赵京东

基本信息 科学研究 人才培养 科普宣讲 学术交流 论文专著 ... 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 赵京东，男，汉族，1977年10月生，中共党员。研究员（正高二级，长聘二岗1级），博士生导师，哈尔滨工业大学机电工程学院党委书记兼副院长，机器人技术与系统全国重点实验室副主任，国家高层次人才计划入选者，卓青基金获得者，龙江学者特聘教授。 主要研究方向为空间机器人技术和生物机电一体化技术。主持国家自然科学基金项目（重大研究计划重点项目/培育项目/面上项目/青年项目）、国家部委项目，863重大专项子项目、民用航天预研项目、921三期预研、市科技创新人才研究专项高层次人才项目、国重自主课题、博士后特别资助等，作为核心骨干参与国家自然科学基金基础科学中心项目、重点项目、863重大专项和重点项目、民用航天预研/基础科研等10余项。发表SCI/EI论文90余篇，编写专著1部，参编专著2部，授权国家发明专利41项。获国家技术发明二等奖1项（排名2），科技创新团队奖1项，教育部技术发明一等奖1项，黑龙江省技术发明一等奖2项，二等奖2项。 荣誉称号 名称 2023 问天舱机械臂团队荣获第27届“中国青年五四奖章集体” 2022 问天舱机械臂团队荣获“感动龙江”年度人物(群体) 2022 团队入选第二批“全国高校黄大年式教师团队” 2021 获国家高层次人才计划支持（2022-2026） 2021 入选哈工大第四批“青年科学家工作室”A类（2021-2024） 2019 获卓青科学基金支持（2019-2023） 2019 获黑龙江省“龙江学者特聘教授”称号（2019-2024） 2019 获庆祝中华人民共和国成立70周年纪念章 2018 哈工大优秀共产党员 2016 863计划“十二五”突出贡献奖 2016 863计划“十二五”科技攻关“青年创新之星” 2014-2019年度保密工作先进个人 2012 获哈尔滨工业大学2010-2011年先进个人 2008 哈工大第十届校优秀博士论文提名 2007 入选哈工大优秀青年教师培养计划 教育经历 名称 博士 2002.09 - 2006.12 哈尔滨工业大学 机电工程学院 机器人研究所 机械电子工程 导师蔡鹤皋院士、刘宏院士 硕士 2000.09 - 2002.07 哈尔滨工业大学 机电工程学院 机器人研究所 机械电子工程 导师蔡鹤皋院士、刘宏院士 学士 1996.03 - 2000.07 哈尔滨工业大学直攻博士班（1996.03–1998.09 理学院966001，1998.09-2000.07 机电工程学院机电控制及自动化962304）导师蔡鹤皋院士 高中 1993.09 - 1996.07 哈尔滨市第三中学（学校创办于1923年） 初中 1990.09 – 1993.07 哈尔滨市萧红中学（首届毕业生，学校创办于1924年） 工作经历 名称 2020.07 - 至今 哈尔滨工业大学机器人研究所 研究员（教学科研并重 长聘二岗）、博士生导师 2017.07 - 2020.06 哈尔滨工业大学机器人研究所 研究员（教学科研并重 长聘三岗）、博士生导师 2016.12 - 至今 哈尔滨工业大学机器人研究所 研究员、博士生导师 2014.04 - 2016.12 哈尔滨工业大学机器人研究所 副教授、博士生导师 2009.12 - 2014.03 哈尔滨工业大学机器人研究所 副教授、硕士生导师 2007.12 - 2012.06 哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术 博士后 2006.12 - 2009.12 哈尔滨工业大学机器人研究所 讲师 2003.12 - 2006.12 哈尔滨工业大学机器人研究所 研究实习员 主要任职 名称 哈尔滨工业大学机电工程学院党委书记兼副院长（2022.07-至今） 哈尔滨工业大学机电工程学院副院长（2020.07-2022.07） 机器人技术与系统全国重点实验室副主任（2016.09-至今） 中德空间机器人联合实验室轮值负责人（2005.07-至今） 机器人研究所党支部副书记（2018.06-2021.11） 《哈尔滨工业大学学报》第14届编委会委员（2022-至今） 中国机械工程学会机器人分会第一届委员会委员（2019-2023） 中国机械工程学会机器人分会第二届委员会委员（2023-2027） 中国机械工程学会空间机构分会第一届委员会委员（2020-2024） 中国机械工程学会高级会员（2019-至今） IEEE Member（2005-至今） Reviewer: Science, IEEE Transactions on Robotics, International Journal of Robotics Research, Robotics and Autonomous Systems, International Journal of Robotics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，Robotica，etc. ICRA (2024，2019，2018, 2017, 2013), IROS (2018, 2017, 2016, 2015, 2012), etc. 