高亚斌

基本信息 科研信息 教学信息 招生信息 新建主栏目 个人简介 名称 高亚斌，男，1989年生，安徽人，博士，哈尔滨工业大学航天学院副研究员、博士生导师。主要从事多智能体系统、可靠控制与安全控制、智能检测与控制、滑模控制等理论与应用方向的研究。目前合作出版专著3部，其中两部英文专著在Springer出版；申请国家发明专利10余项，发表国际学术论文40余篇，Google学术引用2000余次，10余篇论文入选ESI高被引论文和热点论文，1篇论文入选中国百篇最具影响国际学术论文；部分研究成果曾获黑龙江省科学技术奖(自然科学)一等奖；主持国家级、省级项目6项，横向项目2项，参与/曾参与国家级项目6项。 ★ 自主智能无人系统工信部重点实验室网站：http://aius.hit.edu.cn/ 工作经历 名称 2023.03-至今 哈尔滨工业大学 航天学院 博士生导师 2022.12-至今 哈尔滨工业大学 航天学院 副研究员 2023.06-至今 哈尔滨工业大学 卓越工程师学院 硕士生导师 2021.05-至今 哈尔滨工业大学 航天学院 硕士生导师 2021.03-至今 哈尔滨工业大学 航天学院 兼职辅导员 2020.11-至今 哈尔滨工业大学 航天学院 师资博士后 2020.12-2022.12 哈尔滨工业大学 航天学院 讲师 教育经历 名称 2015.09-2020.09 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 博士学位 2017.10-2019.10 维多利亚大学(加拿大) 机械工程 CSC联培博士 2012.09-2015.06 渤海大学 软件工程 硕士学位 2008.09-2012.06 渤海大学 信息管理与信息系统 学士学位 荣誉奖励 名称 2023年 哈尔滨工业大学航天学院优秀兼职辅导员 2023年 哈工大本科生“百优”优秀指导教师 2023年 全国大学生创新创业优秀指导教师 2021年 哈尔滨工业大学航天学院优秀兼职辅导员 2020年 哈尔滨工业大学优秀毕业生 2019年 黑龙江省自然科学一等奖(第二完成人) 社会任职 名称 2017.01 IEEE Member, IEEE CSS Member, IEEE IES Member 2021.08 中国人工智能学会动态规划与智能自适应学习专业委员会会员 2022.07 中国自动化学会“全驱控制”专业委员会委员 2022.10 IEEE/CAA自动化学报专刊研讨会执行主席 2021.06 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (IEEE ISIE 2021) Section Chair 2022.09 6th Intern. Conf. on Aeros. Techn., Commun. and Ener. Syst. (ATCES 2022) Technical Committee Member 2022.08 Sensors Guest Editor 科研领域 名称 基础理论研究：信息物理系统、复杂不确定性动态系统、智能检测与控制、滑模控制、滤波与故障诊断 应用基础研究：智能无人系统、多智能体系统、机器人控制、飞行器控制、电力电子系统控制 科研项目 名称 纵向科研项目：主持6项；参与5项 横向科研项目：主持2项；参与2项 学术论文 名称 Jiyuan Kuang, Yabin Gao, Yizhuo Sun, Jiahui Wang, Aohua Liu, Yue Zhao, Jianxing Liu: Stabilization with Prescribed Instant via Lyapunov Method. IEEE Trans. Cybern. DOI: 10.1109/TCYB.2022.3212409 (2023) Zifan Wang, Yabin Gao, Yifan Liu, Siyi Wang, Ligang Wu: Distributed dynamic event-triggered communication and control for multi-agent consensus: A hybrid system approach. Inf. Sci. 618: 191-208 (2022) Jiahui Wang; Yabin Gao; Zhiguang Feng; Guanghui Sun; Jianxing Liu; Ligang Wu: Asynchronous Sliding Mode Control Under Round-Robin Protocol-Based Event-Triggered Communication. IEEE Trans. Control. Netw. Syst. DOI: 10.1109/TCNS.2022.3232522 (2023) Yizhuo Sun, Yabin Gao, Yue Zhao, Zhuang Liu, Jiahui Wang, Jiyuan Kuang, Fei Yan, Jianxing Liu: Neural Network-Based Tracking Control of Uncertain Robotic Systems: Predefined-Time Nonsingular Terminal Sliding-Mode Approach. IEEE Trans. Ind. Electron. 