东辉

基本信息 新建主栏目 基本信息 名称 东辉，女，吉林省白山市人，中共党员、工学博士、教授、博士生导师，哈尔滨工业大学神舟学者、福建省杰出青年基金获得者、福建省高层次人才。现任职于哈尔滨工业大学机电工程学院、机器人技术与系统全国重点实验室。 研究领域 名称 主要研究方向： 1、机构学：柔性、冗余机械臂设计、逆运动学与轨迹规划 2、智能有/无人系统：轮足/腿机器人、载人低空飞行装备 3、穿戴式机电系统：穿戴外骨骼、柔性传感器、穿戴康复设备 4、医疗机器人：腔道手术机器人、手术导航、精密手术机械臂 5、人机混合智能：神经网络、人机交互跨域态势感知、大模型 欢迎优秀免试推荐生源加入到课题组，请将个人简历发送至我的邮箱dongh@hit.edu.cn 项目简况 名称 近5年： 1、主持国家自然科学基金2项，参与4项； 2、主持中国航天科工集团联合科技攻坚项目1项； 3、参与国家部委重点项目2项； 4、参与国家重点研发计划项目1项； 5、主持福建省杰青项目、福建省科技计划3项，参与福建省科技重大专项3项。 参研课题总经费约1.5亿元。 学术论文 名称 1. Sun Hao, Xiong Linghu, Huang Yi , Chen Xinkai, Yu Yongjian, Ye Shaozhen, Dong Hui*, Jia Yuan, Zhang Wenwei. AI-aided on-chip nucleic acid assay for smart diagnosis of infectious disease. Fundamental Research, 2022,2(3):476-48.（国家自然科学基金委员会主办、主管学术期刊） 2. Dong Hui, Lin Jiawen, Tao Yihui, Jia Yuan, Sun Lining, Li Wenjung, Sun Hao. AI-enhanced biomedical micro/nanorobots in microfluidics. Lab on a Chip, 2024, 24: 1419-1440.（特邀、当期封面论文） 3. Dong Hui, Hu Bo, Zhang Weikang, Xie Wantao, Mo Jin, Sun Hao, Shang Junyi. Robotic-assisted automated in situ bioprinting. International Journal of Bioprinting, 2023, 9(1).（特邀论文） 4. Dong Hui, Weng Tao, Zheng Kexin, Sun Hao, Chen Bingxing. Application of 3D printing technology in soft robots, 3D Printing and Additive Manufacturing, 2024. 5. Dong Hui, Du Zhijiang, Chirikjian Gregory* Workspace density and inverse kinematics for planar serial revolute manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2013, 70: 508-522. 6. Dong Hui, Kim Jin Seob, Chirikjian Gregory*. Computational analysis of SAXS data acquisition , Journal of Computational Biology, 2015, 22(9): 787-805. 7. Dong Hui, Du Zhijiang. Obstacle avoidance path planning of planar redundant manipulators using workspace density. International Journal of Advance Robotic Systems, 2014,12:1-10. 8. Du zhijiang, Dong Hui*. Optimal dimension of redundant manipulator using the workspace density function, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C, 2016, 230(11): 1787-1794. 9. Wang Zhenya, Li Gaosong, Yao Ligang, Cai Yuxiang, Lin Tangxin, Zhang Jun, Dong Hui*. Intelligent fault detection scheme for constant-speed wind turbines based on improved multiscale fuzzy entropy and adaptive chaotic Aquila optimization-based support vector machine, ISA Transactions, 2023, 138: 582-602. 10. 东辉,陈鑫凯,孙浩,姚立纲.基于改进YOLOv4和图像处理的蔬菜田杂草检测,图学学报.2022(04), 559-569. (CNKI高影响力论文)，等中国卓越期刊领军期刊、及IEEE Trans.等SCI检索主流期刊论文40余篇。 发明专利 名称 1. 东辉;林依凡;孙浩; 超冗余柔性机械臂及其使用方法,2023-04-18,中国,CN201810330382.2 2. 东辉;刘犇;孙浩;赖长兴;棉花打顶机器人系统及其工作方法,2022-04-01,中国,CN202110074076.9 3. 东辉;林蔚韡;姚立纲;吴文滔;张婷婷;可重构模块机器人的连接机构及其工作方法,2023-03-03,中国,CN201710831042.3 4. Dong Hui; Liu Ben; Li Xubing; Chen Xinkai; Sun Hao; Mobile Operation Robot for Field Management and Working Method Thereof, 2022-5-25, 南非, 202110135408.X 5. Dong Hui; Sun Hao; Cotton Topping Robot System And Working Method Thereof, 2022-12-22, 欧洲, LU502341 6. Sun Hao; Dong Hui; Jia Yuan; Array type paper chip for 2019-nCoV virus high-throughput detection and manufacturing method of array type paper chip, 2022-12-28, 美国, US11364494B2 7. 东辉;刘犇;孙浩;蛇形臂三自由度手腕关节, 2020-8-11, 中国, ZL201922125232.0 8. Dong Hui; Liu Bei; Sun Hao; High-gap Agricultural Mobile Platform and Operation Method Thereof, 2023-4-7, 欧洲, 2030154 9. 东辉;林依凡;孙浩;超冗余柔性机械臂, 2018-12-4, 中国, ZL201820524301.8 10. 东辉;李敬仪;孙浩;一种基于柔性机械臂的水下采集装置, 2019-7-9,中国, ZL201821724763.0,等中、美、荷、澳授权发明专利30余项。 竞赛指导 成果名称 1、2019年 指导学生获“龙净杯”第十三届福建省大学生机械创新设计大赛一等奖； 2、2021年 指导学生获第十四届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛个人全能一等奖； 3、2021年 指导学生获“华为-卡伦特杯”福建省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛团队一等奖2项； 4、2022年 指导学生获“华为-卡伦特杯”福建省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛团队一等奖1项、二等奖2项； 5、2023年 指导学生获“华为-卡伦特杯”福建省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛团队二等奖1项、三等奖2项，等。