教学成果 成果名称 名称 主持的教研项目 1. 《误差理论与测量数据处理》课程本硕博一体化教学体系的研究和实践，哈尔滨工业大学教育教学改革研究项目，2017.7-2019.6 2. 工科研究生专业课程考核评价体系的研究和探索，哈工大研究生教育改革研究项目，2015.7-2017.6 3. 研究生课程的“1%2B1”教学模式研究与探索，哈尔滨工业大学（威海）研究生教育教学改革研究项目，2015.6-2017.6 4. 《误差理论与数据处理》课程研究型教学改革与实践，哈尔滨工业大学(威海)教学研究项目（青年教改专项项目），2015.1-2015.12 成果名称 名称 参与的 教学研究项目 山东省《现代时域测量》优质课程，山东省研究生教育优质课程建设项目，王翥，罗清华，等。 成果名称 名称 教学研究论文 罗清华, 彭宇，彭喜元，王翥. 本硕博一体化教学体系的研究和探索，电气电子教学学报, 2019, 41(1): 27-30. 罗清华, 焉晓贞, 彭宇, 彭喜元, 王翥, 宋佳, 邓立宝. “误差理论与测量数据处理”课程一体化的研究与探索, 实验科学与技术，2019, 13(6). 罗清华，焉晓贞，彭宇，彭喜元. 研究型大学专业课程考核评价体系的探索. 实验科学与方法，2016, 14(4):141-143. 罗清华, 焉晓贞，彭宇, 彭喜元. 研究生课堂教学模式的研究与探索. 中国建设教育. 2016, (4): 42-44. 罗清华, 焉晓贞，彭宇，宋佳，彭喜元. “误差理论与数据处理”课程研究型教学探索. 电气电子教学学报, 2016, 38(3): 55-57. 焉晓贞，罗清华，刘爱军，“构建知识体系的专题课程教学改革”，中国大学教育，2016,12:141-143. 焉晓贞, 戴伏生，罗清华. 发挥潜在/隐性能力的综合实践平台建设.电气电子教学学报, 2018,40(2):147-150 研究方向 名称 智能无人系统：多源融合感知、智能控制、路径规划、任务分配； 无线定位及不确定分析技术: 距离估计、静/动态定位、距离估计及定位的不确定性分析； 海洋立体观测技术：跨域通信、通信组网、异构网络融合； 协同定位导航技术：概率因子图、容积卡尔曼滤波、粒子滤波协同定位导航； 教师团队 名称 罗清华（教授，博/硕士生导师） 焉晓贞（副教授，硕士生导师） 王金龙 （讲师） 贾广乐 （讲师） 科研项目 名称 1. 国家自然科学基金面上，面向多AUV动态拓扑的概率因子优化选择分布式协同定位方法研究，在研； 2.山东省重大科技创新工程，海空天一体化天基海洋信息获取关键技术研发与应用，课题负责人，在研； 3. 山东省重大科技创新工程，海空天对海观测技术与智能装备研发，子项目负责人，在研； 4. 山东省自然科学基金面上，面向动态拓扑的概率因子优化选择协同定位方法研究，在研 5. 中国博士后科学基金面上，面向智能立体仓储的室内高精度定位方法研究，负责人，结题； 6. 工信部重点实验室，海洋无人系统跨域协同与综合保障重点实验室，实验室副主任； 7. 威海市重点实验室，威海市海洋智能无人装备技术重点实验室，实验室负责人； 8. 山东省重点研发项目子项目，高能效、高机能性水下自主探测机器人研发，子项目负责人，结题； 9. 国家自然科学基金面上项目，面向无线定位的多源不确定性建模与分析方法研究，负责人，结题； 10. 国家自然科学青年基金，基于在线评估及自适应优化选择的高精度无线定位方法研究，主要参与人，结题； 11. 山东省自然科学基金面上项目，面向无线定位的不确定性管理理论和处理方法研究，负责人，结题； 专利 专利名称 基于校验计算的自适应LDPC编码调制方案的优化选择方法 专利号 ZL201510084902.2 发明人 罗清华，彭宇，王伟，黄涛，李晶 申请时间 2015-02-17 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 基于校验计算的最优化LDPC编码码率确定方法 专利号 ZL201510084877.8 发明人 罗清华, 彭宇, 王伟, 黄涛, 李瑞杰 申请时间 2015-02-17 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 基于校验计算的动态LDPC码码率的飞行试验无线双向传输方法 专利号 ZL201510084880.X 发明人 罗清华, 王伟, 刘兆庆, 黄涛, 李晶 申请时间 2015/2/17 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 基于校验计算的自适应LDPC编码调制的飞行试验无线双向传输方法 专利号 ZL201510084878.2 发明人 罗清华, 王伟, 刘兆庆, 黄涛, 李晶 申请时间 2015-02-17 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 基于网间连接器的通信网络系统 专利号 ZL201310236521.2 发明人 罗清华，彭宇，王少军，王枢，杨爽，彭喜元 申请时间 2013.10 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种SpaceWire动态路由实现方法 专利号 ZL201310329257.7 发明人 罗清华, 彭宇, 赵光权, 乔立岩, 彭喜元 申请时间 2013-07-31 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 基于滑动窗口和统计信息的电源电压故障诊断方法 专利号 ZL201410323380.2 发明人 罗清华，刘连胜，彭喜元，王少军，彭宇，张玉杰 申请时间 2014-07-08 专利类别 发明 简单介绍 学术论文 成果名称 期刊学术论文 Qinghua Luo, Kexin Yang, Xiaozhen Yan*, Jianfeng Li, Chenxu Wang, Zhiquan Zhou. An Improved Trilateration Positioning Algorithm with Anchor Node Combination and K-Means Clustering. Sensors, 2022, 22, 6085: 1-22 (SCI) Qinghua Luo; Xiaozhen Yan*; Chenxu Wang; Yang Shao; Zhiquan Zhou; Jianfeng Li; Cong Hu; Chuntao Wang; Jinfeng Ding.A SINS/DVL/USBL Integrated Navigation and Positioning IoT System with Multiple Sources Fusion and Federated Kalman Filter, Journal of Cloud Computing. 