倪建军

导航 个人概况 科学研究 教学信息 社会职务 荣誉及奖励 招生信息,倪建军 职称： 教授 博士生导师 部门： 信息学部、人工智能与自动化学院 学科： 教学部门： 电话： 0519-85191711 邮件： njjhhuc@gmail.com 办公地址： 卓越楼706 通讯地址： 邮编： 213022 4960 访问 个人简介 博士、教授、信息与通信工程以及人工智能学科博士生导师       河海大学电子与信息技术研究所所长。国家重点研发计划、江苏省科学技术奖、江苏省成果转化项目等会评专家；江苏省成果转化项目指南编写组成员；国家自然科学基金项目、国家科技奖励、国家留学基金委等评审专家；江苏、上海、北京等省市科技项目与科技奖励评审专家。IEEE高级会员、中国人工智能学会高级会员、中国计算机学会高级会员、中国水利企业协会智慧水利分会专家委员。加拿大GUELPH大学与英国ESSEX大学访问学者、江苏省“333工程”中青年科学技术带头人。       主要研究方向为信息获取与处理、机器学习、机器人、物联网技术与应用、智慧水利等，先后在IEEE Transactions on Neural Networks、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等国内外高水平期刊和会议发表论文100多篇，其中SCI、EI收录70余篇，申请发明专利、软件著作权40余项（已授权发明专利20余项，并完成转化3项），以第一作者出版学术专著2部，教材1部，成果获上海市科技进步奖二等奖1项。       参加和主持过多项科研项目，主要有：国家自然科学基金项目、江苏省自然科学基金项目、国家重点实验室开放研究基金项目、水利部“948”计划项目、江苏省科技成果转化项目、上海市国内科技合作项目、中央高校基本科研业务费专项资金资助项目、江苏省水利科技项目、常州市科技攻关项目以及20多项企业科技攻关课题。 个人资料 姓名： 倪建军 性别： 男 学位： 博士 出生年月： 1978-02 学历： 博士研究生 毕业院校： 中国矿业大学 教育经历 工作经历 2005.07.01-2008.05.01,河海大学物联网工程学院,讲师 2008.05.01-2014.05.01,河海大学物联网工程学院,副教授 2014.05.01-至今,河海大学物联网工程学院,教授 2010.09.01-2014.09.01,河海大学常州校区科技部,兼职副部长 2008.08.01-2008.10.01,西藏大学农牧学院,援藏教师 2009.10.1-2010.10.1,加拿大圭尔夫大学,访问教授 2015.07.1-2015.08.01,英国埃塞克斯大学,访问教授 研究领域 智能机器人、机器学习、物联网技术及应用、检测技术及自动化装置、智能信息获取与处理等 科研项目 1、大屏监控动态画面设计与开发,2013.10.10-2014.12.16,常州海通电气自动化技术装备有限公司,常州校区 2、常州市河（湖）长制信息管理与信息服务项目方案编制,2018.09.01-,常州市河道湖泊管理处,企业管理学院 3、生物启发的室内异构多机器人协作语义SLAM方法研究,2019.01.01-,国家自然科学基金委员会,物联网工程学院 4、梳棉机智能匀整仪设计与开发,2011.03.15-2014.10.01,金坛市金阳纺织机械有限公司,常州校区 5、真空热管自动化封装设备设计与开发,2009.08.30-2014.10.01,江苏贝特莱特太阳能科技有限公司,常州校区 6、医院物流计算机监控管理系统,2015.05.01-2016.12.31,江苏久信医疗科技股份有限公司,机电工程学院 7、基于生物刺激神经网络的多机器人联合搜救方法研究,2012.07.01-,江苏省科学技术厅,常州校区 8、气候变化下鄱阳湖流域径流演变分析,2015.09.30-2017.09.30,水文水资源学院 9、污泥处理设备智能控制技术研发咨询,2017.03.08-,江苏康泰环保股份有限公司,物联网工程学院 10、水源地水质污染无线远程监控技术研究,2013.03.01-2014.12.15,上海海事大学,常州校区 11、常州市河道湖泊管理处泵闸站信息管理系统可研报告,2014.05.12-2014.05.15,常州市河道湖泊管理处,物联网工程学院 12、常州市河道湖泊管理处泵闸站管理系统业务软件平台,2014.06.23-2017.01.13,常州中泰装饰工程有限公司,物联网工程学院 13、基于多Agent的水下目标多AUV协同搜寻方法研究,-2014.02.03,物联网工程学院 14、基于物联网的水源地水质污染监控系统,2015.09.16-,盱眙县农村饮水安全工程项目建设处,物联网工程学院 15、仿动物空间认知的多机器人协作目标搜索方法研究,2013.01.01-2015.12.31,国家自然科学基金委,常州校区 16、生物启发的空中、地面多机器人协作目标探测与跟踪研究,2015.09.01-2017.09.30,物联网工程学院 17、面向室内任务的机器人语义 SLAM 方法研究,2018.01.01-2019.12.31,物联网工程学院 18、基于物联网的智能安全管控平台软件V1.0（第一期）,2014.09.01-2017.01.13,特瑞斯能源装备股份有限公司,企业管理学院 19、无人船水质自动监控系统研发,2018.10.31-,江苏博克斯自动化控制工程有限公司,物联网工程学院 显示更多 论文 1、A FUZZY-LOGIC BASED CHAOS GA FOR COOPERATIVE