张时毓

张时毓 64 博士生导师 硕士生导师 性别：女 学位：博士学位 在职信息：在职 所在单位：现代邮政学院（自动化学院） 学历：研究生毕业 毕业院校：北京航空航天大学 所属院系：现代邮政学院 职务：特聘副研究员 电子邮箱：shiyu.zhang@bupt.edu.cn 其他联系方式 暂无内容 个人简介 工学博士，特聘副研究员，博士生导师。2019年毕业于北京航空航天大学导航、制导与控制专业，获工学博士学位。2018年4月至6月于米兰理工大学访问交流。2019年至2022年于瑞典厄勒布鲁大学从事博士后研究。主持国家自然科学基金青年项目、GF科技173计划技术领域基金、北京邮电大学人才项目，作为技术负责人与核心技术人员参与瑞典Vinnova（Sweden's Innovation Agency，瑞典国家科技创新局）项目、瑞典KKS（The  Knowledge Foundation，瑞典国家知识基金会）项目、国家重点研发计划等科研项目。于Mechanism and Machine Theory、Applied Mathematical Modelling等TOP期刊发表多篇学术论文，授权多项国家发明专利。依托北京邮电大学空间机器人技术教育部重点实验室、北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室、米兰理工大学（Politechnico di Milano）Robotics and Mechatronics Lab、瑞典厄勒布鲁大学AASS Center（Centre for Applied Autonomous Sensor Systems，Örebro University，瑞典最大的机器人和人工智能研究中心之一）、国际知名采矿设备企业Epiroc、瑞典校企成果转化机构Alfred Nobel Science Park等机构，推进研究成果在空间探索、飞行仿真和地下采矿等场景中的应用。研究成果多次在国际学术会议、工业界创新会议、公共演讲等活动中展示。研究愿景是持续提升机器人系统的自主化和智能化水平、拓展其工作范围和能力，推进复杂机器人系统在空天、深地探索等复杂环境与任务中的应用。主要研究方向为多机器人-多人混合系统处于复杂环境、协同执行复杂任务的智能决策、规划与控制。其中包含以下核心问题：- 多机器人交互与协同 —— 多个机器人在共同的工作空间中安全、高效协作；- 人-机器人交互与协同 —— 人与机器人协同理解与决策，安全且自然的交互；- 机器人智能决策、规划与控制 —— 对未知、动态、不确定性环境和任务进行灵活反应。 研究内容详情：学术主页 [Academic Page] 相关视频 [Bilibili] 学术论文 [Google Scholar] 主要研究方向/领域：自主、智能机器人技术，多机器人协同，人机交互，机器人规划与控制，虚拟现实等科研项目：[1] 2024.01-2026.12，面向星表探索的稠密干涉多机械臂解耦协调轨迹优化研究，国家自然科学基金青年科学基金，项目负责人[2] 2023.11-2025.11，人因耦合人机协同建模与优化研究，GF科技173计划技术领域基金，项目负责人[3] 2022.08-2026.07，面向空间原位制造的自主多机械臂协同技术研究，北京邮电大学人才项目，项目负责人[4] 2019.05-2022.05，AutoBoomer - Automated Drill Planning for Multiple-Boom Rigs in Underground Mining，Vinnova（Sweden's Innovation Agency，瑞典国家科技创新局），技术负责人[5] 2018.01-2018.12，基于伺服机械臂的虚拟座舱力/触觉反馈研究，北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室项目，技术负责人[6] 2021.01-2025.12，TeamRob - Teams of Robots Working for and with Humans，KKS（The Knowledge Foundation，瑞典国家知识基金会），主要参与人代表性论文：[1] Zhang Shiyu, Pecora Federico. Online and Scalable Motion Coordination for Multiple Robot Manipulators in Shared Workspaces. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023.（中科院TOP期刊）[2] Zhang Shiyu, Pecora Federico. Online Sequential Task Assignment with Execution Uncertainties for Multiple Robot Manipulators. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021. （中科院TOP期刊）[3] Zhang Shiyu, Zanchettin Andrea Maria, Villa Renzo, Dai Shuling. Real-time trajectory planning based on joint-decoupled optimization in human-robot interaction. Mechanism and Machine Theory, 2020.（中科院TOP期刊）[4] Zhang Shiyu, Dai Shuling, Zanchettin Andrea Maria, Villa Renzo. Trajectory planning based on non-convex global optimization for serial manipulators. Applied Mathematical Modelling, 2020.（中科院TOP期刊）[5] Zhang Shiyu, and Dai Shuling. Workspace analysis for haptic feedback manipulator in virtual cockpit system. Virtual Reality, 2018.（SCI，JCR Q1）[6] Zhang Shiyu, Dai Shuling, Zhao Yongjia. Continuous Trajectory Planning Based on Learning Optimization in High Dimensional Input Space for Serial Manipulators. Engineering Optimization, 2021.（SCI，JCR Q2）[7] Zhang Shiyu, and Dai Shuling. Real-time trajectory generation for haptic feedback manipulators in virtual cockpit systems. Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2018.（SCI，JCR Q3）[8] Zhang Shiyu, and Dai Shuling. Real-time kinematical optimal trajectory planning for haptic feedback manipulators. Simulation, 2019.（SCI，JCR Q3）学术报告/演讲：2023.10, Online and Scalable Motion Coordination for Multiple Robot Manipulators in Shared  Workspaces, IROS 2023 - 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Online [机器人学顶级会议展示论文]2021.10, AutoBoomer - Automated Drill Planning for Multiple-Boom Rigs in Underground Mining, Swedish Mining Innovation Conference, Online [科研项目成果展示]2021.08, Online Sequential Task Assignment with Execution Uncertainties for Multiple Robot Manipulators, CASE 2021 - IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering, Online [机器人学顶级会议展示论文]2021.05, 我从人工智能中了解到学习的意义，TED Circles, TEDxShuguangLu, Online [人工智能科普演讲]2020.10, AutoBoomer - Automated Drill Planning for Multiple-Boom Rigs in Underground Mining, Swedish Mining Innovation Conference, Online [科研项目成果展示]2019.09, Smarter Machines or Simpler World: Real-Time Planning and Control, AASS (Center for Applied Autonomous Sensor Systems) Seminar, Örebro University, Sweden [学术交流报告]2018.04, Real-time Trajectory Planning of Robots for Haptic Feedback in Virtual Cockpit Systems, Mechatronics and Robotics Laboratory for Innovation, Politecnico di Milano, Italy [学术交流报告] 教育经历 [1] 2014.9——2019.1 北京航空航天大学 > 导航、制导与控制 > 工学博士学位 > 博士研究生毕业 [2] 2010.9——2014.7 合肥工业大学 > 自动化 > 工学学士学位 > 大学本科(简称“大学”) 工作经历 [1] 2022.8-至今 北京邮电大学 > 特聘副研究员 [2] 2019.8-2022.7 厄勒布鲁大学 > 博士后研究员 > Postdoctoral researcher 社会兼职 暂无内容 研究方向 （1）自主、智能机器人系统（2）多机器人协同（3）人机交互（4）虚拟现实 团队成员 暂无内容