2022, 11-18. (SCI) Qinghua Luo, Yang Shao, Jianfeng Li, Xiaozhen Yan, Chao Liu. A Muti-AUV Cooperative Navigation Method Based on the Augmented Adaptive Embedded Cubature Kalman Filter Algorithm. Neural Computing and Applications, 2022, Accepted. (SCI) Qinghua Luo*, Chao Liu, Xiaozhen Yan, Yang Shao, Kexin Yang, Chenxu Wang, Zhiquan Zhou. A Distributed Localization Method for Wireless Sensor Networks Based on Anchor Node Optimal Selection and Particle Filter. Sensors, 2022, 22, 1003. 27, 1:17.(SCI) Qinghua Luo, Xiaozhen Yan*, Chunyu Ju, Yunsai Chen, Zhenhua Luo. An Ultra-Short-Baseline Underwater Positioning System with Kalman Filtering, Sensors, 2021, 21(1): 1-19.(SCI) Xiaozhen Yan, Qinghua luo*, Jianyu Sun, Zhenhua Luo, Yunsai Chen, Online Dynamic Working-state Recognition Through Uncertain Data Classification, Information Sciences, 555(2021):1-16. May, 2021：1-16.(SCI) Xiaozhen Yan*, Pengtai Zhou, Qinghua Luo*, Chuntao Wang, Jinfeng Ding, Cong Hu. UAM-RDE: An Uncertainty Analysis Method for the RSSI-based Distance Estimation in Wireless Sensor Networks, Neural computing and applications, vol. 32, no. 17, pp. 13701-13714.(SCI) Xiaozhen Yan*, Yipeng Yang*, Qinghua Luo*, Yunsai Chen, Cong Hu, A SINS/DVL Integrated Positioning System Through Filtering Gain Compensation Adaptive Filtering，Sensors, 2019, 19(20), 4576:1-19.(SCI) Xiaozhen Yan, Qinghua Luo*, Yipeng Yang, Sicheng Liu, Heping Li, and Cong Hu, ITL-MEPOSA: An Improved Trilateration Localization with Minimum Uncertainty Propagation and Optimized Selection of Anchor nodes for wireless sensor networks, IEEE Access, 2019, 7(1): 53136-53146.(SCI) 焉晓贞, 罗清华*, 马衍秀, 周鹏太, 杨一鹏, 张辉, 宋佳, 王翥. 锚节点优化选择的最小二乘定位方法. 软件学报, 2017, 28(S(1)):39-49. Luo Qinghua*, Peng Yu, Li Junbao, Peng Xiyuan. MWPCA-ICURD: density-based clustering method discovering specific shape original features. Neural Computing and Applications, September 1, 2017, 28(9), 2545-2556.(SCI) Qinghua Luo*, Abraham Hang-yat Lam, Dan Wang, Dawei Pan, Waitin Chan, Yu Peng, Xiyuan Peng. Asynchronous and Selective Transmission for DeWiring of Building Management Systems, IEEE Transactions on Industrial Informatics, April, 2017, 13(2):821-831.(SCI) 罗清华*, 彭宇, 周鹏太, 王伟, 黄涛, 彭喜元. 航空飞行试验新一代网络化遥测技术浅析. 仪器仪表学报, 2017, 38(2):261-270. Luo Qinghua*, Peng Yu, Li Junbao, Peng Xiyuan. RSSI-based Localization through Uncertain Data Mapping for Wireless Sensor Networks. IEEE Sensors Journal, May 1, 2016, 16(9):3155-3162.(SCI) Luo Qinghua, Yan Xiaozhen*, Li Junbao, Peng Yu, Tang Yumei, Wang Jiaqi, Wang dan. DEDF: light-weighted WSN distance estimation using RSSI data distribution based finger printing. Neural Computing and Applications, 2016, 27(6), August 1, 2016: 1567-1575.(SCI) 罗清华, 焉晓贞*, 彭宇, 彭喜元. 基于滑动窗口模式匹配的WSN动态距离估计方法.仪器仪表学报, 2015.36(3), March 1, 2015: 499-506. 罗清华, 焉晓贞*, 彭宇, 王丹, 彭喜元. 圆外切Bounding-box WSN定位方法. 哈尔滨工程大学学报, 2015, 36(4):567-572. Luo Qinghua, Yan Xiaozhen*, Li Junbao, Peng Yu. DDEUDSC：Dynamic distance estimation using uncertain data stream clustering in mobile wireless sensor networks, Measurement 2014, 55, September, 2014: 423-433.