衣淳植

基本信息 发表论文 研究方向 新闻 新建主栏目 基本信息 名称 衣淳植，男，工学博士，青年拔尖副教授，博士生导师，1995年出生于黑龙江省哈尔滨市。 先后主持并参与参与国家部委、国家自然科学基金、企业科技合作项目多项科研项目。在国际知名期刊会议上发表文章30余篇（包括 IEEE TCSVT, IEEE TIM, IEEE TII, IEEE TCDS, IEEE IoTJ等)。 研究方向：计算神经科学，可穿戴运动健康，运动-认知交互，人体生物力学，柔性外骨骼机器人等。 每年生物医学工程专业招收硕士生2名，郑州研究院招收电子信息大类硕士若干；每年招收博士生1名。 教育经历 名称 2013-2017 哈尔滨工业大学 机电工程学院 机械设计制造及其自动化 学士 2017-2022 哈尔滨工业大学 机电工程学院/计算学部 机械工程 博士 工作经历 名称 2019.11-2020.03 新加坡康复研究院 访问研究员 2020.07-2020.09 华为2012实验室-中央研究院 AI研究员-实习 2022.07-2024.01 哈尔滨工业大学 医学与健康学院 助理教授 （春雁计划） 2024.02-至今 哈尔滨工业大学 医学与健康学院 副教授 （青年拔尖人才选聘计划） 在研项目 名称 国家自然科学基金青年项目 2024-2026 主持 校级启动资金 2022-2024 主持 黑龙江省博士后面上项目 2023-2025 主持 华为中央研究院合作项目 2023-2024 主持 中国煤炭科工集团合作项目 2023-2024 主持 国家重点研发计划 课题 2022-2025 参与 荣誉称号 名称 黑龙江省人工智能学会优秀博士论文 黑龙江省科技进步二等奖 优秀毕业生 国家奖学金 哈工大春雁人才计划 哈工大青年拔尖人才选聘计划 “超能勇士”挑战赛 奋勇奖 哈工大优秀思想政治工作者 2022-2023 学术兼职 名称 IEEE Member，IEEE 神经伦理标准工作组成员 中国人工智能学会青年工作委员会委员 中国计算机学会人机交互专委会专委、普适计算专委会专委 Mobile Networks and Applications 客座编辑 Sensors 客座编辑 Frontiers in Human Neuroscience 专刊组织人 CPS-IoT week, CPHS21 workshop, Digital Support Chair NPJ Digital Medicine, IEEE RA-L, IEEE TCSVT，Scientific Report, Sensors, Applied Sciences, IJERPH, VLSI, 等期刊审稿人 ICRA，ARM等学术会议审稿人 Manuscript Under Review 名称 l Estimating Continuous Muscle Fatigue For Multi-Muscle Coordinated Exercise: A Pilot Study., Chunzhi Yi, Baichun Wei,Wei Jin,, Jianfei Zhu, Feng Jiang l BDEC:Brain Deep Embedded Clustering model. Xiaoxiao Ma, Chunzhi Yi, Zhicai Zhong, Hui Zhou, Baichun Wei, Haiqi Zhu, Feng Jiang. l An adaptively weighted averaging method for regional time series extraction of fMRI-based brain decoding. Jianfei Zhu, Baichun Wei, Feng Jiang, Chunzhi Yi. l A Systematic Review of Occupational Shoulder Exoskeletons for Industrial Use: Mechanism Design, Actuators, Control and Evaluation Aspects. Jin Tian, Chifu Yang, Feng Jiang, Chunzhi Yi. l Differential Excitatory/Inhibitory Activities within Dorsolateral Prefrontal Cortex Shapes the Inter-network Interaction of Working Memory. Chunzhi Yi, Baichun Wei, Shaoshi Zhang, Yangping Li, Haiqi Zhu, Zehua Lv, Shijie Zhou, Zhiyuan Chen, Feng Jiang. l A novel passive occupational shoulder exoskeleton with adjustable peak assistive torque angle for overhead tasks. Jin Tian, Chifu Yang, Feng Jiang, Chunzhi Yi. Journal Paper 名称 16. Chunzhi Yi, Baichun Wei, Jianfei Zhu, Yuefan Wang, Zhiyuan Chen, Yifan Huang, Feng Jiang#. Mordo2: A Personalization Framework for Silent Command Recognition. IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, 2024. 15. Baichun Wei, Chunzhi Yi#, Qi Zhang, Haiqi Zhu, Jianfei, Zhu, Feng Jiang*. SelfAcHAR:Incorporating Self Training into Active Learning to Improve Cross-subject Human Activity Recognition. IEEE Internet of Things Journal,2023. 14. Haiqi Zhu, Chunzhi Yi, Seungmin Rho, Shaohui Liu, Feng Jiang, An Interpretable Multivariate Time-series Anomaly Detection Method in Cyber-Physical Systems Based on Adaptive Mask, IEEE Internet of Things Journal,2023. 13. Zhipeng Wang, Chifu Yang, Shengping Zhang, Shihao Zhang, Chunzhi Yi *,Zhen Ding, Baichun Wei, and Feng Jiang*. Knee Flexion-Assisted Method forHuman-Exoskeleton System, IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, 2023. 