69(10): 10510-10520 (2022) Yabin Gao, Jianxing Liu, Zhenhuan Wang, Ligang Wu. Interval Type-2 FNN-Based Quantized Tracking Control for Hypersonic Flight Vehicles With Prescribed Performance. IEEE Trans. Syst., Man, Cybern.: Syst. 51(3): 1981-1993 (March 2021) (Regular Paper) Yabin Gao, Guanghui Sun, Jianxing Liu, Yang Shi, Ligang Wu. State estimation and self-triggered control of CPSs against joint sensor and actuator attacks. Autom. 113: 108687 (2020) Yabin Gao, Jianxing Liu, Guanghui Sun, Ming Liu, Ligang Wu. Fault deviation estimation and integral sliding mode control design for Lipschitz nonlinear systems. Syst. Control. Lett. 123: 8-15 (2019) Yabin Gao, Fu Xiao, Jianxing Liu, Ruchuan Wang. Distributed Soft Fault Detection for Interval Type-2 Fuzzy-Model-Based Stochastic Systems With Wireless Sensor Networks. IEEE Trans. Ind. Informatics 15(1): 334-347 (2019) (Regular Paper) Yabin Gao, Wensheng Luo, Jianxing Liu, Ligang Wu. Integral sliding mode control design for nonlinear stochastic systems under imperfect quantization. Sci. China Inf. Sci. 60(12): 120206:1-120206:11 (2017) Yabin Gao, Ligang Wu, Peng Shi, Hongyi Li. Sliding mode fault‐tolerant control of uncertain system: A delta operator approach. International Journal of Robust and Nonlinear Control 27 (18): 4173-4187 (2017) Yabin Gao, Hongyi Li, Ligang Wu, Hamid Reza Karimi, Hak-Keung Lam. Optimal control of discrete-time interval type-2 fuzzy-model-based systems with D-stability constraint and control saturation. Signal Process. 120: 409-421 (2016) (Regular Paper) Ligang Wu, Yabin Gao, Jianxing Liu, Hongyi Li. Event-triggered sliding mode control of stochastic systems via output feedback. Autom. 82: 79-92 (2017) (Regular Paper) Jianxing Liu, Yabin Gao, Xiaojie Su, Maxime Wack, Ligang Wu. Disturbance-Observer-Based Control for Air Management of PEM Fuel Cell Systems via Sliding Mode Technique. IEEE Trans. Control. Syst. Technol. 27(3): 1129-1138 (2019) (Regular Paper) Jianxing Liu, Yabin Gao, Wensheng Luo, Ligang Wu. Takagi–Sugeno fuzzy-model-based control of three-phase AC/DC voltage source converters using adaptive sliding mode technique. IET Control Theory & Applications 11 (8), 1255-1263 (2016) Hongyi Li, Yabin Gao, Peng Shi, Hak-Keung Lam. Observer-Based Fault Detection for Nonlinear Systems With Sensor Fault and Limited Communication Capacity. IEEE Trans. Autom. Control. 