申立群

基本信息 教育教学 科学研究 实际课题 新建主栏目 基本信息 名称 申立群，男，1979年生人，仪器科学与工程学院副教授，硕士生导师。 先后主持承担国家自然科学基金青年基金项目、国家博士后项目，省博士后项目，校创新基金，以及横向项目多项，发表论文30余篇，2012~2013年期间，在悉尼大学电气与信息工程学院作为国家公派博士后留学一年。研究方向包括自动检测技术，自动控制理论及相关技术，电力电子变换器的控制，太阳能发电寻优并网，效能评估算法，仿真技术等。 在学生科创方面，曾多次带领学生完成大一项目、大创项目、西门子杯智能制造挑战赛、光电设计竞赛等竞赛课题，多次获取相关奖项。 研究成果 名称 发表文章： 胡涛,申立群,付晋等.基于多种群遗传算法的航天复杂系统测试任务调度[J/OL].计算机集成制造系统:1-13. 胡涛,申立群,朱镜达等.基于FAST和Sobol指数法的雷达系统效能敏感性分析[J].系统工程与电子技术,2024,46(02):561-569. 胡涛,申立群,田宇阳等.航天复杂系统测发控流程仿真引擎设计与评价[J].系统工程与电子技术,2023,45(12):3866-3874. 胡瑞强,叶东,申立群等.基于OBE理念的单片机原理及应用实验教学设计和实践[J].中国现代教育装备,2023,(21):75-77.DOI:10.13492/j.cnki.cmee.2023.21.033 胡涛,申立群,雷鹏等.基于惯性传感器的输电线路舞动信号处理技术[J].振动与冲击,2023,42(19):49-57%2B78.DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2023.19.007 胡涛,申立群,付晋等.航天伺服机构鲁棒控制与机电液联合仿真[J].系统工程与电子技术,2023,45(10):3218-3225. 宋鹏,申立群,李辰等.过程控制技术与系统课程思政实践探究[C]//教育部高等学校航空航天类专业教学指导委员会.第三届全国高等学校航空航天类专业教育教学研讨会论文集.哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院;,2022:6.DOI:10.26914/c.cnkihy.2022.031803 Tao Hu, Liqun Shen, Di Wu, Yunhong Duan, Yixiao Song. Research on transmission line ice-cover segmentation based on improved U-Net and GAN. Electric Power Systems Research. 2023, 221: 109405. (SCI收录，IDS Number: F7EF0) Impact Factor：3.9. 张博,常帅帅,陶亚光,吕中宾,申立群.基于无线传输的输电线路舞动监测系统设计[J].仪表技术与传感器,2022(03):103-108. 胡涛,金雪松,申立群,刘磊.Simulink模型接入运行支撑系统的插件式技术[J].计算机集成制造系统,2021,27(05):1422-1428.（EI收录， Accession number: 20212310458500） 叶中飞,胡涛,卢明,纪鉴真,申立群.基于图像处理的压接电缆弯曲度自动测量方法[J].电测与仪表,2021,58(01):147-151. 卢明,胡涛,叶中飞,纪鉴真,申立群.基于图像处理的输电线压接间距检测[J].仪表技术与传感器,2020(10):93-97. Zihua Zhang, Jiang Chunlei, Shen Liqun, Chengwei Li, et al. Vibration Measurement Based on the Local Maximum Detection Algorithm for Laser Self-Mixing Interferometry. IEEE Access, 2020, 8: 63462-63469. Z. Zhang, C. Jiang, F. Wang, Z. Huang, L. Shen, C. Li. Quadrature phase detection based on an extrinsic Fabry–Pérot interferometer for vibration measurement. Optics Express. 2020, 28(22): 32572-32583. (SCI收录，IDS Number: OH3VG) 胡涛,马晨辉,申立群,梁洁.基于蚁群算法的测试任务调度优化方法[J].兵工学报,2019,40(06):1310-1316.(EI收录，Accession number: 20193907468413) L. Shen, D.D.-C. Lu, J. Fu. Sliding mode control of a bidirectional grid connected three phase two-stage PV system with space vector PWM. 2017 36th Chinese Control Conference (CCC). Dalian. 