曹政才

新页签 新建主栏目 基本信息 名称 曹政才，男 汉族 教授 博士生导师，国家级重大人才工程特聘教授（2022年度）、首都科技领军人才（2019），北京市高校课程思政教学名师（2022）、北京市课程思政教学团队负责人（2022）。 科研方面：从事智能机器人、人工智能方面的研究工作，近五年主持国家自然基金委重大研究计划重点支持项目、国家重点研发计划课题、北京市自然科学基金等10余项，以第一/通讯在IEEE汇刊发表20余篇，授权国家发明专利20余项，授权软件著作权10余项。荣获高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）自然科学奖 二等奖（2022，排名1）、中国自动化学会自然科学奖 一等奖（2020，排名1）、机械工业科学技术奖技术发明奖 二等奖（2022，排名1）。 教学方面：①近五年主持教育部、北京市、校级教改项目10余项；②主讲课程《自动控制原理》入选北京高校“优质本科课程”，《机器人控制技术》入选教育部“拓金计划”和北京市高校课程思政示范课程；③主编《自动控制原理》入选北京高校“优质本科教材”。荣获中国石油和化工教育教学优秀成果 特等奖（2020，排1）、北京市高等教育教学成果奖 二等奖（2021，排1）、中国自动化学会高等教育教学成果奖 二等奖（2022，排1）。 工作经历 名称 2024.01-至今 哈尔滨工业大学 机电工程学院 教授 2020-05~2023.11 北京化工大学 科学技术发展研究院 副院长 2017.03~2020.03 国家自然科学基金委员会（全职借调） 工程科学二处 流动项目主任 2015.09~2020.09 北京化工大学 信息科学与技术学院 副院长 2014.03~2015.03 King's College London 访问学者 2008.07~2023.12 北京化工大学 见习教授、副教授、教授 2007.04~2008.03 上海市宝山区科学技术委员会（全职挂职） 科委主任助理 2005.12~2008.07同济大学 博士后 主要任职 名称 2024-至今 机器人技术与系统全国重点实验室固定研究人员 2022~至今 Associate Editor of IEEE Transactions on Cybernetics （Top, IF: 19.118) 2021~至今 Associate Editor of IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems（Top, IF: 14.255） 2021~至今 Associate Editor of IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（Top, IF: 9.551） 2020~至今 Associate Editor of IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica（Top, IF: 7.847） 2020~至今 IEEE Senior member 2020~至今 中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专业委员会 副主任委员 2018~至今 中国机器人学术年会组织委员会 委员 2020~至今 中国自动化学会共融机器人专委会 常务委员 2014~至今 高等教育出版社《机器人科学与技术》丛书 编委会委员 2017~至今 国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划秘书组 成员 2019~至今 中国研究生机器人创新设计大赛专家委员会 专家 研究领域 名称 1. 机器人技能自学习 2. 机器人环境感知 3. 人工智能算法 科研项目 名称 1. 国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目：大范围陌生室内环境下穿戴式助盲导航机器人关键技术研究，2022-2025，主持 2. 国家重点研发计划课题：异构多机器人主动全域环境感知与理解，2020-2023，主持 3. 国家自然科学基金项目：疫情封闭环境下多物流机器人自主协同作业方法，2022-2025，主持 代表性论文 名称 [1] Zhengcai Cao*, Qing Xiao, Ran Huang, Mengchu Zhou, Robust Neuro-optimal Control of Underactuated Snake Robots with Experience Replay, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(1): 208-217. [2] Zhengcai Cao*, Qing Xiao, Mengchu Zhou*, Distributed Fusion-based Policy Search for Fast Robot Locomotion Learning. IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 14(3): 19-28. [3] Zhengcai Cao*, Xiaowen Xu, Biao Hu*, Meng Zhou, Qinglin Li, Real-Time Gesture Recognition based on Feature Recalibration Network with Multi-Scale Information. Neurocomputing, 2019, 347: 119-130. [4] Zhengcai Cao, Chengran Lin, Mengchu Zhou*, Ran Huang*, Scheduling Semiconductor Testing Facility by Using Cuckoo Search Algorithm With Reinforcement Learning and Surrogate Modeling, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 16(2): 825-837. [5] Meng Zhou, Zhengcai Cao*, Ye Wang, Robust Fault Detection and Isolation Based on Finite-frequency H-/H∞ Unknown Input Observers and Zonotopic Threshold Analysis, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(3): 750-759. [6] Biao Hu, Zhengcai Cao*, Minimizing Resource Consumption Cost of DAG Applications with Reliability Requirement on Heterogeneous Processor Systems. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(12): 7437-7447. [7] Meng Zhou, Zhengcai Cao*, Mengchu Zhou*, Jing Wang, Zhenhua Wang, Zonotoptic Fault Estimation for Discrete-Time LPV Systems With Bounded Parametric Uncertainty, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 21(2): 690-700. [8] Meng Zhou, Zhengcai Cao*, Mengchu Zhou*, Jing Wang, Finite-Frequency H-/H∞Fault Detection for Discrete-Time T-S Fuzzy System with Unmeasurable Premise Variables, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(6): 3017-3026. [9] Biao Hu, Shengjie Xu, Zhengcai Cao*, Mengchu Zhou*, Safety-Guaranteed and Development Cost- Minimized Scheduling of DAG Functionality in an Automotive System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(10): 6188-6197. [10] Zhengcai Cao*, Chengran Lin, Mengchu Zhou*, Surrogate-assisted Symbiotic Organisms Search Algorithm for Parallel Batch Processor Scheduling, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(5): 2155-2166. [11] Dong Zhang, Hao Yuan, Zhengcai Cao*, Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot with Variable Stiffness Actuators, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 7(3): 745-751. [12] Zhengcai Cao*, Dong Zhang, Mengchu Zhou*, Modeling and Control of Hybrid 3-D Gaits of Snake-Like Robots, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 32(10): 4603-4612. [13] Biao Hu, Zhengcai Cao*, Mengchu Zhou*, An Efficient RRT-based Framework for Planning Short and Smooth Wheeled Robot Motion under Kinodynamic Constraints, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(4): 3292-3302. [14] Zhengcai Cao*, Xiaowen Xu, Biao Hu, Mengchu Zhou*, Rapid Detection of Blind Roads and Crosswalks by Using a Lightweight Semantic Segmentation Network, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(10): 6188-6197. [15] Zhengcai Cao*, Chengran Lin, Mengchu Zhou*, A Knowledge-based Cuckoo Search Algorithm to Schedule a Flexible Job Shop with Sequencing Flexibility, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 18(1): 56-69. [16] Zhengcai Cao, Dong Zhang*, Mengchu Zhou*, Direction Control and Adaptive Path Following of 3-D Snake-Like Robot Motion, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(10): 10980-10987. [17] Chengran Lin, Zhengcai Cao*, Mengchu Zhou*, Learning-Based Grey Wolf Optimizer for Stochastic Flexible Job Shop Scheduling, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 19(4): 3659-3671. [18] Biao Hu, Zhengcai Cao*, Mengchu Zhou*, Energy-Minimized Scheduling of Real-Time Parallel Workflows on Heterogeneous Distributed Computing Systems, IEEE Transactions on Services Computing, 2022, 15(5): 2766-2779. [19] Zhengcai Cao*, Chengran Lin, Mengchu Zhou*, Chuanguang Zhou, Khaled Sedraoui, Two-Stage Genetic Algorithm for Scheduling Stochastic Unrelated Parallel Machines in a Just-in-Time Manufacturing Context, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 20(2): 936-949. [20] Junnian Li, Dong Zhang, MengChu Zhou*, Zhengcai Cao*. A motion blur QR code identification algorithm based on feature extracting and improved adaptive thresholding. Neurocomputing, 2022, 493:351-361. [21] Biao Hu, Zhengcai Cao*, MengChu Zhou*, Scheduling Real-Time Parallel Applications in Cloud to Minimize Energy Consumption, IEEE Transactions on Cloud Computing, 2022, 10(1): 662-674. [22] Chengran Lin, Zhengcai Cao*, Mengchu Zhou*, Learning-Based Cuckoo Search Algorithm to