61(9): 2745-2751 (2016) Hongyi Li, Yabin Gao, Peng Shi, Xudong Zhao. Output-Feedback Control for T-S Fuzzy Delta Operator Systems With Time-Varying Delays via an Input-Output Approach. IEEE Trans. Fuzzy Syst. 23(4): 1100-1112 (2015) (Regular Paper) Hongyi Li, Yabin Gao, Ligang Wu, Hak-Keung Lam. Fault Detection for T-S Fuzzy Time-Delay Systems: Delta Operator and Input-Output Methods. IEEE Trans. Cybern. 45(2): 229-241 (2015) (Regular Paper) 学术专著 名称 Jianxing Liu, Yabin Gao, Yunfei Yin, Jiahui Wang, Wensheng Luo, Guanghui Sun. Sliding Mode Control Methodology in the Applications of Industrial Power Systems. Studies in Systems, Decision and Control 249, Springer 2020, ISBN 978-3-030-30654-0, pp. 1-205 Hongyi Li, Ligang Wu, Hak-Keung Lam, Yabin Gao. Analysis and Synthesis for Interval Type-2 Fuzzy-Model-Based Systems. Springer 2016, ISBN 978-981-10-0593-0, pp. 1-257 李鸿一, 高亚斌, 周琪. 模糊系统分析与综合：Delta算子方法. 科学出版社 2015, ISBN 9787030458841, pp. 1-175 发明专利 名称 CN202311479282.3 一种基于深度强化学习和TSK-FS模糊推理的机器人抓取方法及系统 CN202311625367.8 一种无人系统的轨迹规划评价系统 CN202210981267.8 一种基于二型椭球型模糊神经网络的机械臂有限时间跟踪控制方法 CN202210025713.8 节点数变化的多智能体编队控制方法 CN202211702605.6 多智能体编队系统允许最大通信数据延迟的判定方法 CN202310144164.0 双重攻击情形下无人系统的安全控制方法 CN202210723612.8 应用于自动驾驶车辆变道超车的轨迹规划方法及设备 CN202310479253.0 基于Mecanum轮车的物流快递智能无人存取系统 CN202210203947.7 一种应用于跨异构多层空间的轮式机器人路径规划方法 CN201511023581.1 基于扩张状态观测器的三相并网整流器预测直接功率控制方法 招生方向 名称 培养方向理论研究方向：智能感知与决策；自主规划与控制；可靠控制与安全控制；智能检测与故障诊断应用研究方向：多智能体；机器人检测与控制；飞行器控制；自动驾驶；微电网 招收方式博士生：本博连读；硕博连读；申请考核；快响机制；推荐攻博硕士生：保研推免；研究生统考 招生名额博士研究生：1~2名/年硕士研究生：2~3名/年 相关学科控制科学与工程、航空宇航科学与技术、计算机科学与技术、信息与通信工程、交通运输工程、机械工程、力学、数学等学科。 基本要求具备较好的数学分析能力和编程能力；具备良好的英语基础； 具备保研资格者优先 毕业去向 名称 研究生：高等院校；航天院所；互联网企业；其他企事业单位 本科生：攻读硕士/博士学位 讲授课程 名称 本科生课程：多智能体机器人系统与控制 研究生课程：时滞系统控制 科创活动 名称 科创方向无人系统方向：无人车/无人机智能决策与控制平台与技术；无人集群编队平台与技术机器人方向：机器人视觉检测与控制平台与技术；智能巡检与监测平台与技术 应用领域航空航天，工业生产，交通与物流，应急管理，智慧农业与生态及其他相关领域 科创竞赛◆ 中国国际“互联网+”大学生创新创业赛◆ “挑战杯”系列竞赛◆ 哈工大本科生学科竞赛◆ 中国研究生创新实践系列大赛◆ 其他行业领域类竞赛 科创案例★ 第十六届iCAN大学生创新创业大赛G3：基于全向移动无人存取系统的智能快递站设计★ 第十七届iCAN大学生创新创业大赛S2：智慧未来城——异构多机器人空地协同智能物资配送系统★ 第十八届“挑战杯”竞赛XT：基于Mecanum轮的自主智能勘探机器人★ 第十三届全国大学生电子商务“三创”挑战赛X2：“探物诣达”——全向移动无人智能存取系统★ 哈工大大一年度项目立项X2：智能机器人的定位与轨迹追踪★ 第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛O：智能无人存取配送收发一体化系统More++ ☆欢迎感兴趣的哈工大本科生和研究生加入☆