2017: 3553-3558. (EI收录，Accession number: 20174404319308) L. Shen, D.D.-C. Lu, Y. Wang. Geometric maximum power point tracking and sliding mode control of a bidirectional grid connected single phase two-stage photovoltaic system with DC loads. IET Renewable Power Generation. 2016, 10(9): 1310 – 1317. (SCI收录，IDS Number: EL3KH；EI收录，Accession number: 20171603577392) Impact Factor：2.635. L. Shen, D.D.-C. Lu, C. Li, Adaptive sliding mode control method for DC–DC converters. IET Power Electronics. 2015, 8(9): 1723-1732. (SCI收录，IDS Number: CP9GR；EI收录，Accession number:20153601251427) Impact Factor：3.547. Chengwei Li, Liwei Zhan, Liqun Shen. Friction Signal Denoising Using Complete Ensemble EMD with Adaptive Noise and Mutual Information[J]. Entropy, 2015, 17(9). (SCI 收录，IDS Number: CT0US) Impact Factor：1.743. Long Han, Chengwei Li, Liqun Shen. Application in Feature Extraction of AE Signal for Rolling Bearing in EEMD and Cloud Similarity Measurement[J]. Shock & Vibration, 2015(3)：1-8.（SCI 收录, IDS Number: CR3EL) Impact Factor：0.722. 王艳敏,冯勇,夏红伟,申立群.多输入不确定系统的平滑非奇异终端滑模控制.控制与决策,2015,30(01):161-165. L. Shen, C. Li, M. Wang. Adaptive Siding Mode Control and its Application in Chaos Control. Cogent Engineering. 2014, 1(1): 942049. http://www.tandfonline.com/eprint/QuyX5Pqy3K6wavqZbJvR/full L. Shen, J. Ma, L. Liu, H. Du, P. Zhang. Adaptive Sliding Mode Synchronization of a Class of Chaotic Systems and its Application in Secure Communication. Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference. Xi'an. 2013: 956-961.(EI收录，Accession number: 20135217122073) 游文虎， 王茂， 赵建妮， 申立群. 一种新的分数阶三维自治混沌系统. 哈尔滨理工大学学报. 2013, 18(4): 7-11. L. Shen, P. Wang, W. Liu, C. Li, J. Zhao. The Application of Melnikov Function in Weak Signal Detection with Duffing Oscillators. The 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing. Harbin. 2011:854-858. (EI收录，Accession number: 20113914381631) M. Wang, W. You, J. Zhao, G. Sun, L. Shen. A New Closed-Loop Controller for Fractional Order Chaotic Systems. The 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing. Harbin. 