谭立国

基本信息 科学研究 论文著作 教学研究 新建主栏目 基本信息 名称 作为负责人，（1）围绕空间环境地面模拟装置数据的“聚、通、用”，针对相关设备的数据感知与汇聚、融合与分析、共享与应用等问题，提出了空间环境地面模拟装置数据感知、融合及可视化技术方案及系统架构。运用云计算、大数据、物联网、人工智能等技术解决空间环境地面模拟装置数据存储量大、采集速度频率快、结构复杂等瓶颈问题；针对数据融合与分析在设备故障诊断的应用中存在难获得足够的故障样本来训练算法模型以保证算法的鲁棒性及泛化能力的问题，提出基于小样本学习的故障诊断数据融合分析方法，此方法不仅有效提升了融合分析算法模型在小数据集或者非平衡数据集里的小样本数据的准确性，同时也保证算法模型的鲁棒性及泛化能力。（2）解决了恶劣环境下难以估计舰载无人机位姿、着舰路径规划精度低等问题，通过多源数据融合理论及仿弹道导弹智能规划方法建立了无人机高精度位置估计模型、构建四级架构的无人机分级着舰运动规划方法，研究结果对形成我国无人机厘米级自主着舰关键问题的创新理论、推进无人机在运动平台着陆相关技术的可持续发展、可拓展性，具有重要的理论意义和现实意义。作为项目负责人承担国家自然科学基金2 项，国家级重点项目-子课题（一期、二期）2 项，国家级重大项目子课题1项，黑龙江省重点研发计划（重点项目）1项，黑龙江省优秀青年基金1项，国家级项目1项，CAST基金1 项，CALT基金1 项，中国博士后基金1 项、中央高校基金1 项，申请国家专利53项（已授权29项），发表学术论文40余篇（SCI论文20余篇）。 工作经历 名称 2017.07--2023.07，哈尔滨工业大学电气工程博士后，合作导师李立毅教授 2016.12--至今, 哈尔滨工业大学空间环境与物质科学研究院（国家大科学工程）, 助理研究员、副研究员 2018.05--至今, 哈尔滨工业大学控制科学与工程学科, 硕士生导师、博士生导师 2022.09--至今, 哈尔滨工业大学中俄智能无人系统联合实验室负责人 教育经历 名称 2011.09--2016.06, 莫斯科鲍曼国立技术大学飞行器控制与导航专业, 博士 2009.09--2010.03, 莫斯科国立大学计算数学与控制论专业, 交流学习 2009.09--2011.07, 哈尔滨工业大学控制科学与工程专业, 硕士 2005.09--2009.07, 哈尔滨工业大学自动化专业, 学士 荣誉称号 名称 2020年，黑龙江省优青 2023年，哈尔滨市科技创新人才 主要任职 名称 Journal is Bulletin of the Kazan State Power Engineering University, 编委 Journal is Fuzzy Sets and Soft Computing, 编委 Middle Volga Mathematical Society Journal, 编委 Herald of Computer and Information Technologies, 编委 计算机工程, 青年编委 中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员 中国计算机学会高性能计算专委会委员 黑龙江省机械工程学会理事 教育部学位中心评审专家 国家自然科学基金项目函评专家 中国博士后科学基金评审专家 黑龙江省自动化学会高级会员 研究领域 名称 新概念飞行器导航、制导与控制 仿生机器人智能控制与仿真技术 空天飞行器智能交汇对接 智能优化技术及应用 科研项目 名称 国家重大科技基础设施项目“空间环境地面模拟装置”- 子课题, 数值仿真与中央监控系统设计与建设, 2017.01-2022.12, 主持. 国家自然科学基金青年基金, 基于机载激光雷达与视觉互补的舰载无人机自主着舰引导关键技术研究, 2018.01-2020.12, 主持. 国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目, 面向小型主动机动舰船的无人机自主高精度着陆方法研究, 2020.07-2022.07, 主持. 黑龙江省重点研发计划（重点）, 基于边缘计算的工业设备状态实时评估方法研究，2023.01-2024.12，主持. 黑龙江省优秀青年基金, 极端环境下舰载无人机自主着舰关键技术研究, 2020.07-2023.07, 主持. 航天科技基金, 变形飞行器飞行方案优化设计与控制技术研究, 2019.01-2020.12, 主持. 中国博士后基金, 水下航行器组合导航多源信息融合关键技术研究, 2018.01-2019.12, 主持. 中央高校基金, 基于多源数据融合的无人机自主着舰关键技术研究, 2018.01-2019.12, 主持. 航天支撑基金, 新概念跨介质过程的多尺度建模, 2017.01-2018.12, 主持. 国家级重点项目（一期、二期）子课题2项, 2019.01-2022.06, 主持. 国家级重大项目子课题1项， 2020.08-2023.08, 主持. 国家级项目1项, 2021.4-2022.4，主持 团队成员 名称 王 岩，控制理论与工程系，教授，博导 强 盛，控制理论与工程系，副教授，硕导 张新彬，机器人研究所，副研究员，硕导 熊永程，控制理论与制导技术研究中心，在读博士 张楠楠，控制理论与制导技术研究中心，在读硕士 宋文广，控制理论与制导技术研究中心，在读硕士 王一波，控制理论与制导技术研究中心，在读硕士 张振飞，控制理论与制导技术研究中心，在读硕士 施俊杰，控制理论与制导技术研究中心，在读硕士 王 斌，控制理论与制导技术研究中心，在读硕士 唐士洋，控制理论与制导技术研究中心，在读硕士 庄逸忠，机器人研究所，在读硕士 李正苗，机器人研究所，在读硕士 闫 硕，机器人研究所，在读硕士 论文期刊 名称 [1] Liguo Tan, Liyi Li*, Haoxiang Su, S.V. Novikova, Xinbin Zhang, Z.Z. Mingaliyev. Dynamic step selection algorithm for piecewise linear