陈军

基本信息 新页签 新建主栏目 基本信息 名称 陈军，工学博士，副教授，硕士导师；哈尔滨工业大学（威海）机械系教师。 教育经历 名称 2001.9-2005.9，哈尔滨工业大学，博士，方向：海底管道检测机器人技术。 1990.9-1993.3，哈尔滨工业大学，硕士，方向：基于关节空间的机器人避越障碍物的轨迹规划。 工作经历 名称 1993.3—至今，哈尔滨工业大学（威海） 荣誉及奖励 名称 2007年度威海校区先进个人 2008年度威海校区优秀班主任 2019年度校银奖硕士论文指导教师 社会兼职 名称 01. 教育部学位与研究生教育发展中心评审专家； 02. 国家自然基金评审专家； 03. 国内某些高校学报审稿人。 主持或参与的项目 名称 01. 国家自然科学基金面上项目，管内机器人复合驱动机构设计方法与运动特性的研究，主持 02. 机器人技术与系统国家重点实验室基金，无缆双驱动链式管内检测机器人设计技术及研究，主持 03. 国家重点研发计划课题，非织机器人自动化生产线集成与示范应用，子课题主持 04. 国家自然科学基金，考虑运动副间隙与摩擦与磨损效应的柔性航天机构耦合动力学研究，参与 05. 国家863重大专项，海底管道内电动爬行器及其检测技术，主要参与 06. 国家自然科学基金面上项目，含间隙的航天机构动态行为仿真及其磨损寿命预测研究，参与 07. 科研创新基金，可调式医疗辅助操作臂的设计研究，主持 08. 横向课题，动态拉伸压缩实验设备升级改造，主持 09. 横向课题，金属材料摩擦磨损模拟实验研究，主持 10. 横向课题，管内电动爬行机器人设计，主持 11. 横向课题，管道窥镜设计及研制，主持 授权专利 名称 六独立驱动轮式管内移动机构，发明 一种基于流体和电机复合驱动的管道机器人，发明 一种纺纱搬运机器人，发明 一种适合多检测工况的复合驱动管道机器人，发明 一种基于可调桨叶式混合驱动管道机器人，发明 一种基于斜盘驱动的步态连续管内机器人，发明 一种线扫成像试验平台，实用新型 一种伞式撑开锁定变胞球铰，发明 一种基于虹膜机构夹紧的锁定变胞球铰，发明 一种基于钢珠自锁的锁定变胞万向节，发明 一种基于仿鸭脚蹼式主动转向液体环境下管内机器人，发明 一种基于行星齿轮机构的机械动密封装置，发明 一种复合变刚度连续型操作臂，发明 讲授课程 名称 互换性与测量技术基础，本科生 机械制造技术基础，本科生 机器人仿生学基础，本科生 机械系统设计，本科生 高等动力学/机械动力学，研究生