2011: 22-25. (EI收录，Accession number: 20113914381405) M. Wang, Y. Wei, L. Shen. Adaptive compound control for test turntable. Proceedings of the 2011 4th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes. Hangzhou. 2011: 580-584. (EI收录，Accession number: 20113014181585) G. Sun, M. Wang, L. Huang, L. Shen. Generating Multi-Scroll Chaotic Attractors via Switched Fractional Systems. Circuits, Systems and Signal Processing. 2011, 30(6): 1183-1195. (SCI收录，IDS Number: 830SI) Impact Factor：0.752(2010). 孙光辉，王茂，申立群. 分数阶混沌系统的自适应同步及参数辨识. 吉林大学学报(工学版). 2010, 40增刊: 354-359. (EI收录，Accession number: 20104613383726) L. Shen, W. Liu, J. Ma. Robust Function Projective Synchronization of a Class of Uncertain Chaotic Systems. Chaos, Solitons and Fractals. 2009, 42(2): 1292-1296. (SCI收录，IDS Number: 477WV；EI收录，Accession number: 20092812187143) Impact Factor：3.315. 申立群, 王茂, 刘宛予. 基于变结构思想的OGY同步控制器. 控制理论与应用. 2009, 26(4): 455-458. (EI收录，Accession number: 20092312112946) L. Shen, M. Wang. Robust Synchronization and Parameter Identification on a Class of Uncertain Chaotic Systems. Chaos, Solitons and Fractals. 2008, 38(1): 106-111. (SCI收录，IDS Number: 313YT；EI收录，Accession number: 081611204715) Impact Factor：2.980. 申立群, 王茂. 一类不确定混沌系统的鲁棒同步控制. 系统工程与电子技术. 2008, 30(3): 91-93. (EI收录，Accession number: 081811231807) L. Shen, M. Wang, W. Liu, G. Sun. Prediction Based Chaos Control via a New Neural Network. Physics Letters A. 2008, 372(46): 6916-6921. (SCI收录，IDS Number: 384PW) Impact Factor：2.174. 申立群, 王茂. 一类不确定参数的混沌系统的鲁棒跟踪控制. 电机与控制学报. 2007, 11(4): 380-383. (EI收录，Accession number: 073410777152) L. Shen, M. Wang. Adaptive Control of Chaotic Systems Based on a Single Layer Neural Network. Physics Letters A. 2007, 368(5): 379-382. (SCI收录，IDS Number: 208BW) Impact Factor：1.711. 王宇野, 申立群. 采用终端滑模实现多涡卷混沌系统的追踪控制. 电机与控制学报. 2006, 10(1): 86-92. 申立群，王宇野，冯勇，刘洪臣. 模拟GPS与DR航位推算组合系统的地图匹配算法. 哈尔滨师范大学自然科学学报. 2004, 20(5): 61-65. 参编书籍： 王茂，申立群. 现代数字控制实践. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社. 2011. （“十二五”国家重点图书、航空航天精品系列） 发明专利： 蒋建伟,申立群. 基于神经网络矩阵的无刷直流电机模糊PID控制方法[P]. 江苏省：CN113783479B,2022-02-08. 王艳敏,曹雨晴,夏红伟,申立群. 适用于相对阶为1控制系统的平滑非奇异终端滑模控制方法[P]. 黑龙江省：CN104267605B,2016-10-05. 王艳敏,曹雨晴,夏红伟,申立群. 