FORAGING OF MULTI-ROBOTS IN UNKNOWN ENVIRONMENTS,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,01-JAN-12 2、Abrupt Event Monitoring for Water Environment System Based on KPCA and SVM,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,01-JAN-12 3、Reinforcement Learning Based Multi-Agent Cooperation for Water Price Forecasting Decision Support System,INFORMATION-AN INTERNATIONAL INTERDISCIPLINARY JOURNAL,01-JAN-12 4、Reinforcement learning for DSS based on multi-agent model: A case of lake water environment DSS,Xitong Gongcheng Lilun yu Shijian/System Engineering Theory and Practice,01-JAN-12 5、Bioinspired Neural Network for Real-Time Cooperative Hunting by Multirobots in Unknown Environments,IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS,01-JAN-12 6、Reinforcement learning for DSS based on multi-agent model,Xitong Gongcheng Lilun yu Shijian/System Engineering Theory and Practice,01-JAN-12 7、强化学习在基于多主体模型决策支持系统中的应用——以湖泊水环境决策支持系统为例,系统工程理论与实践,01-JAN-12 8、Convergence Analysis of a Class of Computational Intelligence Approaches,MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,01-JAN-13 9、A Multiagent Dynamic Assessment Approach for Water Quality Based on Improved Q-Learning Algorithm,MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,01-JAN-13 10、A Multiagent Q-Learning-Based Optimal Allocation Approach for Urban Water Resource Management System,IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING,01-JAN-14 11、An Adaptive Approach Based on KPCA and SVM for Real-Time Fault Diagnosis of HVCBs,IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY,01-JAN-11 12、Bioinspired Neural Network for Real-Time Cooperative Hunting by Multirobots in Unknown Environments,IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS,01-JAN-11 13、An Intelligent Decision Support System of Lake Water Pollution Control Based On,2009 International Conference on Computational Intelligence and Security,01-JAN-09 14、基于模糊隶属度函数的传感器失效管理方法,计算机工程,01-JAN-07 15、基于多Agent复杂系统仿真平台研究,计算机仿真,01-JAN-07 16、基于多Agent的蚂蚁觅食过程仿真研究,计算机仿真,01-JAN-07 17、Research on the multi-Agent modeling and simulating method of CAS and the Agent coordination model.,Second international Conf. on Impulsive Dynamical Systems and Applications,01-JAN-05 18、基于复杂适应系统流域水资源配置与管理,系统工程理论与实践,01-JAN-05 19、基于CAS理论的多Agent建模仿真方法研究进展,计算机工程与科学,01-JAN-06 20、Research on the multi-Agent