研究领域 名称 空间机器人技术 生物机电一体化技术 团队成员 名称 刘宏宏 长聘一岗/院士/博导: 研究方向: 空间机器人技术，生物机电一体化技术 姜力力 长聘二岗/教授/博导: 研究方向: 生物机电一体化技术 金明河 长聘二岗/教授/博导: 研究方向: 空间机器人技术 谢宗武 长聘二岗/研究员/博导：研究方向: 空间机器人技术 刘伊威 长聘二岗/研究员/博导: 研究方向: 空间机器人技术 倪风雷 长聘二岗/研究员/博导: 研究方向: 空间机器人技术 史士财 长聘二岗/研究员/博导: 研究方向: 空间机器人技术 纪军红 副教授/硕导: 研究方向: 空间机器人技术 朱映远 研究员: 研究方向: 空间机器人技术 王滨滨 研究员/硕导: 研究方向: 空间机器人技术 孙奎奎 研究员/博导: 研究方向: 空间机器人技术 刘业超 准聘研究员/博导: 研究方向: 空间机器人技术 樊绍巍 研究员/博导: 研究方向: 空间机器人技术 蒋再男 长聘三岗/研究员/博导: 研究方向: 空间机器人技术 夏进军 研究员: 研究方向: 空间机器人技术 杨大鹏 研究员/博导: 研究方向: 生物机电一体化技术 顾义坤 副研究员/硕导: 研究方向: 空间机器人技术 张元飞 新准聘研究员/硕导: 研究方向: 空间机器人技术 郭闯强 研究员/博导: 研究方向: 空间机器人技术 孙永军 副研究员/硕导: 研究方向: 空间机器人技术 李志奇 副研究员: 研究方向: 空间机器人技术 刘阳阳 副教授/师资博士后/硕导: 研究方向: 机器人视觉技术 曹宝石 副研究员/硕导: 研究方向: 空间机器人技术 杨国财 副研究员/师资博士后/硕导: 研究方向: 空间机器人技术 赵亮亮 副研究员/硕导: 研究方向: 空间机器人技术 李雪皑 助理研究员/师资博士后/硕导: 研究方向: 空间机器人技术 柳强强 助理研究员/师资博士后: 研究方向: 空间机器人技术 程明明 助理研究员/师资博士后: 研究方向: 生物机电一体化技术 科研项目 项目名称 空间机器人智能操控 项目来源 国家自然科学基金基础科学中心项目T2388101 开始时间 2024.01 结束时间 2028.12 项目经费 6000万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目负责人：刘宏；核心骨干：邓宗全、高海波、赵京东、郭宏伟。哈工大第二个基础科学中心项目。 项目名称 面向在轨建造的可再生多分支超冗余空间机器人系统研究 项目来源 国家自然科学基金重大研究计划重点项目92148203 开始时间 2022.01 结束时间 2025.12 项目经费 227万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 专用项目 项目来源 卓青科学基金 开始时间 2019.09 结束时间 2023.12 项目经费 500万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 动态非结构环境下超冗余机械臂自主运动规划研究 项目来源 国家自然科学基金重大研究计划培育项目91848101 开始时间 2019.01 结束时间 2021.12 项目经费 65万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 面向大型空间碎片清除的飞锚系统及其可重复侵彻与附着理论研究 项目来源 国家自然科学基金面上项目51775129 开始时间 2018.01 结束时间 2021.12 项目经费 60万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于小星体着陆的锚系统及其侵彻与附着理论研究 项目来源 国家自然科学基金青年基金51105091 开始时间 2012-01-01 结束时间 2014-12-01 项目经费 25万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 机器人智能手臂 项目来源 哈尔滨市科技创新人才研究专项（高层次人才项目） 开始时间 2017.09 结束时间 2019.07 项目经费 50万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 小行星附着机构原理样机 项目来源 科技部863重大项目子项目 开始时间 2008-01-01 结束时间 2010-12-01 项目经费 250万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 航天器在轨维护与服务小型机械臂系统技术研究 项目来源 民用航天预研 开始时间 2011-01-01 结束时间 2014-12-01 项目经费 