基于相对阶的永磁同步电机Anti-reset Windup平滑非奇异终端滑模控制方法[P]. 黑龙江省：CN104270054B,2016-09-21. 李成伟,战利伟,房家鸣,申立群,胡瑞强. 一种机轮带转装置[P]. 黑龙江省：CN105445002A,2016-03-30. 李成伟,战利伟,房家鸣,申立群,胡瑞强. 一种变角度可调负荷的拦阻钩钩臂[P]. 黑龙江省：CN105398569A,2016-03-16. 李成伟,战利伟,房家鸣,胡瑞强,申立群. 一种冲击摩擦试验装置[P]. 黑龙江省：CN105277453A,2016-01-27. 工作经历 名称 时间 工作经历 2004.7-2007.8 哈尔滨理工大学自动化学院自动化系，助教 2007.9-2008.8 哈尔滨理工大学自动化学院自动化系，讲师 2008.5-2011.5 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院仪器科学与技术学科，博士后 2008.9-2015.12 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制系，讲师 2012.11-2013.11 悉尼大学电气与信息工程学院，公派博士后 2016.1-2018.9 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制系，副教授 2018.10-现在 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院，副教授 教育经历 名称 1998.9-2002.7，哈尔滨工业大学电气工程及自动化专业，获学士学位 2002.9-2004.7，哈尔滨工业大学控制理论与控制工程专业，获硕士学位 2005.3-2008.3，哈尔滨工业大学控制科学与工程专业，获博士学位 学术兼职 名称 曾担任多个国内、国际期刊的审稿人，包括： IEEE Transactions on Automatic Control； IEEE Transactions on Automation Science and Engineering； IEEE Transactions on Control Systems Technology； IEEE Transactions on Industrial Electronics； IEEE Transactions on Sustainable Energy； IET Control Theory & Applications； IET Power Electronics； Nonlinear Analysis Real World Applications； Neurocomputing； Journal of the Franklin Institute； International Journal of Electronics； European Transactions on Electrical Power； Journal of Advanced Research in Dynamical & Control Systems； International Journal of Precision Engineering and Manufacturing； Applied Mathematics and Computation； Computers and Mathematics with Applications； Scientific Research and Essays； Journal of Electronics (China)； 系统工程与电子技术 电子与信息学报； 兵工学报； 招生信息 名称 每年招收2名硕士生，欢迎各位同学和我联系，来这里一起学习，邮箱：shenliqun@hit.edu.cn。 指导学生 名称 年级 姓名 毕业去向 2016 周晓柳婷 华为通信技术有限公司（杭州） 2017 尹津丽 小米科技（北京） 2017 纪鉴真 华为通信技术有限公司（北京） 2018 张骁 华为通信技术有限公司（南京） 2018 刘奇华 百度（北京） 2019 谢天叶 上海卫星工程研究所（上海） 2019 王明 中兴通讯（北京） 2020 朱静达 中国移动黑龙江省公司（哈尔滨） 2020 雷鹏 华为通信技术有限公司（上海海思） 2020 吴迪 华为通信技术有限公司（北京） 2021 宋一宵 恩智浦（上海） 2021 赵磊磊 比亚迪（西安） 2022 刘梦瑶 汇川集团（苏州） 2022 王鑫宇 南瑞继保（南京） 2022 刘正良 长光集智（长春） 2023 钱震 2023 王乙猛 2023 黄坤 2023 张永雷 2023 王菲 讲授课程 名称 1.计算机控制技术 2004~2005年秋季学期，72学时，讲授接口、程序控制、数字控制器的设计以及计算机控制系统的整体设计。授课对象：哈尔滨理工大学02计升本 2.控制软件 2004~2005年春季学期，总学时60学时，14学时实验，讲授C语言，C%2B%2B语言编程，掌握各种数据类型，形成面向对象的概念。