谢玮

基本信息 科学研究 教育教学 新建主栏目 基本信息 名称 谢玮，工学博士，副教授，硕士研究生导师，高级工程师。现就职于哈尔滨工业大学（威海）信息科学与工程学院控制科学与工程系，担任人工智能机器人与机器视觉研究中心主任，中国电子学会嵌入式系统和机器人分会高级会员和山东省装配机器人工程技术研究中心副主任。 主要从事智能检测与机器人控制方面的科研和教学工作，先后主持国家重点研发计划课题和子课题各1项，山东省重大创新工程1项，山东省重点研发项目2项，市校基金6项；参与国家自然科学基金3项；主持完成了机器人和智能化生产线领域横向课题18项；授权发明专利10项，软著5项，发表SCI/EI检索论文20余篇。曾获得“泉城特聘专家”人才称号和优秀班主任“金烛奖”。首创经济型自动化生产线的体系架构模型及系统分析方法，致力于传统行业的“机器代人”和智能化改造的关键技术研究。多次参加《工业机器人控制装置》国家标准制定工作。主持研制的总线式机器人通用控制器、特种巡检机器人（适应于特种环境下空-地一体化智能检测）、智能AGV系统（包括磁、光电、激光和视觉导航）和多机器人智能调度控制系统等已形成产品化系列。先后与多家知名企业建立了深度产学研合作关系，挂职企业“科技副总”, 特别在项目研发、人才培养和协同育人方面校企合作成果显著。 工作经历 标题 哈尔滨工业大学（威海） 工作单位 信息科学与工程学院控制科学与工程系 职位/职称 讲师，副教授 起讫时间 2012年12月至今 简单介绍 教育经历 标题 哈尔滨工业大学 起讫时间 200803-201210 所学专业 控制科学与工程 学习机构 哈尔滨工业大学航天学院 学历 博士 简单介绍 标题 西南交通大学 起讫时间 200309-200607 所学专业 交通信息工程与控制 学习机构 西南交通大学计算机与通信工程学院 学历 硕士 简单介绍 团队成员 名称 实验室名称：人工智能机器人与机器视觉研究中心 马家辰 教授 博导 研究方向： 智能检测与机器人控制 马立勇 教授 博导 研究方向： 机器视觉智能检测 陈军 副教授 硕导 研究方向： 机器人系统结构设计 邵春涛 副教授 研究方向：机器人和飞行器系统建模与控制 耿涛 研究员 研究方向： 特种机器人制作与控制 吕建强 高级工程师 研究方向： 面向机器人的嵌入式系统软硬件开发 李永磊 高级工程师 研究方向： 智能自动化生产线系统设计与综合集成 科研项目 项目名称 机织机器人化自动生产线集成与示范应用 项目来源 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项 开始时间 202211 结束时间 202510 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 脉冲抛物型和双曲型分布参数系统的滑模控制研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 202401 结束时间 202712 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 织材行业机器人化自动生产线共性关键技术研究 项目来源 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项 开始时间 202211 结束时间 202510 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 面向月球探测的轮式移动机器人自主脱陷策略研究 项目来源 国家自然科学基金委员会 开始时间 202301 结束时间 202612 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 面向用户可定制开发的机器人控制器 项目来源 山东省重大创新工程项目 开始时间 201801 结束时间 202012 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 面向纺织智能制造的实习实践基地建设 项目来源 教育部协同育人项目 开始时间 202211 结束时间 202403 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 化学工业区公共管廊智能巡检机器人关键技术研究 项目来源 山东省重点研发项目 开始时间 201901 结束时间 202012 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于无人机技术的X，γ射线检测系统的关键技术研究 项目来源 山东省重点研发项目 开始时间 201801 结束时间 202001 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 公共管廊全天候智能巡检机器人研制 项目来源 上海化学工业区公共管廊公司 开始时间 202111 结束时间 202402 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于深度学习的化学工业区公共管廊视觉检测预警系统研制 项目来源 上海化学工业区公共管廊公司 开始时间 202111 结束时间 202403 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 专利 专利名称 一种Z-PIN插针控制系统及插补方法 专利号 ZL 201711365191.1 发明人 谢玮; 叶选新; 吕晓敏; 金同兴; 马家辰; 黄胜辉 申请时间 2024.03.26授权 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种线扫成像试验平台 专利号 ZL 201711371484.0 发明人 谢玮; 陈军; 马立勇; 马家辰; 张镭 申请时间 2023.11.21授权 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种面向SCARA机械臂的动力学参数辨识方法 专利号 ZL202110393184.2 发明人 谢玮;刘茂熠;马家辰;张乐贡;尹剑;孙宜枫;李永磊 申请时间 2023.05.09 授权 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种智能巡检消毒机器人 专利号 ZL202011073418.7 发明人 谢玮; 张建梅; 马立勇; 陈军; 马家辰 申请时间 2023.01.13授权 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种管廊气体泄漏检测及预测系统 专利号 ZL 201811390514.7 发明人 谢玮 ; 金同兴 ; 马家辰; 马馨怡 ; 郭冬旭; 孙华 ; 朱明亮 申请时间 2021.02.02 授权 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种医用转运护理机器人 专利号 ZL201911142064.4 发明人 李民; 谢玮; 陈军; 范佳文; 杨天青; 于凤科; 王彭波; 魏清凯 申请时间 2021.11.23授权 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种纺纱搬运机器人 专利号 ZL201810612458.0 发明人 陈军 ; 谢玮 ; 张续续 申请时间 2019.07.30 授权 专利类别 发明 简单介绍 讲授课程 名称 1 本科生专业核心课程《过程控制系统》 2 本科生专业选修课《机器人学基础》 3 研究生必修课程《控制系统实践》 4 研究生选修课程《工业机器人技术》 5 创新研修课《仿真软件编程与实践A》 招生信息 名称 依托实验室： 人工智能机器人与机器视觉研究中心 研究方向：智能检测与机器人控制 1 面向机器人系统的高效、高精度底层控制技术 2 以机器人为载体的智能检测技术 3 机器人化智能生产线系统架构设计理论和实践 每年招生硕士研究生2-3人 人才培养信息 名称 近三年实验室毕业的硕士工作去向 2023届 李岩博 比亚迪汽车有限公司 杨洋 湖北芯擎科技有限公司 钟国洪 深圳新凯来技术有限公司 李辰辉 杭州联吉技术有限公司 2022届 刘茂熠 华为技术有限公司 孙宜枫 哈工大（威海）信息学院实验中心 尹剑 山东航天电子技术研究所 2021届 田平荣 华为技术有限公司（深圳总部） 马展鹏 中国船舶集团有限公司第***研究所 近三年实验室本科骨干成员毕业去向 2023届 孙万通 山东大学（本部）读研 成洪锐 哈尔滨工业大学（本部）读研 崔文超 哈尔滨工业大学（本部）读研 李明珍 哈尔滨工业大学（本部）读研 喻明瑞 新加坡国立大学读研 陈玉京 比亚迪汽车有限公司 2022届 刘文昊 哈尔滨工业大学（深圳）读研 高传智 沈阳自动化研究所读研 冯广世 华为技术有限公司 王心玫 西北农林科技大学读研 吕文轩 国核示范电站有限公司 2021届 霍宇航 华为技术有限公司 姬云涛 哈尔滨工业大学（本部）读研 薛成龙 华中科技大学读研 赖腾辉 新加坡南洋理工读研 2020届 陈家明 哈尔滨工业大学（本部）读研 黄峥华 哈尔滨工业大学（本部）读研 尹剑 哈尔滨工业大学（威海）读研 牟涌金 哈尔滨工业大学（深圳）读研