(SCI) 宋佳*, 罗清华, 彭喜元.基于节点健康度的无线传感器网络冗余通路控制方法, 物理学报. 2014, 63(12): 128401.(SCI) Luo Qinghua*, Peng Yu, Peng Xiyuan, Abdulmotaleb El Saddik. Uncertain Data Clustering-based Distance Estimation in Wireless Sensor Networks, Sensors, April 9, 2014, 14(4), 6584-6605.(SCI) 成果名称 成果名称 会议学术论文 Qinghua Luo*, Kexin Yang, Xiaozhen Yan and Chao Liu. A Multi-robot Cooperative Localization Method Based On Optimal Weighted Particle Filtering[C]. In proceedings of 2022 Global Reliability and Prognostics and Health Management (PHM-Yantai), October, 14-15, 2022, Yangtai, China:1-5. Qinghua Luo*, Di Wu, Xiaozhen Yan* and Ruochen Ding. Unmanned Surface Vehicle Cooperative Task Assignment Based on Genetic Algorithm[C]. In proceedings of 2022 Global Reliability and Prognostics and Health Management (PHM-Yantai), October, 14-15, 2022, Yangtai, China: 1-5. Qinghua Luo*, Yanyi Chen, Xiaozhen Yan. Cooperative Navigation for Multi-AUVs Based on the Strong Tracking Filter and Embedded Cubature Kalman Filter[C], IEEE Global Reliability & Prognostics and Health Management, October, 13-16, 2022, Yantai Yulan Lin, Jianfeng Li, Zhiquan Zhou, Qinghua Luo*, Chenxu Wang and Xiaozhen Yan. Simulation Analysis of the Satellite Coverage Performance for Identifying Illegal Fishing in Target Sea Area[C]. In proceedings of 2022 Global Reliability and Prognostics and Health Management (PHM-Yantai), October, 14-15, 2022, Yangtai, China:1-6. Zhikuan Chen, Zhenxing Wang, Lan Xia, Zhiquan Zhou, Qinghua Luo* and Zhenbin Lv. Design Of Unmanned System For Fish-finding And Obstacle Avoidance Based On PixhawkC]. In proceedings of 2022 Global Reliability and Prognostics and Health Management (PHM-Yantai), October, 14-15, 2022, Yantai, China:1-7. Yang Shao, Qinghua Luo*, Xiaozhen Yan, Chao Liu, Kexin Yang. A Multi-AUV Cooperative Navigation Method[C]. In proceedings of 12th International Conference on Prognostics and System Health Management（PHM2021）, Zhengzhou, 2021, October, 22-24. (Best Paper) Chao Liu, Qinghua Luo*, Xiaozhen Yan, Yang Shao, Kexin Yang, Chunyu Ju. A Distributed Localization Method for Mobile Nodes[C].In proceedings of 12th International Conference on Prognostics and System Health Management （PHM2021), Zhengzhou, 2021, October, 22-24. Kexin Yang, Qinghua Luo*, Xiaozhen Yan*. Trilateration Based on the Combination and K-Means Clustering[C]. In proceedings of 2021 Global Reliability and Prognostics and Health Management (PHM-Nanjing), October, 15-17, 2021, Nanjing, China. Qinghua Luo*, Xiaozhen Yan, Zhiquan Zhou, Chenxu Wang, CongHu. An Integrated Navigation and Localization System, In proceedings of IEEE international Conference on Smart Internet of Things (SmartIoT 2021), 2021, August 13-15: 28-32.