授课对象：哈尔滨理工大学自动化03-4、5、6； 2004~2005年春季学期，总学时60学时，14学时实验，讲授C语言，C%2B%2B语言编程，掌握各种数据类型，形成面向对象的概念。授课对象：哈尔滨理工大学电技03-10、11； 2005~2006年春季学期，总学时60学时，14学时实验，讲授C语言，C%2B%2B语言编程，掌握各种数据类型，形成面向对象的概念。授课对象：哈尔滨理工大学电技04-1、2； 2006~2007年春季学期，总学时60学时，14学时实验，讲授C语言，C%2B%2B语言编程，掌握各种数据类型，形成面向对象的概念。授课对象：哈尔滨理工大学自动化05-1、2、3； 2007~2008年春季学期，总学时60学时，14学时实验，讲授C语言，C%2B%2B语言编程，掌握各种数据类型，形成面向对象的概念。授课对象：哈尔滨理工大学自动化06-5、6； 3.单片机原理及应用 2005~2006年秋季学期，总学时36学时，6学时实验，讲授AT89C51单片机硬件结构、指令系统、外设编程、系统扩展及C51编程。授课对象：哈尔滨理工大学自动化02-8； 2005~2006年春季学期，总学时52学时，12学时实验，讲授AT89C51单片机硬件结构、指令系统、外设编程、系统扩展及C51编程。授课对象：哈尔滨理工大学自动化03-1、2； 2006~2007年春季学期，总学时52学时，12学时实验，讲授AT89C51单片机硬件结构、指令系统、外设编程、系统扩展及C51编程。授课对象：哈尔滨理工大学自动化04-5、6； 2007~2008年春季学期，总学时52学时，12学时实验，讲授AT89C51单片机硬件结构、指令系统、外设编程、系统扩展及C51编程。授课对象：哈尔滨理工大学自动化05-6、7； 2018~2019年春季学期，总学时48学时，8学时实验，讲授AT89S52单片机硬件结构、外设编程、系统扩展及C51编程。授课对象：哈尔滨工业大学17级测控专业本科生； 2019~2020年春季学期，总学时48学时，8学时实验，讲授AT89S52单片机硬件结构、外设编程、系统扩展及C51编程。授课对象：哈尔滨工业大学18级测控专业本科生； 2020~2021年春季学期，总学时48学时，8学时实验，讲授AT89S52单片机硬件结构、外设编程、系统扩展及C51编程。授课对象：哈尔滨工业大学19级测控专业本科生； 2021~2022年春季学期，总学时48学时，8学时实验，讲授AT89S52单片机硬件结构、外设编程、系统扩展及C51编程。授课对象：哈尔滨工业大学20级测控专业本科生； 4.电力电子变交流技术 2005~2006年秋季学期，总学时60学时，12学时实验，讲授电力电子元件、触发电路、整流电路、逆变电路及保护电路等内容。授课对象：哈尔滨理工大学自动化03-10、11； 2006~2007年秋季学期，总学时65学时，18学时实验，讲授电力电子元件、触发电路、整流电路、逆变电路及保护电路等内容。授课对象：哈尔滨理工大学自动化04-5、6； 2007~2008年秋季学期，总学时65学时，18学时实验，讲授电力电子元件、触发电路、整流电路、逆变电路及保护电路等内容。授课对象：哈尔滨理工大学自动化05-4、5 5.DSP应用技术 2006~2007年秋季学期，总学时30学时，6学时实验，讲授DSP2407硬件构成，指令系统、简单编程及系统扩展。授课对象：哈尔滨理工大学自动化03-4、5、6； 2007~2008年秋季学期，总学时30学时，6学时实验，讲授DSP2407硬件构成，指令系统、简单编程及系统扩展。授课对象：哈尔滨理工大学自动化04-3、4 6.测控系统程序设计 2007~2008年春季学期，36学时，主要讲授C语言的DOS编程方式，讲解接口函数、中断函数、图形编程方法。授课对象：哈尔滨理工大学自动化07级研究生 7.电路实验 2010~2011年秋季学期，45学时，讲解电路实验，指导帮助同学完成实验，辅导相关仪器使用，并答疑。授课对象：哈尔工业大学09级本科生 8.过程控制技术与系统 2014~2015年秋季学期，总学时40学时，6学时实验，讲授过程建模，过程参数检测、控制及执行机构，单回路及复杂系统设计。授课对象：哈尔滨工业大学测控专业11级本科生； 2015~2016年秋季学期，总学时40学时，6学时实验，讲授过程建模，过程参数检测、控制及执行机构，单回路及复杂系统设计。授课对象：哈尔滨工业大学测控专业12级本科生； 2015~2016年春季学期，总学时32学时，4学时实验，讲授过程建模，过程参数检测、控制及执行机构，单回路及复杂系统设计。授课对象：哈尔滨工业大学测控专业13级本科生； 2016~2017年春季学期，总学时32学时，4学时实验，讲授过程建模，过程参数检测、控制及执行机构，单回路及复杂系统设计。授课对象：哈尔滨工业大学测控专业14级本科生； 2017~2018年春季学期，总学时32学时，4学时实验，讲授过程建模，过程参数检测、控制及执行机构，单回路及复杂系统设计。