杨亚娜

教育经历 [1]. 2011.9- 2017.1 燕山大学  |   控制科学与工程  |   博士研究生  |   博士学位  |   硕博连读 工作经历 [1]. 2016.11- 2018.11 燕山大学  |  机械工程博士后流动站  |  博士后 [2]. 2016.3- 2016.3 英国伯恩茅斯大学  |  访问学者 [3]. 2017.7- 至今 燕山大学  |  电气工程学院自动化系  |  副教授 研究方向 [1].水面无人船的控制通过设计先进的控制策略，实现无人船的自主巡航、打捞等任务。 [2].欠驱动吊车系统的控制智能防摇摆控制及高精度定位控制策略设计 [3].机器人系统的控制针对多自由度机械臂、轮式移动机器人、柔性机器人设计高性能控制策略 [4].网络化遥操作系统的控制针对网路化单主-单从遥操作系统以及多主-多从遥操作展开系统性研究，通信时延下实现主从的快速协同，并提高系统的透明性能 社会兼职 [1]. 担任Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等10多个国际期刊论文评审专家 [2]. 国家自然科学基金项目评审人 [3]. 中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员 团队成员 团队名称 : 先进控制理论与应用团队 团队主要由3名教授、4名副教授、2名讲师(其中长江1名、国家杰青1名、中组部拔尖人才1名、科技部创新领军人才1名、海外优青1名、博新3名)及10余名博士和40多名硕士研究生组成，是一个完善的梯队形先进理论研究和应用创新队伍。 其他联系方式 通讯/办公地址 : 电气馆D425 邮箱 : yyn@ysu.edu.cn 同学科博导 同学科硕导 扫一扫用手机查看