approximation of complex control trajectories. Ocean Engineering, 2023, 280: 114498 (SCI, IF=5.000, 中科院一区, 领域顶刊, 第一作者) [2] Xiangzhou Gao, Tingrui Liu, Liguo Tan*, Shenmin Song. Multioperator Search Strategy for Evolutionary Multiobjective Optimization. Swarm and Evolutionary Computation, 2022, 71:1101073. (SCI, IF=10.267, 中科院一区, 领域顶刊, 通讯作者) [3] Tingrui Liu, Liguo Tan*, Xin Li, Shenmin Song. Incremental Learning-inspired Mating Restriction Strategy for Evolutionary Multiobjective Optimization. Applied Soft Computing, 2022, 127:109430. (SCI, IF=8.263, 中科院一区, 领域顶刊, 共同一作) [4] Tingrui Liu, Xin Li, Liguo Tan*, Shenmin Song. A novel adaptive greedy strategy based on Gaussian mixture clustering for multiobjective optimization. Swarm and Evolutionary Computation, 2021, 61:100815. (SCI, IF=10.267, 中科院一区, 领域顶刊, 通讯作者) [5] Tingrui Liu, Xin Li, Liguo Tan*, Shenmin Song. An incremental-learning model-based multiobjective estimation of distribution algorithm. Information Sciences, 2021, 569(4): 430-449. (SCI, IF=8.233, 中科院一区, 领域顶刊, 通讯作者) [6] Minglei Zhuang, Liguo Tan*, Shenmin Song. Fixed-time formation control for spacecraft with prescribed performance guarantee under input saturation. Aerospace Science and Technology, 2021, 119:107176. (SCI, IF=5.457, 中科院一区, 领域顶刊, 通讯作者) [7] Minglei Zhuang, Liguo Tan*, Kehang Li, Shenmin Song. Fixed-time position coordinated tracking control for spacecraft formation flying with collision avoidance. Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 34(11):182-199. (SCI, IF=4.061, 中科院一区, 中国卓越期刊-领军期刊, 通讯作者) [8] Minglei Zhuang, Liguo Tan*, Shenmin Song. Fixed-time attitude coordination control for spacecraft with external disturbance. ISA Transactions, 2021, 114:150-170. (SCI, IF=5.911, 中科院二区, 通讯作者) [9] Kai Zhao, Liguo Tan*, Shenmin Song. Gaussian filter for nonlinear networked systems with synchronously correlated noises and one-step randomly delayed measurements and multiple packet dropouts. IEEE Sensors Journal, 2019, 19(20):9271-9281.（SCI, IF=4.325, 中科院二区, 通讯作者） [10] Guorui Cheng, Mengchen Ma, Liguo Tan*, Shenmin Song. Event-Triggered Sequential Fusion Filter for Nonlinear Multi-Sensor Systems With Correlated Noise Based on Observation Noise Estimation. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(9): 8818 - 8829.