授课对象：哈尔滨工业大学测控专业15级本科生； 2018~2019年春季学期，总学时32学时，4学时实验，讲授过程建模，过程参数检测、控制及执行机构，单回路及复杂系统设计。授课对象：哈尔滨工业大学测控专业16级本科生； 2019~2020年春季学期，总学时32学时，4学时实验，讲授过程建模，过程参数检测、控制及执行机构，单回路及复杂系统设计。授课对象：哈尔滨工业大学测控专业17级本科生； 2020~2021年春季学期，总学时32学时，4学时实验，讲授过程建模，过程参数检测、控制及执行机构，单回路及复杂系统设计。授课对象：哈尔滨工业大学测控专业18级本科生； 9.单片机课程设计 2020~2021年夏季学期，总学时16学时，完成一个单片机系统的功能开发与调试，验收完成成果，并撰写报告。授课对象：哈尔滨工业大学测控专业19级本科生； 科研项目 项目名称 未知模型混沌系统的建模与控制的研究 国家自然科学基金2010年1月~2012年12月负责人纵向项目 项目来源 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 混沌系统建模、控制与应用的研究 中国博士后基金2009年3月~2011年5月负责人纵向项目 项目来源 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 混沌系统的控制与应用若干问题的研究 黑龙江省博士后基金2008年10月~2011年5月负责人纵向项目 项目来源 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 混沌及一般非线性系统的鲁棒自适应控制 黑龙江省博士后科研启动金2012年1月~2013年12月负责人纵向项目 项目来源 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 非线性系统鲁棒自适应控制器的研究 哈尔滨工业大学科研创新基金项目2012年1月~2013年12月负责人纵向项目 项目来源 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 平房仓测温设备 项目来源 中粮米业(吉林)有限公司 开始时间 2015-04-25 结束时间 2016-04-25 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 重要交叉跨越线路防掉线设计技术及压接评价技术研究 项目来源 国网河南省电力公司电力科学研究院 开始时间 2018-01-01 结束时间 2021-12-30 项目经费 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于单目视觉的输电线路舞动检测技术 项目来源 国家电网河南公司 开始时间 2020.3 结束时间 2021.3 项目经费 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 无线测温模块 项目来源 开始时间 2019.11 结束时间 2021.3 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于无源的可集成化宽温度测量技术开发 项目来源 开始时间 2020.8 结束时间 2021.3 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 轴承多点温度监测系统 项目来源 开始时间 2022.10 结束时间 2023.4 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 研究领域 名称 1. 混沌控制 非线性系统中的混沌现象往往是有害的，所以目前的混沌控制问题大多数是以抑制或者消除混沌为目的的，称为混沌的控制。然而，有些时候混沌行为又有有利的一方面，这样就产生了一类以诱导混沌的发生为目的的控制方法，称为混沌的反控制。我们所说的混沌控制是指消除混沌状态的控制方法，而非混沌的反控制。目前，混沌的控制问题又可以大体分为以下几类： 其一，是混沌系统的固有周期轨道的稳定化或不动点的稳定化问题，即令混沌系统的动态行为变为周期运动或稳定在不动点上。 其二，是混沌系统的引导问题，即在相空间中将混沌状态引入预先设定的点或周期性轨道确定的小邻域内。 其三，是混沌系统的跟踪控制问题，通过施加控制使得受控系统跟踪期望轨迹，跟踪控制的思想往往与混沌同步思想有相通之处。我们通常所说的混沌控制主要指第一类混沌控制问题。 下图为一个Lorenz系统受控前后的结果。具体内容可见文献： L. Shen, M. Wang. Adaptive Control of Chaotic Systems Based on a Single Layer Neural Network. Physics Letters A. 2007, 368(5): 379-382. L. Shen, M. Wang, W. Liu, G. Sun. Prediction Based Chaos Control via a New Neural Network. Physics Letters A. 2008, 372(46): 6916-6921 2. 