modeling and simulating method of CAS and the Agent coordination model,DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES A-MATHEMATICAL ANALYSIS,01-JAN-06 21、Research on agent coordination controller based on Fuzzy Petri Nets,2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY, VOLS 1-6,01-JAN-06 22、Health Evaluation of a Lake Wetland Ecosystem Based on the TOPSIS Method,POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES,01-JAN-14 23、Delay-dependent L-2-L-infinity filtering for fuzzy neutral stochastic time-delay systems,SIGNAL PROCESSING,01-JAN-17 24、Robust stability and H-infinity filter design for neutral stochastic neural networks with parameter uncertainties and time-varying delay,INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS,01-JAN-17 25、A MEMETIC ALGORITHM WITH VARIABLE LENGTH CHROMOSOME FOR ROBOT PATH PLANNING UNDER DYNAMIC ENVIRONMENTS,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,01-JAN-17 26、A Dynamic Bioinspired Neural Network Based Real-Time Path Planning Method for Autonomous Underwater Vehicles,COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE,01-JAN-17 27、BIOINSPIRED NEURAL NETWORK-BASED Q-LEARNING APPROACH FOR ROBOT PATH PLANNING IN UNKNOWN ENVIRONMENTS,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,01-JAN-16 28、Robust stability and H∞filter design for neutral stochastic neural networks with parameter uncertainties and time-varying delay,International Journal of Machine Learning and Cybernetics,01-JAN-17 29、An improved spinal neural system based method for mobile robot navigation,Frontiers in Artificial Intelligence and Applications,01-JAN-17 30、Delay-dependent L2–L∞filtering for fuzzy neutral stochastic time-delay systems,Signal Processing,01-JAN-17 31、An improved K-means clustering algorithm based on an adaptive initial parameter estimation procedure for image segmentation,International Journal of Innovative Computing, Information and Control,01-JAN-17 32、Bioinspired Neural Network Based Q-Learning Approach for Robot Path Planning in Unknown Environments,International Journal of Robotics and Automation,01-JAN-16 33、An Improved Spinal Neural System-Based Approach for Heterogeneous AUVs Cooperative Hunting,INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS,01-JAN-18 34、Robust H-infinity filtering for continuous-time nonhomogeneous Markov jump nonlinear