12. Baichun Wei, Chunzhi Yi, Shengping Zhang, Hao Guo, Jianfei Zhu, Zhen Ding. Taking Locomotion Mode As The Prior: One Algorithm-Enabled Gait Events and Kinematics Prediction Under Various Terrains, IEEE Sensors Journal, 2023. 11. Chunzhi Yi, Baichun Wei, Jianfei Zhu, Seungmin Rho, Zhiyuan Chen, Feng Jiang *. Mordo: Silent Command Recognition Through Lightweight Around-Ear Biosensors. IEEE Internet of Things Journal,2022. 10. Chunzhi Yi, Baichun Wei, Zhen Ding, Chifu Yang, Zhiyuan Chen, Feng Jiang *. A Self-Aligned Method of IMU-based 3-DoF Lower-limb Joint Angle Estimation. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022. 9. Chunzhi Yi, Seungmin Rho, Baichun Wei, Chifu Yang, Zhen Ding, Zhiyuan Chen, Feng Jiang *. Detecting and Correcting IMU Movements During Joint Angle Estimation. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022. 8. Chunzhi Yi, Sang-Oh Park, Chifu Yang, Feng Jiang *, Zhen Ding, Jianfei Zhu and Jie Liu. Muscular Human Cybertwin for Internet of Everything: A Pilot Study. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022. 7. Jianfei Zhu, Chunzhi Yi#, Baichun Wei, et. al. The Muscle Fatigue’s Effects on the sEMG-Based Gait Phase Classification: An Experimental Study and a Novel Training Strategy.Applied Sciences, 2021. (co-first author) 6. Chunzhi Yi, Chifu Yang , Zhiyuan Chen , Zhen Ding and Jie Liu. Reference Frame Unification of IMU-Based Joint Angle Estimation: The Experimental Investigation and A Novel Method. Sensors, 2021. 5. Chunzhi Yi, Shengping Zhang, Feng Jiang *, Jie Liu, Zhen Ding, Chifu Yang, Huiyu Zhou. Enable Fully Customized Assistance: A Novel IMU-based Motor Intent Decoding Scheme. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021. 4. Chunzhi Yi, Feng Jiang *, Shengping Zhang, Hao Guo, Chifu Yang, Zhen Ding, Baichun Wei, Xiangyuan Lan *, and Huiyu Zhou. Continuous Prediction of Lower-Limb Kinematics From Multi-Modal Biomedical Signals. IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021. 3. Chunzhi Yi, Feng Jiang *, Md Zakirul Alam Bhuiyan, CF Yang, Xianzhong GAO, Hao Guo, Jiantao Ma, Shen Su *. Smart healthcare-oriented online prediction of lower-limb kinematics and kinetics based on data-driven neural signal decoding. Future Generation Computer Systems,2020. 2. Chunzhi Yi, Jiantao Ma, Hao Guo, Jiahong Han, Hefu Gao, Feng Jiang *, Chifu Yang. Estimating Three-Dimensional Body Orientation Based On An Improved Complementary Filter for Human Motion Tracking.Sensors, 2018. 1. Zhen Ding, Chifu Yang, Zhihong Tian, Chunzhi Yi, Yunsheng Fu , Feng Jiang *. sEMG-Based Gesture Recognition With Convolution Neural Networks. Sustainability, 2018. Conference Paper 名称 7. Chunzhi Yi, Feng Jiang, Guangming Lu, Chifu Yang, Zhen Ding, Jianfei Zhu and Jie Liu. A Bipolar Myoelectric Sensor-Enabled Human-Machine Interface Based on Spinal Module Activation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021. 6. Chunzhi Yi, Kai Yang, Feng Jiang, Chifu Yang. IMU-based Motor Intent Decoding With Full Kinetics Information. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Workshop on “Integrating Multidisciplinary Approaches to Advance Physical Human-Robot Interaction” (Poster + Oral Presentation). 5. Xunfeng Yin, Chunzhi Yi*, Feng Jiang, Chifu Yang. A Bipolar Myoelectric Sensor-Enabled Human-Machine Interface Based on Spinal Module Activation. Robotics: Science and Systems (RSS), Workshop on “AI & Its Alternatives in Assistive & Collaborative Robotics: Decoding Intent” (Poster + Oral Presentation). 4. Chunzhi Yi, Kai Yang, Feng Jiang, Chifu Yang, Zhiyuan Chen. Compensate Exoskeleton’s Transmission Delay: An Ahead-Of-Time Continuous Prediction Based On Electromyography. The 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), Workshop on “4th Workshop on Behavior Adaptation, Interaction and Learning for Assistive Robotics” (Poster + Oral Presentation) 3. Chunzhi Yi, Zhen Ding, Hao Guo. A Novel Automatic Diagnosis Based Physical Therapy for Duchenne Muscular Dystrophy Children, 3rd IEEE International Conference on Data Science in Cyberspace, 2018. 2. Zhen Ding, Chifu Yang, Kai Xing, Xueyan Ma, Kai Yang, Hao Guo, Chunzhi Yi, Feng Jiang. The Real Time Gait Phase Detection Based on Long Short-Term Memory, 3rd IEEE International Conference on Data Science in Cyberspace, 2018. 1. Hao Guo, Kai Yang, Xueyan Ma, Kai Xing, Xiaodong Xia, Chifu Yang, Chunzhi Yi, Feng Jiang. Prediction of Twist Angle for Assistive Exoskeleton Based on EMG Signals, 3rd IEEE International Conference on Data Science in Cyberspace, 2018. 招生信息 名称 本课题组由医学与健康学院、机电工程学院、计算学部老师同学共同组成，研究方向兼顾规律探索与工程应用，通过信号、系统角度理解人体运动及认知规律，进而转化为人体增强技术应用。 每年招收生物医学工程专业硕士生，本科生、硕士生招生方向： 1. 计算神经科学：当前对大脑的观测难以兼顾空间范围与时空细粒度，统合不同尺度的脑观测理解大脑结构、动能活动以及外在行为之间的关系，探究神经系统如何传递其携带的信息是当前神经科学面临的一大问题。如何通过计算模型表征大脑在不同尺度下的动态特性是衔接理解脑、治疗脑、利用脑的核心问题。本小组当前以功能核磁共振影像(fMRI)、弥散加权成像(DWI)、T1/T2加权成像为主要观测，通过功能-结构耦合视角构建计算模型，关注如下问题： （1）行为如何与脑功能对应？ （2）脑功能活动是否具有空间特异性？如何在静息态与任务态下自组织？ （3）脑结构如何影响脑功能？ （4）意识在大脑中如何起源？如何收到结构约束？ （5）人类大脑的哪些特征使得人类的高级认知能力大幅高于其他物种？ （6）上述问题在脑与心理疾病中的应用：我们最近关注胶质细胞的神经平均场建模，应用于脑胶质瘤的影像数据中。 2. 可穿戴运动健康：本部分关注如何在无干预人机交互前提下通过可穿戴设备赋能运动健康。包括： （1）肌肉与运动表现的耦合关系：复杂运动下，肌电信号空间与肢体及末端执行器速度、位移的关系，期望能够探究神经系统如何在运动控制过程中传递信息，以及力量、疲劳等状态对运动信息传递的影响 （2）运动表现及肌肉状态监测方法：如何在当前的商用可穿戴运动设备基础上，提升其监测能力与信息维度。如何通过可穿戴设备实时监测运动疲劳、力量、劳动损伤风险等身体状态并反馈给用户，形成闭环运动指导技术。 （3）高密度肌氧监测：设计可穿戴高密度近红外成像设备，研究基于高密度近红外成像的肌肉收缩与血流情况反演技术，构建基于高密度肌氧监测的新型肌肉状态监测与人机接口参数体系。 （4）技术应用：人体功效分析；消费电子；操作类外骨骼机器人设计评估；最近关注小角度脊柱侧弯转化为特发性脊柱侧弯的风险分析、脊柱侧弯智能矫形设备设计等。 3. 运动与认知交互：关注运动疲劳的肌肉特性、心理感受及干预方法，包括： （1）基于可穿戴传感器的运动疲劳估计算法研究 （2）动作反馈及肌肉状态反馈的疲劳感受机制研究 （3）声音刺激下的觉醒状态变化机制研究 课题组链接： http://homepage.hit.edu.cn/jiangfeng?lang=zh 要求：自我驱动、主动学习、善于合作沟通、对科研有热情 申请材料：简历、成绩单、简要说明申请理由（不建议写口号） 欢迎仪器仪表、计算机、电信、自动化、生物医学工程、机械、医学信息学等专业有志青年加入！ 尤其欢迎具有电子类硬件设计经验的同学申报！ News 名称 1. 指导我院大一同学获全国第八届“全国大学生生物医学工程创新设计竞赛”本科生组三等奖 2. Call for papers: Mobile Networks and Applications, Special Issue on "Mobile Computing For Digital Health: Challenges, Opportunities, and Approaches" 3. 航天学院学术冷餐会受邀演讲 4. 访问北大心理与认知科学学院 5. 应北大心理系包燕教授邀请讲座，题为"Human-Robot Interaction: The Exoskeleton Perspective" 6. 应 Ernst Strungmann Institute for neuroscience Fries教授邀请发表主题演讲。