混沌同步 所谓同步，通俗地说就是指动态系统中步调一致的现象。而混沌同步就是指两个混沌系统，从不同的初始条件出发，经过一个暂态过渡过程之后，达到状态或者输出的一致。由于混沌系统对初值极其敏感的特点，即在两个完全相同的混沌系统中，当它们的初始条件有一微小差异时，两系统的运动轨迹将以指数规律分离。因此，在一段时间内人们认为混沌系统要想达到同步似乎是完全不可能的。随着研究的深入，人们发现混沌同步是物理学传统的同步问题的重要发展。由于在保密通信中的应用前景，混沌同步一度成为混沌研究领域中最为热点的问题，各种不同的控制方法被应用到混沌同步中。 下面看一个R？ssler系统混沌同步附带参数辨识的结果，第一个图片为R？ssler自身状态轨迹，最后一个图片为混沌系统三个参数辨识的收敛情况，其余三个图片为两个混沌系统状态变量之间的误差收敛情况。具体内容可见文献： L. Shen, M. Wang. Robust Synchronization and Parameter Identification on a Class of Uncertain Chaotic Systems. Chaos, Solitons and Fractals. 2008, 38(1): 106-111. L. Shen, W. Liu, J. Ma. Robust Function Projective Synchronization of a Class of Uncertain Chaotic Systems. Chaos, Solitons and Fractals. 2009, 42(2): 1292-1296. 3. 混沌微弱信号检测 提出了一种利用Melnikov函数检测系统的混沌态和周期态的方法，利用Duffing混沌阵列，基于最速下降法同时求得微弱信号的幅值和相位，解决了以往相位和幅值不能同时求取的问题。具体内容可见文献： L. Shen, P. Wang, W. Liu, C. Li, J. Zhao. The Application of Melnikov Function in Weak Signal Detection with Duffing Oscillators. The 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing. Harbin. 2011:854-858. 4. 自适应滑模控制在混沌控制及混沌保密通信中的应用 设计了自适应滑模控制算法，并在混沌控制及混沌保密通信中进行了应用。具体内容可见文献： L. Shen, C. Li, M. Wang. Adaptive sliding mode control and its application in chaos control. Cogent Engineering. 2014, 1(1): 942049. http://www.tandfonline.com/eprint/QuyX5Pqy3K6wavqZbJvR/full L. Shen, J. Ma, L. Liu, H. Du, P. Zhang. Adaptive Sliding Mode Synchronization of a Class of Chaotic Systems and its Application in Secure Communication. Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference. Xi@#%an. 2013: 956-961. 5. DC-DC变换器的控制 设计了一种自适应滑模控制器，该控制器可以应用到一类DC-DC变换器中，通用性较强，设计过程较为清晰。具体内容可以参考文献： L. Shen, D.D.-C. Lu, C. Li, Adaptive sliding mode control method for DC–DC converters. IET Power Electronics. 2015, 8(9): 1723-1732. 6. 单相太阳能发电并网控制 设计了一种新型的基于几何关系的MPPT方法，并且实现了直流电网整流与逆变的自适应控制，可以根据太阳能发电量和负载情况自动实现整流或逆变，同时稳定直流电网的电压。具体内容可以参考文献： L. Shen, D.D.-C. Lu, Y. Wang. Geometric maximum power point tracking and sliding mode control of a bidirectional grid connected single phase two-stage photovoltaic system with DC loads. 2016, 10(9): 1310 – 1317. (SCI收录，IDS Number: EL3KH) Impact Factor：1.562. 7. 