姚玉峰

个人信息 科学研究 教育教学 论文发表 科研成果 招生信息 ... 招生信息 新建主栏目 基本信息 名称 姚玉峰，男，汉族，1978年生。博士，教授，博士生导师。 科研方向：免疫细胞操作与检测技术、大分子检测技术与装备、康复训练机器人。 先后承担国家重点研发计划、国家863重点项目、卫生部重大专项、山东省重大关键技术攻关项目等纵向课题10余项，企业横向合作课题30余项。获“山东省泰山产业领军人才”称号，获授权发明专利40余项，发表高水平论文30余篇。 教育经历 标题 起讫时间 1996.09-2000.07 所学专业 机械设计制造及其自动化 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 工学学士 简单介绍 标题 起讫时间 2000.09-2002.07 所学专业 车辆工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 工学硕士 简单介绍 标题 起讫时间 2005.03-2009.10 所学专业 机械工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 工学博士 简单介绍 学术兼职 名称 1、山东省数字化医疗装备高校重点实验室 副主任 2、哈尔滨工业大学（威海）医疗装备研发中心 主任 3、威海经济技术开发区天智创新技术研究院 常务副院长 工作经历 标题 工作单位 海洋工程学院 职位/职称 教授 起讫时间 2013.09 - 至今 简单介绍 标题 工作单位 海洋工程学院 职位/职称 副教授 起讫时间 2008.10 - 2013.08 简单介绍 研究领域 名称 1、免疫细胞操作与检测技术 2、大分子检测技术与装备 3、康复训练机器人 科研项目 项目名称 血糖检测与胰岛素注射微系统 项目来源 国家 863 重点项目 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 生物微量试样自动化处理与检测设备 项目来源 国家 863 重点项目 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 全自动微粒子免疫分析发光仪研究 项目来源 卫生部重大专项 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 面向化疗药物的高精度配药机器人系统研发 项目来源 山东省重大创新工程 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 挖掘机分布式独立电液控制系统关键技术研究 项目来源 国家重点研发计划 开始时间 2021.11 结束时间 2024.10 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 鱿鱼加工智能生产线的研发及中试 项目来源 山东省重大关键技术攻关 开始时间 2022.10 结束时间 2024.09 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 奖项成果 奖项名称 获奖时间 完成人 所获奖项 简单介绍 讲授课程 名称 1、机械系统控制技术 2、机器人感知技术 3、机械工程测试技术 4、控制系统计算机接口技术 学生培养 名称 已毕业的博士和在读的博士如下： 1、路士州，山东大学（威海），副教授 2、迟明善，山东交通学院， 副教授 3、杨云龙，在读 4、裴 硕，在读 5、王佳佳，在读 6、王洪刚，在读 7、韩瑞青，在读 8、刘海涌，在读 9、王连成，在读 代表性论作 论文标题 An Upper Limb Exoskeleton Motion Generation Algorithm based on Separating Shoulder and Arm Motion 作者 Wang, Jiajia; Pei, Shuo; Guo, Junlong; Dong, Anyang; Liu, Bojian; Yao, Yufeng 发表时间 2024.01 期刊名称 IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering 期卷 简单介绍 论文标题 膝关节术后康复训练机器人研究综述 作者 姚玉峰，杨云龙，郭军龙，裴硕，孙立宁 发表时间 2021.03 期刊名称 机械工程学报 期卷 简单介绍 论文标题 Upper limb modeling and motion extraction based on multi-space-fusion 作者 HonggangWang，JunlongGuo，Shuo Pei，JiajiaWang，YufengYao 发表时间 2023.10 期刊名称 Scientifc Reports 期卷 简单介绍 论文标题 Estimation of Tibiofemoral Joint Contact Forces Using Foot Loads during Continuous Passive Motions 作者 Yunlong Yang ,Huixuan Huang ,Junlong Guo ,Fei Yu and Yufeng Yao 发表时间 2022.06 期刊名称 Sensors 期卷 简单介绍 论文标题 Development of a Compliant Lower-Limb Rehabilitation Robot Using Underactuated Mechanism 作者 Yunlong Yang，Junlong Guo，Yufeng Yao，Hesheng Yin 发表时间 2023.08 期刊名称 Electronics 期卷 简单介绍 论文标题 A Human-like Inverse Kinematics Algorithm of an Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton 作者 Shuo Pei, Jiajia Wang, Junlong Guo, Hesheng Yin and Yufeng Yao 发表时间 2023.08 期刊名称 Symmetry 期卷 简单介绍 招生信息 名称 每年招收博士生1-2名，招收硕士生2-3名（含保送生）。 主要研究方向为：免疫细胞操作与检测技术、大分子检测技术与装备、康复训练机器人。 。