尹辉

基本信息   尹辉    副教授、湖南大学“岳麓学者（晨星岗） 系别： 机械制造工程系  办公室：机械与运载工程学院531A Email:  huiyin@hnu.edu.cn, yinhui233@126.com 出生时间地点：1990年8月，湖南省邵阳市     研究团队：复杂装备动力学与控制实验室     招生意向： 欢迎来自机械工程、自动控制、机器人等相关专业，有志于推动机器人领域发展，有一定的编程基础（Python、Matlab等），积极、勤奋、向上的同学们加入我们！本人及所在团队与国内多家企业及研究所有密切项目合作，与美国、澳大利亚等地国际知名学者长期保持密切的学术合作关系，可推荐报考的优秀学生赴海外进行学术交流。

教育背景

教育背景 2016.9－2018.9     美国佐治亚理工学院，机械工程，联培博士 2012.9－2018.10    湖南大学，机械工程，博士2008.9－2012.6     湖南大学，机械设计制造及自动化，学士

工作履历

工作履历 2023.1－至今         湖南大学机械与运载工程学院，副教授、岳麓学者 2021.1－2022.12         湖南大学机械与运载工程学院，助理教授、岳麓学者 2019.04－2021.1      华南理工大学机械与汽车工程学院，助理研究员

研究领域

研究领域 特种飞行器设计与控制：结构算法耦合设计驱动，实现高效特种飞行。   机械系统动力学与控制：考虑复杂不确定因素，发展具有性能保障的绿色、安全、实用控制算法。   机器人运动算法：针对在结构化/非结构化、难预测且与人共融环境中的机器人运动问题，发展具有性能保障的运动规划、控制、优化以及学习算法。   研究愿景 拓宽自动化边界！

学术成果

科研项目 共主持及参研国家级、省部级及其企业横向科研项目20余项，其中主持10余项。部分项目如下： 1. 区间二型模糊不确定欠驱动机械系统约束跟随优化控制研究， 国家自然科学基金，2022.1-2024.12，主持 2. 数据-机理联合驱动的不确定机械系统动力学建模与约束跟随控制研究，国家科技部高端外专引进项目，2022.1-2023.12，主持 3. 时变不确定环境下的汽车主动悬架约束跟随控制研究，广东省自然科学基金，2021.1-2023.12，主持 4. 含不等式约束的汽车主动悬架自适应鲁棒约束跟随控制研究，广东省基础与应用基础研究基金-区域联合基金项目，2020.10至2023.9，主持 5. 基于有限元-统计能量分析的非概率声振系统优化研究, 中国博士后科学基金-面上资助，主持 6. 区间二型模糊不确定汽车主动悬架博弈优化控制研究，湖南省自然科学基金，主持 7. 陆空两栖无人平台结构设计与跨模态控制演示，国防科技大学委托项目，主持 8. 不确定声固耦合系统中频响应分析与优化方法研究, 国家自然科学基金，主研 9. 高功率激光切割机开发及其产业化，湖南省科技厅高新技术引领计划，参与 10. 大尺寸第三代半导体晶圆超精密减薄关键技术，湖南省重点研发项目，参与 11. 港口无人集卡自动驾驶定位系统软件开发，企业委托项目，参与