三相太阳能发电并网控制 设计了一种三相太阳能并网发电方法，实现了直流电网整流与逆变的自适应控制，可以根据太阳能发电量和负载情况自动实现整流或逆变，同时稳定直流电网的电压，相对于单项并网方法，直流电网侧的电压波动大大降低，具有较好效果。具体内容可以参考文献： L. Shen, D.D.-C. Lu, J. Fu. Sliding mode control of a bidirectional grid connected three phase two-stage PV system with space vector PWM. 2017 36th Chinese Control Conference (CCC). Dalian. 2017: 3553-3558. 8. 伺服系统控制与仿真技术 航天伺服机构设计对于航天器的控制具有重要作用，其控制算法的研究与仿真模拟平台的搭建具有重要的实用价值。针对航天伺服机构的机械、电、液压等环节完成仿真建模，完成了伺服机构的整体模型建立，设计了鲁棒控制器，实现了各部分模块的联合仿真。通过联合仿真技术完成了对实物系统更加真实的模拟，并且更直观的展现了实验结果，对于实际系统的设计和搭建具有重要的指导意义。具体内容可参考相关文献： 胡涛,申立群,付晋等.航天伺服机构鲁棒控制与机电液联合仿真[J/OL].系统工程与电子技术:1-10. 9. 基于深度学习的图像分割 以覆冰图像信息为研究对象，针对传统图像处理算法泛化能力及鲁棒性欠佳等问题，提出基于深度学习实现覆冰分割，对电网智能化运行具有重要意义。首先收集原始覆冰图像，对其进行预处理操作后搭建覆冰图像数据集。基于U-Net编码解码结构，从主干网络选取、卷积结构轻量化、注意力机制、迁移学习及辅助损失等方面进行改进，提出了覆冰分割网络S_UNet。在此基础上，将生成对抗网络(Generative Adversarial Networks，GAN)与S_UNet融合提出了覆冰分割优化网络SGAN_UNet，利用真实标签图对覆冰图像分割结果进行比对校正，提升了覆冰分割结果精细度。具体内容可参考文献： Tao Hu, Liqun Shen, Di Wu, Yunhong Duan, Yixiao Song. Research on transmission line ice-cover segmentation based on improved U-Net and GAN. Electric Power Systems Research. 2023, 221: 109405. 10. 敏感性分析与效能评估 为了以较小的代价快速提升系统的综合效能，可搭建了系统综合效能的评估指标体系，在此基础上完成系统综合效能评估模型的建立。选择敏感性分析方法对建立的评估模型进行敏感性分析。可获得敏感性分析结果，为系统的升级研发提供了可靠性的依据。具体内容可参考文献： 研究领域 名称 1. 单片机系统设计 对51单片机、PIC单片机以及96系列单片机比较熟悉，曾参与GPS车载定位系统设计、转台数字控制系统设计等具体项目。 （1） GPS车载定位系统 利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，利用该功能可对重要车辆和货物进行跟踪运输。 （2） 转台数字控制系统 根据系统要求，选择合适的控制器形式，最后进行离散化，得到数字控制器方程。 2. 基于VC%2B%2B的转台控制系统界面 以VC%2B%2B语言为工具，通过控制界面实现位置速率的设定和显示，分为串口控制和ISA板卡控制两种形式。 3. 基于C语言的DOS系统转台控制界面 以C语言为编程工具，控制系统界面在DOS下运行，对于系统资源要求较低。 4. 效能评估软件开发 效能是指系统在规定条件下达到规定使用目标的能力。“规定的条件”指的是环境条件、时间、人员、使用方法等因素;“规定使用目标”指的是所要达到的目的;“能力”则是指达到目标的定量或定性程度。效能评估是根据影响装备效能的主要因素，运用一般系统分析的方法，在收集信息的基础上，确定分析目标，建立综合反映装备达到规定目标的能力测度算法，最终给出衡量装备效能的测度与评估。效能评估常用的方法包括层次分析法（AHP）、模糊综合评估法、灰色白化权函数法、TOPSIS法、主成分分析法（PCA）法、因子分析法、环比系数法、熵权法、极差最大化法等等。该软件算法丰富，配置灵活，具有友好的人机界面。 5. 无线无源测温技术 该测温系统主要针对旋转件温度测量场合，因此传感器端需要在无供电的情况下进行无线温度测量。另外，感温元件还需要具有足够小的尺寸，以安装在特定的位置。根据传感器的技术要求，需要针对温度实现无线无源的检测。本系统采用STM32作为主控芯片，配备通信接口，可通过自己编写的命令行功能，实现参数调整和配置。 6. 温度场监控系统 接触式测温是一个较好的选择，具有较好的精度和较快的响应速度。通过多点测温拟合温度场来实现局部温度场的接触式测量。本设计实现了80个点的接触式测温，并可根据需要修改拟合算法和测温点数。系统分为硬软件两部分，硬件系统基于STM32开发，软件系统基于C%2B%2B开发。