systems with randomly occurring uncertainties,SIGNAL PROCESSING,01-JAN-18 35、Robust H∞filtering for continuous-time nonhomogeneous Markov jump nonlinear systems with randomly occurring uncertainties,Signal Processing,01-JAN-18 36、An improved tracking method based on kernelized correlation filter with a union feature,International Journal of Innovative Computing, Information and Control,01-JAN-18 37、A Single-Way Ranging Localization of AUVs Based on PSO of Outliers Elimination,Journal of Robotics,01-JAN-18 38、A bio-inspired neural network based PSO method for robot path planning 显示更多 科技成果 1、基于强化学习的多Agent污水处理决策支持系统,2013-04-24,物联网工程学院,发明专利,3 2、一种太阳能超导热管自动排气封接装置及其方法,2013-10-02,物联网工程学院,发明专利,3 3、井下多机器人联合搜救的生物刺激神经网络设备及其方法,2015-01-21,物联网工程学院,发明专利,3 4、基于多Agent强化学习的机器人联合搜索系统,2014-12-10,物联网工程学院,发明专利,3 5、一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别方法及设备,2014-08-27,物联网工程学院,发明专利,3 6、基于时间序列挖掘的梳棉机智能匀整系统,2014-10-08,物联网工程学院,发明专利,3 7、基于模糊神经网络的药敏反应自动识别方法及设备,2015-09-02,物联网工程学院,发明专利,3 8、一种基于移动生物刺激神经网络的多机器人联合编队方法,2015-01-21,物联网工程学院,发明专利,3 9、一种基于脑机结合的机器人排爆系统的排爆方法,2014-11-26,物联网工程学院,发明专利,3 10、一种仿动物空间认知的多机器人联合目标搜寻方法,2015-08-12,物联网工程学院,发明专利,3 11、基于多智能体交互技术的智能交通调度系统及方法,2015-10-07,物联网工程学院,发明专利,3 12、基于时序差分TD强化学习的无线传感网络入侵检测方法,2016-05-25,物联网工程学院,发明专利,3 13、基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置201410079228.4,2017-02-08,物联网工程学院,发明专利,3 14、一种无线温湿度及光通量监测系统,2014-08-27,物联网工程学院,实用新型,3 15、一种基于DDS的信号发生电路,2014-08-27,物联网工程学院,实用新型,3 16、一种基于安卓移动终端的视频监控系统,2015-07-29,物联网工程学院,实用新型,3 17、一种基于安卓移动终端的视频监控系统,2015-07-29,物联网工程学院,实用新型,3 18、多源输入、信息智能优化处理的全息触摸交互展示系统,2016-04-27,物联网工程学院,发明专利,3 19、机电设备检测维护方法,2016-08-10,物联网工程学院,发明专利,3 20、基于物联网的校园安全监测方法,2016-08-24,物联网工程学院,发明专利,3 21、基于蛙跳算法的智能家庭服务机器人系统及服务方法,2016-08-31,物联网工程学院,发明专利,3 22、基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置201410079228.4,2017-02-08,物联网工程学院,发明专利,3 23、基于时空双尺度的电动汽车有序充换电分层分区调度方法,2017-02-01,物联网工程学院,发明专利,3 24、基于CS测量值多描述的视频编解码方法,2017-09-29,物联网工程学院,发明专利,3 25、一种基于残差压缩感知的相似图像压缩方法,2017-08-25,物联网工程学院,发明专利,3 26、一种智能配电网大数据融合重构与交互方法,2017-12-08,物联网工程学院,发明专利,3 27、基于神经网络模型的印染在线配色设备及方法,2017-03-08,物联网工程学院,发明专利,3 显示更多 开授课程 1、智能控制,研究生,2,32 2、遥测遥控系统,研究生,2,24 3、智能机器人基础,本科生,79,32 4、现代控制理论,本科生,75,40 5、Matlab语言与控制系统仿真☆,本科生,104,32 6、留学生研究生课程,0,16 7、机器学习,研究生,48学时 教学成果 