600万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 面向空间在轨建造的标准化接口关键技术 项目来源 机器人技术与系统国家重点实验室自主课题 开始时间 2021.01 结束时间 2022.12 项目经费 20万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 面向空间非合作目标捕获的机器人操控技术 项目来源 机器人技术与系统国家重点实验室自主课题 开始时间 2012-01-01 结束时间 2013-12-01 项目经费 ￥35万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究 项目来源 国家自然科学基金重点项目 开始时间 2005.01 结束时间 2008.12 项目经费 150万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 融合增强学习机制的智能假肢肌电控制方法 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2013-01-01 结束时间 2015-12-01 项目经费 24万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 在轨精细操控多臂及末端工具技术工程化研究 项目来源 863重点项目 开始时间 2015-07-01 结束时间 2016-06-01 项目经费 270万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 高性能仿人型假手 项目来源 科技部863重点项目 开始时间 2009-10-01 结束时间 2011-12-01 项目经费 183万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 “软对接”中空间机械臂捕获与操作的精确建模与控制方法研究 项目来源 国家重点基础研究发展计划973课题 开始时间 2013-01-01 结束时间 2017-08-01 项目经费 234万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 奖项成果 奖项名称 专用项目 获奖时间 2015 完成人 刘宏、赵京东、朱枫、金明河、史士财、倪风雷 所获奖项 国家技术发明二等奖 简单介绍 奖项名称 创新团队奖 获奖时间 2022 完成人 刘宏、邓宗全、高海波、王黎钦、邹继斌、齐乃明、王常虹、高会军、卢礼华、赵杰、姜生元、谢宗武、赵京东、刘伊威、岳洪浩 所获奖项 创新团队奖 简单介绍 奖项名称 专用项目 获奖时间 2014 完成人 刘宏、邓宗全、金明河、孙奎、赵京东、顾义坤 所获奖项 教育部技术发明一等奖 简单介绍 奖项名称 空间实验室舱内机器人综合服务系统仿人灵巧手的研究 获奖时间 2007 完成人 刘宏、金明河、刘伊威、魏然、姜力、谢宗武、赵京东，李家炜，倪风雷，朱映远 所获奖项 黑龙江省技术发明一等奖 简单介绍 奖项名称 空间双机械臂抓捕非合作目标的关键技术 获奖时间 2020.12 完成人 刘宏、刘伊威、蒋再男、樊绍巍、张福海、李志奇、孙永军、王滨、史士财、赵京东、金明河 所获奖项 黑龙江省技术发明一等奖 简单介绍 奖项名称 高性能仿人型假手 获奖时间 2014 完成人 赵京东 排名6 所获奖项 黑龙江省技术发明二等奖 简单介绍 奖项名称 空间机器人五指灵巧手及其双向力反馈操作关键技术 获奖时间 2013 完成人 赵京东 排名8 所获奖项 黑龙江省技术发明二等奖 简单介绍 奖项名称 空间机械臂技术 获奖时间 2013 完成人 刘宏、金明河、赵京东、谢宗武、刘宇、倪风雷、史士财、孙奎、刘业超、夏进军 所获奖项 中国高等学校十大科技进展 简单介绍 讲授课程 名称 本科生必修课： 1. 智能装备类专业导论 （2019年-至今）8/16学时 大一新生研讨课： 1. 生物机电一体化与人工智能（2021年-至今）16/16学时 研究生选修课： 1. 先进机器人技术 （2012年-2017年）12/36学时 2. 现代机器人系统及应用 （2018年-至今）10/32学时 思政课： 1. 机械原理课程思政大讲堂（2023年）2学时 2. 智能装备本科生思政课（2022年-至今）2学时 学生信息 名称 博士后招生情况: 2023年 赵亚敏 在读 哈尔滨工业大学 博士招生情况: 2015博 赵亮亮 已毕业 东北大学 （2018年1月至2019年1月马里兰大学联合培养） 2021年留校 2018博 王兆民 在读 哈尔滨工业大学（威海） 2018博 施纯源 在读 哈尔滨工业大学 2019博 赵智远 在读 中国科学院大学 2019博 杨晓航 在读 吉林大学（直博） 某部委智创基金负责人 2020博 马立焱 在读 哈尔滨工业大学 2020博 徐梓淳 在读 北京航空天大学 2021博 李云涛 在读 哈尔滨工业大学 2021博 赵军朋 在读 东北大学 2022博 庄 雷 在读 哈尔滨工业大学 2022博 田忠来 