(Best Paper) Chunyu Ju, Qinghua Luo and Xiaozhen Yan. Path Planning Using Artificial Potential Field Method And A-star Fusion Algorithm. In proceedings of 2020 Global Reliability and Prognostics and Health Management, PHM-Shanghai 2020, October, 16-18, 2020, shanghai. Minghang Li, Xiaozhen Yan and Qinghua Luo. Dynamic path planning for multi-handling robots in warehousing system. In proceedings of 2020 Global Reliability and Prognostics and Health Management, PHM-Shanghai 2020,1-7. October, 16-18, 2020, shanghai. Chunyu Ju, Qinghua Luo, Xiaozhen Yan. Path Planning Using An Improved A-star Algorithm, In proceedings of 11th International Conference on Prognostics and System Health Management, PHM-Jinan 2020, pp. 23-26, PHM 2020’Jinan, November, 23-25, 2020, Jinan, China. Qinghua Luo, Chunyu Ju, Xiaozhen Yan, Cong Hu, Chuntao Wang, Jinfeng Din, Accurate Underwater Localization Through Phase Difference, 2020 IEEE International Conference on Smart Internet of Things (SmartIoT), Beijing, China, August 14-16, 2020, pp. 38-42. Yan Lin Wang, Xiaozhen Yan, qinghua luo, Pengtai Zhou and Jie Liu, A Three-Dimensional Localization System With Distance Selection Through Feature Points，In the Proceedings of the 11th IEEE Prognostics and System Health Management Conference (PHM 2020), May 4-7, Besancon, France, pp. 137-141. Xiaozhen Yan, Qinghua Luo, Yipeng Yang, Zhuo Yang and Jie Wang, a working pattern recognition method for satellite power system based on uncertain data clustering strategy, The 10th IEEE Prognostics and System Health Management Conference (PHM 2019) , 2019: 1-6. October 26-27, Qingdao, China. Yipeng Yang, Xiaozhen Yan, Qinghua Luo. A SINS/DVL Integrated Navigation Positioning Method based on Improved Adaptive Filtering Technology, In proceedings of 2019 IEEE International Conference on Smart Internet of Things (SmartIOT), Tianjing, 2019, July 9-11, pp. 262-268. Xiaozhen Yan*, Qinghua Luo, Pengtai Zhou, Jie Liu. An Uncertainty Propagation Mechanism Analysis Method for Three-dimensional Quadrilateral Localization. In proceedings of the 2019 Prognostics and system health management conference. 2019, Paris, France, 2019, May. 2-5. 39-44. Yan xiaozhen, Han zhihao, Yang Yipeng, Luoqinghua, Hu cong, A Least Square Dynamic Localization Algorithm based on Statistical Filtering Optimal Strategy, In proceedings of 2018 the 7th international conference on Communications, Signal Processing, and Systems. 2018, June, 14-16, Dalian,China, 2018: 1393-1402. Xiaozhen yan*, qinghua luo, yao wang, jia song, hao shen, hui zhang and Pengtai Zhou, IT-QEAS: An Improved Trilateration Localization Method through Quality Evaluation and Adaptvie Optimization Selection Strategy, In Proceedings of 2017 Prognostics and System Health Management Conference (PHM 2017), 2017,July 9-11, Harbin, China, October 20, 2017: 262-267. 博士招生、硕士招生 名称 博士：信息与通信工程 硕士：信号与信息处理 每年招收硕士研究生4-6名，博士研究生1-2名。 应具有：工作认真负责、学习勤奋踏实，具有扎实的专业素养和较强的动手能力。 研究方向 名称 智能无人系统 无线定位及不确定性分析技术 海洋立体观测技术 协同定位导航技术 毕业研究生 名称 2018届硕士：周鹏太，毕业去向：中国网安公司 2019届硕士：杨一鹏，毕业去向：中船重工712所 2020届硕士：刘思呈，毕业去向：北方信息控制研究院 2021届硕士：鞠春宇，毕业去向：百度控股有限公司 2022届硕士：刘 超，毕业去向：上海华为有限公司 2022届硕士：邵 阳，毕业去向：百度控股有限公司 在读研究生 名称 杨可欣（2021级） 陈燕怡（2021级） 吴 迪（2021级） 陈志宽（2021级，协助指导） 林昱岚（2021级，协助指导） 丁若晨（2021级，协助指导） 张少腾（2022级） 林家祺（2022级） 张立奇（2022级） 李生辉（2022级） 周欣悦（2022级，协助指导） 许 可（2022级，协助指导）