（SCI, IF=4.325, 中科院二区, 通讯作者） [11] Guorui Cheng, Mengchen Ma, Liguo Tan*, Shenmin Song. Gaussian estimation for non-linear stochastic uncertain systems with time-correlated additive noises and packet dropout compensations. IET Control Theory & Applications, 2022,16: 600-614. (SCI, IF=5.911, 中科院二区, 通讯作者) [12] Liguo Tan, Yibo Wang, Changqing Hu, Xinbin Zhang, Liyi Li* and Haoxiang Su. Sequential Fusion Filter for State Estimation of Nonlinear Multi-Sensor Systems with Cross-Correlated Noise and Packet Dropout Compensation. Sensors 2023, 23(10): 4687. [13] Liguo Tan, Shuang Liang, Haoxiang Su, Zihao Qin, Liyi Li* and Jianwen Huo. Research on Amphibious Multi-Rotor UAV Out-of-Water Control Based on ADRC. Applied Sciences, 2023, 13(8): 4900. [14] Liguo Tan, Juncheng Wu*, Yang Xiaoyan and Senmin Song. Research on Optimal Landing Trajectory Planning Method between an UAV and a Moving Vessel. Applied Sciences, 2019, 18(9): 3708:1-14. [15] Liguo Tan, Kai Zhao, Shenmin Song. Gaussian recursive filter for nonlinear systems with finite-step correlated noises and packet dropout compensations. Measurement Science Review, 2020, 20(2):80-92. [16] Baowen Chen, Liguo Tan*. Adaptive anti-saturation tracking control with prescribed performance for hypersonic vehicle International. Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18(2):394-404. [17] Kai Zhao, Liguo Tan*, Shenmin Song. Fusion estimation for nonlinear multi-sensor networked systems with packet loss compensation and correlated noises. Sensor Review, 2019, 39(5):682-696. [18] Mengchen Ma, Liguo Tan*, Shenmin Song. Three Dimensional Sliding Mode Guidance Law for Maneuvering Target with Prescribed Performance and Input Saturation. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, 43(5):1371-1382. [19] Mengchen Ma, Liguo Tan*, Shenmin Song. Three-dimensional Prescribed Performance Sliding Mode Guidance law for Intercepting Maneuvering Target. Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2022, 236(9): 1836-1850. [20] Manlu Liu, Rui Lin, Jianwen. Huo, Liguo Tan*, E.Y. Zybin. Design of Distributed Fusion Predictor and Filter without Feedback for Nonlinear System with Correlated Noises and Random Parameter Matrices. Measurement Science Review, 2022, 22(1):17-31. [21] Guanqun Wu, Liguo Tan*, Xin Li, Shenmin Song. Multi-objective optimization for time-open Lambert rendezvous between non-coplanar orbits, International Journal of Aeronautical & Space Sciences, 2019, 36(1): 1-16. [22] Yao Chen, Liguo Tan*, Yiyin Wei and Guangren Duan. Daptive dynamic surface saturated control of flexible hypersonic vehicle. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2020, 16(4):1336-1351. [23] Liguo Tan, Fomichev A.V. The spatial flight route planning of unmanned aerial vehicles using the methods of mixed-integer linear programming. Herald of the Bauman Moscow State Tech. Univ., Instrum. 2016, (2): 53-66. [24] В.В. Косьянчук, E.Ю. Зыбин, В.В. Гласов, Л. Тань. Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата. Мехатроника, автоматизация, управление, 2021, 22(12): 660-670. [25] В.В. Косьянчук, В.В. Гласов, E.Ю. Зыбин, Л. Тань. Прогнозирование траектории полета летательного аппарата в условиях полной параметрической неопределенности. Известия ЮФУ. Технические науки, 2021, 1(218): 101-112. [26] В.В. Гласов, Е.Ю. Зыбин, Н.И. Сельвесюк, Л. Тань. Метод посадки беспилотного летательного аппарата на активно маневрирующее судно посадки с гиростабилизированной платформой. Труды ГосНИИАС, 2022, 1(56): 3-19 [27] 陈尧, 谭立国*, 魏毅寅, 段广仁. 考虑状态约束的弹性高超声速飞行器自适应饱和容错控制. 宇航学报, 2021, 42(07):850-861. [28] 谭立国, 宋申民*, 杨晓燕, 霍建文. 面向小型舰船的固定翼无人机海上回收方法综述. 哈尔滨工业大学校报, 2019, 10(51):1-10. [29] L. Tan*, Y. Zhang, J. Huo, S. Song. UAV Path Planning Simulating Driver’s Visual Behavior with RRT algorithm. 2019 Chinese Automation Congress (CAC), Hangzhou, China, 2019. [30] Yao Chen, Yiyin Wei, Guangren Duan1 and Liguo Tan*. Robust finite time tracking control of flexible hypersonic vehicle with uncertainties. 2020 4th Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (2020) [31] Xiaotong Zhou, Liguo Tan*, Zybin Eugene Yuryevich. Designing Event-Triggered Prescribed-Time Consensus and Containment Control of Multi-Agent Systems Under Directed Graphs. 2021 11th International Conference on Information Science and Technology (ICIST), Chengdu, China, 2021. [32] Tingrui Liu, Shenmin Song,Xin Li and Liguo Tan*. Approximating Pareto Optimal Set by An Incremental Learning Model. 2021 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), Kraków, Poland, 2021. 专利 名称 [1] 霍建文, 刘满禄, 谭立国, 王姮, 白宏阳, 张华, 王琨, 李亮, 张新彬, 侯明哲. 基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法, 发明专利, 201910833101.X, 授权时间: 2022-10-01. [2] 谭立国, 张新彬, 李亮, 霍建文. 一种面向小型舰船的无人机安全着陆窗口预测系统及方法, 发明专利, 202210192530.5, 授权时间: 2022-07-26. [3] 谭立国, 宋申民, 于志刚, 霍建文. 一种海上目标自动探测方法, 发明专利, 201910833101.X, 授权时间: 2022-09-20. [4] 谭立国, 张新彬, 李亮, 霍建文. 无人机在小型舰船着陆的双弧结构制动装置, 发明专利, 202210175400.0, 授权时间: 2022-08-23. [5] 谭立国, 张新彬, 李亮, 霍建文. 面向小型舰船的无人机着陆制动装置, 发明专利, 202210175576.6, 授权时间: 2022-08-02. [6] 谭立国, 宋申民, 于志刚, 霍建文. 风扰环境下无人机着陆引导方法, 发明专利, 201910833094.3, 授权时间: 2022-07-01. [7] 谭立国, 宋申民, 于志刚, 霍建文. 无人机在舰船上着陆的控制方法, 发明专利, 201910832313.6, 授权时间: 2022-02-18. [8] 宋申民, 谭立国, 赵凯. 基于非理想条件下非线性网络系统的高斯滤波方法, 发明专利, 201911400580.2, 授权时间: 2021-09-17. [9] 谭立国, 霍建文, 宋申民. 一种无人机海上着陆的船载控制系统, 发明专利, 201810825126.0, 授权时间: 2021-06-04. [10] 谭立国, 霍建文, 宋申民. 一种无人机海上着陆的船载控制方法, 发明专利, 201810825973.7, 授权时间: 2021-02-05. [11] 宋申民, 谭立国, 赵凯等. 一种非理想条件下高斯滤波替代框架组合导航方法, 发明专利, 201710120792.X, 授权时间: 2020-02-11. [12] 谭立国, 冷雪松, 霍建文等. 无人机船载着陆系统, 发明专利, 201611021275.9, 授权时间: 2019-03-15. [13] 金银锡, 谭立国, 潘东华等. 