在读 东北大学 硕士招生情况: 2010硕 杜 昊 已毕业 本校保送 2011硕 王俞凯 已毕业 本校保送 2012硕 陈少帅 已毕业 本校保送 2013硕 李重阳 已毕业 华中科技大学保送，2015年读博（蔡鹤皋院士） 2014硕 何其佳 已毕业 本校保送 2014硕 王耀飞 已毕业 同济大学保送 2015硕 陈健辉 已毕业 本校保送 2015硕 赵焕谦 已毕业 哈尔滨工业大学（威海） 2016硕 王 岩 已毕业 本校保送 2016硕 韩均广 已毕业 山东农业大学 2017硕 王兆民 已转博 哈尔滨工业大学（威海） 2017硕 李 强 已毕业 本校考研 2018硕 魏 晋 已毕业 本校保送，宝钢优秀学生特等奖，工信部创业特等奖学金，入围全国大学生年度人物 2018硕 韩 明 已毕业 本校保送 2019硕 李云涛 已毕业 本校保送，硕士研究生国家奖学金，校优秀毕业生（研究生），2021年读博 2019硕 钟少康 已毕业 哈尔滨工业大学（威海） 2020硕 汤家文 已毕业 本校保送，校优秀毕业生（本科、研究生） 2020硕 叶晏辰 已毕业 本校保送 2020硕 赵云鹏 已毕业 本校保送 2021硕 刘子毅 已毕业 本校保送，校优秀毕业生（本科、研究生），鹤皋奖学金一等奖 2021硕 刘 鑫 已毕业 本校保送，校优秀毕业生（本科） 2021硕 张子建 已毕业 本校保送 2022硕 刘泽牧 在读 本校保送 2022硕 陈冬旭 在读 济南大学 2023硕 王梓睿 在读 本校保送，校优秀毕业生（本科生） 2023硕 张佳钰 在读 本校保送，校优秀毕业生（本科生） 2023硕 顾 轩 在读 本校保送，校优秀毕业生（本科生），第七届春晖创新成果一等奖，校五四奖章个人 科普宣讲 名称 李强总理参观实验室 国家领导人贾庆林参观实验室 广东省委副书记、省长马兴瑞参观实验室（现中央政治局委员，新疆维吾尔自治区党委书记，新疆生产建设兵团第一政委） 工业与信息化部副部长陈肇雄参观实验室 诺贝尔物理学奖获得者丁肇中教授访问我校 黑龙江省副省长杨博一行来实验室调研 哈尔滨市委书记王兆力来校调研 哈尔滨市第三中学校长王明伟一行来实验室交流 国际会议 名称 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003 左起蔡鹤皋院士,DLR黑辛格教授,本人,李家炜，中国台北) 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005，西班牙巴塞罗那) 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008，法国尼斯) 2016 慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会AUTOMATICA（陈兆芃，思灵机器人创始人，德国宇航中心模块化机器人实验室副主任，德国慕尼黑） 德国宇航中心DLR（德国，慕尼黑） 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017，新加坡) 2023 KUKA成立125周年庆（德国，奥格斯堡） 2023 欧空局（ESA）ASTRA 国际研讨会（左起赵亮亮，夏进军，本人，刘宏院士，孙奎，郭闯强，荷兰莱顿） 出版物 出版物名称 仿人多指灵巧手及其操作控制 作者 刘宏, 姜力著 赵京东等参编 出版时间 2010-03-01 出版社 科学出版社 简单介绍 出版物名称 空间机器人及其遥操作 作者 刘宏,刘宇,姜力著 赵京东等参编 出版时间 2012-06-01 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 出版物名称 仿人型假手及其生机交互控制 作者 刘宏、杨大鹏、姜力、赵京东 出版时间 2017-03-01 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 论文 论文标题 基于DSP的三自由度肌电假手实时控制方法 作者 赵京东,姜力,刘宏,蔡鹤皋 发表时间 2007 期刊名称 航空学报 期卷 第28卷 第5期 简单介绍 论文标题 基于随动机器人的舱内/外航天服手臂测试方法 作者 赵京东, 金明河, 高志强, 崔平远, 刘宏 发表时间 2008 期刊名称 航空学报 期卷 第29卷 第5期 简单介绍 论文标题 Singularity analysis and avoidance for an SSRMS-type reconfigurable space manipulator with a non-spherical wrist and two lockable passive telescopic links 作者 赵智远，杨晓航，李云涛，徐梓淳，赵京东*，刘宏 发表时间 2024 online 期刊名称 Chinese Journal of Aeronautics 期卷 2024.02 简单介绍 https://doi.org/10.1016/j.cja.2024.01.014 