Schedule a Flexible Job Shop With Sequencing Flexibility, IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(10): 6663-6675. [23] Zhengcai Cao, Junnian Li, Dong Zhang*, Mengchu Zhou*, Abdullah Abusorrah, A Multi-Object Tracking Algorithm With Center-Based Feature Extraction and Occlusion Handling, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(4): 4464-4473. [24] Biao Hu, Yinbin Shi, Zhengcai Cao*, MengChu Zhou*, A Hybrid Scheduling Framework for Mixed Real-time Tasks in an Automotive System with Vehicular Network, IEEE Transactions on Cloud Computing, 2023, 11(3): 2231-2244. [25] Yiyang Sun, Zhe Ma, Mengchu Zhou*, Zhengcai Cao*, A Topological Semantic Mapping Method Based on Text-based Unsupervised Image Segmentation for Assistive Indoor Navigation, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 2531513. [26] Hongmin Mu, Gang Zhang, Zhe Ma, MengChu Zhou*, Zhengcai Cao*, Dynamic Obstacle Avoidance System Based on Rapid Instance Segmentation Network, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2023.3323210. [27] Hongyu Xie, Dong Zhang, Xiaobo Hu, Mengchu Zhou*, Zhengcai Cao*, Autonomous Multi-robot Navigation and Cooperative Mapping in Partially Unknown Environments, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 4508712. [28] Hongyu Xie, Dong Zhang, Jun Wang, Mengchu Zhou*, Zhengcai Cao*, Xiaobo Hu, Abdullah Abusorrah, Semi-Direct Multimap SLAM System for Real-Time Sparse 3-D Map Reconstruction, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 4502013. [29] Chengran Lin, Zhengcai Cao*, Mengchu Zhou*, Autoencoder-Embedded Iterated Local Search for Energy-Minimized Task Schedules of Human–Cyber–Physical Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, DOI: 10.1109/TASE.2023.3267714. [30] Yinbin Shi, Ji Xia, MengChu Zhou*, Zhengcai Cao*, A Dual-Feature-Based Adaptive Shared Transformer Network for Image Captioning, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 5009613. 招生信息 名称 欢迎机械、自动化、计算机、数学等专业背景的同学报考研究生。 每年招收博士后1-2名； 每年招收博士生2-3名； 每年招收硕士生2-3名。 教学奖 名称 一、成果奖 1.中国石油和化工教育教学优秀成果 特等奖（2020，排1） 2.北京市高等教育教学成果奖 二等奖（2021，排1） 3.中国自动化学会教育教学成果奖 二等奖（2022，排1） 4.北京化工大学本科教育教学成果 一等奖（2023，排1） 5.北京化工大学研究生教育教学成果 一等奖（2023，排1） 二、教改论文 1. 周萌, 曹政才*, 吴启迪, 新工科背景下基于“五位一体”的机器人技术教学改革研究, 《高等工程教育研究》, 2020, 5: 66-70. 2. 周萌, 曹政才*, 基于虚拟仿真平台的科教融合拔尖创新人才培养方案探索—以机器人控制技术为例,《高等工程教育研究》, 2020, 6: 62-66. 三、主编教材 1.《自动控制原理》，高等工程教育出版社（2022），且获评北京高校“优质本科教材”（2023） 2. 主讲《自动控制原理》获北京高校“优质本科课程”（2021） 教师荣誉 名称 2023 第七届全国兵棋推演大赛人机协同赛 全国总冠军 指导教师 2023 第六届中国研究生机器人创新设计大赛 全国总亚军 指导教师 2022 北京市高校研究生课程思政示范课程 教学名师 2022 北京市高校研究生课程思政示范课程 教学团队负责人 2022 北京高校研究生课程思政示范课程:《机器人控制技术》 负责人 2022 北京高校优秀本科育人团队 主要负责人（排序第2） 2021 北京高等学校优秀专业课 主讲教师 2021 北京高校“优质本科课程”:《自动控制原理》 负责人 2021 北京市优秀本科毕业设计 优秀指导教师 2021 第一届新工科本科毕业设计大赛 优秀指导教师 2022 北京化工大学优秀研究生指导教师 2020 北京化工大学研究生“立德树人”德育导师 2020 北京化工大学优秀教师 教改项目 名称 1.北京高等教育本科教学改革创新项目: 面向智能机器人类创新型人才的五位一体培养方式的研究，2020.01-2021.12，主持 2.教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会教育教学改革研究课题 (控制理论课程群虚拟教研室专项): 新工科视域下《自动控制原理》新形态教材建设与实践，2023.01-2024.12，主持 3.教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会教育教学改革研究课题:《自动控制原理》课程思政教育教学改革与实践探索，2021.07-2023.06，主持 4.北京化工大学研究生教育教学改革项目（培育项目）：“技术创新型”控制工程人才培养新模式探索，2019.01-2020.12，主持 5.北京化工大学研究生教育教学改革项目（重点项目）：五位一体控制工程创新人才培养方式的研究与实践，2017.01-2018.12，主持