教学方面获奖及立项[1]2007年，本科毕业设计优秀指导教师[2]2008年，获河海大学“青年岗位能手”称号[3]支撑江苏省品牌专业工程建设（物联网工程专业）[4]支撑国家级“卓越计划”专业建设（通信工程、计算机科学与技术专业）[5]2009年，指导学生获第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛，一等奖[6]2009年，指导学生获全国大学生电子竞赛江苏省赛区，二等奖[7]2010年，获江苏省精品课程建设立项[8]支撑国家特色专业建设（物联网工程专业）[9]2012年，指导学生获全国大学生电子竞赛江苏省赛区，二等奖[10]2013年，指导学生获全国大学生电子竞赛江苏省赛区，一等奖[11]2013年，指导学生获第三届全国大学生物联网创新应用设计大赛，三等奖[12]2013年，本科毕业设计优秀指导教师[13]2013年，多媒体课件入选河海大学优秀多媒体课件建设项目[14]2013年，指导研究生获河海大学优秀硕士学位论文[15]2015年，本科毕业设计优秀指导教师[16]2016年，本科毕业设计优秀指导教师[17]2018年，指导研究生获河海大学优秀硕士学位论文 教学资源 社会职务 国家重点研发计划会评专家江苏省科学技术奖会评专家国家自然科学基金评审专家国家科技奖励评审专家国家国际合作专项评审专家江苏省科技项目评审专家上海市科技项目评审专家中国人工智能学会高级会员中国计算机学会高级会员IEEE高级会员中国水利企业协会智慧水利分会专家委员 荣誉及奖励 1、上海市科学技术奖_二等奖(省、部级),信息科学与工程学院党委 信息科学与工程学院,2017-12-01,省、部级,二等奖 2、常州市新北区优秀科技工作者,2018.05,市区级 招生信息 招生信息（1）博士招生学科及方向（每届招1-2人）学科1：人工智能（0812J1）方向：无人协同系统与智能装备技术、领域数据智能感知与理解、智慧流域及水资源智能调控等学科2：信息与通信工程（081000）方向：智能感知与信息处理、人工智能与机器人、物联网技术及应用等（2）硕士招生学科及方向（每届招4-5人）学术学位：控制科学与工程（081100）专业学位：电子信息（085400）学生信息（2024年2月更新）在读学生信息在读博士生信息张紫如2023人工智能赵泳浩2022人工智能柯春艳2022物联网技术与应用唐广翼2021人工智能RATHORE, WAHEED UL ASAR2021信息与通信工程巴基斯坦GODWIN KOBBY2020信息与通信工程加纳陈  颜2019物联网技术与应用硕博连读MUTABAZI EMMANUEL2019信息与通信工程卢旺达在读硕士生信息马文浦2023模式识别与智能系统吴胜2023通信与信息系统龚政2023电子信息季琪博2023电子信息潘学文2023电子信息EMMANUEL OREOLUWA2023控制科学与工程尼日利亚朱晟杰2022检测技术与自动化装置葛月晨2022物联网技术与应用夏  政2022电子信息施佳美2022电子信息顾  郁2021检测技术与自动化装置沈  通2021检测技术与自动化装置任少龙2021电子信息王永春2021电子信息李颖琦2021电子信息KHAN, KASEER2020信息与通信工程巴基斯坦已毕业学生信息已毕业博士生信息AJEMBA, JOSEPH HENRY ARINZE2017信息与通信工程高校已毕业硕士生信息朱原冶2020检测技术与自动化装置中石油沈  康2020检测技术与自动化装置徐工集团王  李2020通信与信息系统IT公司ABDULWAHAB MAHMOOD GHALEB2020信息与通信工程也门杨  丹2020电子与通信工程中兴韩浩阳2020电子与通信工程金山刘茹萍2019通信与信息系统中移物联网蔡  瑜2019检测技术与自动化装置大数据中心王啸天2019检测技术与自动化装置读博唐广翼2019通信与信息系统读博许心宇2019电子与通信工程电力系统曹  康2019电子与通信工程高校陈一楠2018通信与信息系统电力系统龚  涛2018检测技术与自动化装置凌文通2018检测技术与自动化装置银行沈  健2018电子与通信工程公务员孙  健2018电子与通信工程银行汤  敏2017检测技术与自动化装置银行杨  也2017检测技术与自动化装置华为陈  颜2017检测技术与自动化装置读博吉  琳2017电子与通信工程高校何  杰2017电子与通信工程银行莫正佩2016检测技术与自动化装置VIVIO杨  柳2016检测技术与自动化装置江苏金恒信息科技张  雪2016通信与信息系统MUTABAZI EMMANUEL2016通信与信息系统读博龙 鹏2016电子与通信工程王 康2015检测技术与自动化装置字节跳动刘养菊2015检测技术与自动化装置富士通南大软件张智彤2015检测技术与自动化装置吴清亚2015计算机技术STANISLAV FEDENKO2015通信与信息系统王成轶2015软件工程吴榴迎2014检测技术与自动化装置华为王世浩2014通信与信息系统银行Khan Zubair2014通信与信息系统读博曹清云2013通信与信息系统柯江胜2013通信与信息系统肖  龙2013电子与通信工程李新云2012通信与信息系统电信殷霞红2012检测技术与自动化装置仰晓芳2011通信与信息系统王  楚2011通信与信息系统移动吴文波2011通信与信息系统王  伟2011电子与通信工程高校邹  远2011电子与通信工程谭宪军2010检测技术与自动化装置高校陈志强2010计算机技术刘明华2009通信与信息系统马华伟2009通信与信息系统华为罗红梅2008计算机技术高校张传标2008通信与信息系统周  星2007电子与通信工程高校（3）国内访问学者访问时间工作单位照片备注刘书凯等2021年1月-2021年12月常州工程职业技术学院团队访学苏百兖2016年9月-2017年8月山东济宁职业技术学院