论文标题 基于半主动控制的小天体着陆器缓冲器的研究 作者 赵京东, 王金昌, 赵志军, 姜力, 崔平远 发表时间 2010 期刊名称 振动与冲击 期卷 第29卷 第8期 简单介绍 论文标题 求解SSRMS 构型空间机械臂逆运动学的方法 作者 赵智远，赵京东*，赵亮亮，杨晓航，刘宏 发表时间 2022 期刊名称 机械工程学报 期卷 第58卷 第3期 简单介绍 机械工程学报创刊70周年优秀论文 论文标题 新型SSRMS构型可重构空间机械臂的运动学奇异性分析 作者 赵智远，杨晓航，徐梓淳，李云涛，汤家文，赵京东* 发表时间 2023 期刊名称 机械工程学报 期卷 第59卷 第11期 简单介绍 论文标题 Research on Tracking Control of Circular Trajectory of Robot Based on the Variable Integral Sliding Mode PD Control Algorithm 作者 卢绍田，赵京东* 发表时间 2020 期刊名称 IEEE Access 期卷 Vol 8, 204194-204202 简单介绍 https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3027772 论文标题 A Novel Inverse kinematics for Solving Repetitive Motion Planning of 7-DOF SRS Manipulator 作者 赵京东，徐梓淳，赵亮亮，李云涛，刘宏 发表时间 2023 期刊名称 Robotica 期卷 Volume 41 , Issue 1, pp. 392 - 409 简单介绍 https://doi.org/10.1017/S0263574722001370 论文标题 Inverse Kinematics and Workspace Analysis of a Novel SSRMS-type Reconfigurable Space Manipulator with Two Lockable Passive Telescopic Links 作者 赵京东，赵智远，杨晓航，赵亮亮，杨国财，刘宏 发表时间 2023 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 卷180, 文献号105152 简单介绍 https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105152 论文标题 General inverse kinematics method for 7-DOF offset manipulators based on arm angle parameterization 作者 杨晓航，赵智远，徐梓淳，李云涛，赵京东*，刘宏 发表时间 2023 期刊名称 Acta Astronautica 期卷 卷202, 页263-277 简单介绍 https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2022.10.026 论文标题 A Learning-Based Two-Stage Method for Submillimeter Insertion Tasks With Only Visual Inputs 作者 赵京东，王兆民，赵亮亮，刘宏 发表时间 2023 期刊名称 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 期卷 2023.08 简单介绍 https://doi.org/10.1109/TIE.2023.3299051 论文标题 Kinematic and Dynamic Manipulability Optimizations of Redundant Manipulators Based on RNN Model 作者 杨晓航，赵智远，马博宇，徐梓淳，赵京东*，刘宏 发表时间 2023.12 early access 期刊名称 IEEE Transactions on Industrial Informatics 期卷 2023.12 简单介绍 https://doi.org/10.1109/TII.2023.3334305 论文标题 Adaptive neural network control of manipulators with uncertain kinematics and dynamics 作者 杨晓航，赵智远，李云涛，杨国财，赵京东*，刘宏 发表时间 2024 online 期刊名称 Engineering Applications of Artificial Intelligence 期卷 Volume 133, Part A, July 2024, 107935 简单介绍 https://doi.org/10.1016/j.engappai.2024.107935