一种基于转速自适应调节的宽速域旋转涡流制动器, 发明专利, 201910518637.2, 授权时间: 2021-10-12. [14] 于志刚, 宋申民, 谭立国等. 一种弹射网捕捉式空中低速无人机回收装置, 发明专利, 201910662214.8, 授权时间: 2020-06-05. [15] 霍建文, 李洁, 王屹洲, 朱华, 谭立国, 郭明明, 刘满禄, 张华. 一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器, 发明专利, 授权时间: 2022-04-08. [16] 宋申民, 谭立国, 陈海涛等. 一种基于无向通信拓扑的航天器编队姿态协同控制方法, 发明专利, 201910988277.2, 授权时间: 2021-06-08. [18] 宋申民, 谭立国, 陈海涛等. 一种基于非连续自适应控制的航天器姿态跟踪控制方法, 发明专利, 201910774719.3, 授权时间: 2021-07-13. [19] 宋申民, 谭立国, 孙经广等. 一种基于非线性函数的高超声速飞行器跟踪控制方法, 发明专利, 201810393045.8, 授权时间: 2021-06-29. [20] 宋申民, 谭立国, 司洁玉等. 基于前向制导的拦截高超声速飞行器的三维制导律设计方法, 发明专利, 201710101535.X, 授权时间: 2020-02-11. [21] 宋申民, 谭立国, 宋俊红等. 有限时间收敛的三维多导弹协同制导方法与系统, 发明专利, 201611256552.4, 授权时间: 2019-12-24. [22] 谭立国, 宋申民, 鄂鹏等. 一种基于人工智能对实验装置进行监控预警的方法和系统, 发明专利, 202010413202.4, 授权时间: 2022-06-10. [23] 谭立国, 宋申民, 李君宝等. 一种基于多维卷积神经网络的实验环境安全预警方法, 发明专利, 202010374572.1, 授权时间: 2021-07-27. [24] 谭立国, 宋申民, 李君宝等. 一种基于红外图像的大型实验装置电器设备热故障检测方法, 发明专利, 202010373872.8, 授权时间: 2022-03-25. [25] 佟为明, 田立坤, 逄龙, 王学森, 王晓野, 谭立国, 张爱民, 初旭, 沈志雄. 基于电力参数监测与屏幕信息识别的实验设备监控方法, 发明专利, 202110402593.4, 授权时间: 2022-07-15. [26] 孙芝茵, 李立毅, 潘东华, 宋凯, 刘毓希, 谭立国, 赵一阳. 分布式退磁线圈系统、屏蔽装置及退磁方法, 发明专利, 201911359320.5, 授权时间: 2020-10-30. [27] 于志刚, 宋申民, 谭立国. 基于机械灵巧抓手式系统的低速无人机空基回收系统, 发明专利, 201911274706.6（实审） [28] 谭立国, 宋申民, 张耀华. 仿驾驶员视觉感知的RRT无人机路径规划方法, 发明专利, 201910516642.X（实审） [29] 谭立国, 张新彬, 李亮, 霍建文. 基于电视频道的对象测量精度和尺寸的评估方法,发明专利, 202210202138.4（实审） [30] 宋申民, 马萌晨, 谭立国. 具有规定性能的拦截机动目标自适应滑模控制方法, 发明专利, 201911235470.5（实审） [31] 宋申民, 谭立国, 庄明磊等. 一种基于多目标优化算法的航天器最优Lambert轨道交会方法, 发明专利, 201911305096.1（实审） [32] 宋申民, 谭立国, 陈海涛等. 一种有限时间稳定的航天器姿态跟踪滑模控制方法, 发明专利, 202010627436.9（实审） [33] 宋申民, 谭立国, 陈海涛等. 一种基于有向通信拓扑的多航天器姿态协同控制方法, 发明专利, 202010266630.9（实审） [34] 宋申民, 庄明磊, 谭立国等. 一种基于Lambert变轨的空间电磁炮制导子弹导预瞄准方法, 发明专利, 202010091276.0（实审） [35] 宋申民, 谭立国, 孙经广等. 一种基于终端滑模的高超声速飞行器鲁棒跟踪控制方法, 发明专利, 201810395163.2（实审） [36] 张新彬, 李正苗, 谭立国, 李振宇. 一种行星表面远距离采样器, 发明专利, 202110648270.3（实审） [37] 张新彬, 刘宏伟, 苏庆, 刘满禄, 谭立国, 霍建文, 宿浩翔. 一种基于绳索驱动的机械臂, 发明专利, 202210878736.3（实审） [38] 谭立国, 宋申民, 李君宝等. 一种基于深度卷积神经网络的大型实验装置电力设备故障诊断方法, 发明专利, 202010374571.7（实审） [39] 谭立国, 宋申民, 鄂鹏等. 一种基于实验场景的实验室管理系统, 发明专利, 202010413175.0（实审） [40] 谭立国, 宋申民, 鄂鹏等. 一种基于视频监控的场景物体异常的识别方法, 发明专利, 202010413188.8（实审） [41] 佟为明, 逄龙, 王晓野, 谭立国, 金显吉. 一种基于图像识别技术的实验设备实验过程实时监视方法, 发明专利, 202110358177.9（实审） [42] 佟为明, 逄龙, 王晓野, 林景波, 金显吉, 李中伟, 谭立国, 初旭. 一种面向多实验系统及其中控的多级显示方法, 发明专利, 202111277028.6（实审） [43] 佟为明, 王晓野, 逄龙, 林景波, 李中伟, 谭立国, 金显吉, 初旭. 一种基于模板实例策略的实验项目运行管理方法, 发明专利, 202111277026.7（实审） [44] 佟为明, 逄龙, 王晓野, 林景波, 李中伟, 金显吉, 谭立国, 初旭. 一种面向多实验系统及其中控的控制托管方法, 发明专利, 202111277027.1（实审） 出版物 名称 [1] 谭立国, 张先剑, 霍建文, 于志刚. 《无人机有效应用理论基础》, 译著， 国防工业出版社, 2022 招生信息 名称 课题组2022年招生计划：博士研究生3人；硕士研究生8人。