刘乐

教育经历 [1]. 2011.9- 2015.6 燕山大学  |   控制科学与工程  |   博士研究生毕业  |   博士 [2]. 2008.9- 2011.6 燕山大学  |   控制理论与控制工程  |   硕士研究生毕业  |   硕士 [3]. 2004.9- 2008.6 河北科技大学  |   自动化  |   大学本科毕业  |   学士 工作经历 [1]. 2019.11- 至今 燕山大学  |  电气工程学院  |  副教授 [2]. 2015.10- 2019.11 燕山大学  |  电气工程学院  |  讲师 研究方向 [1].复杂非线性系统智能优化控制 [2].机器人路径规划与轨迹跟踪控制 [3].故障诊断与主动容错控制 [4].基于深度学习的图像识别算法及在流程工业中应用研究 社会兼职 [1]. 中国自动化学会会员(2018-) 个人简介 刘乐，男，博士生导师，主要研究方向为复杂非线性系统智能优化控制，机器人路径规划与轨迹跟踪控制，故障诊断与主动容错控制，基于深度学习的图像识别算法及在流程工业中应用研究。主持国家自然科学基金项目（61803327）、河钢集团技术开发项目（x2021216）、河北省自然科学基金-面上项目（F2020203018）、河北省自然科学基金-青年基金项目（F2016203263）、河北省高校科学技术研究项目（QN2016122）、河北省博士后基金项目（B2016003017）、 秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目（202302B048）、燕山大学基础研究专项课题（16LGA005）各1项；参与企业技术开发项目4项；发表/录用学术论文70余篇（其中 SCI收录论文20余篇，EI收录论文40余篇）。已指导毕业硕士研究生12名，协助指导毕业博士研究1名，目前在读硕士研究生13名。 其他联系方式 邮编 : 066004 通讯/办公地址 : 电气工程学院B413室（QQ：769835283） 邮箱 : leliu@ysu.edu.cn 同学科博导 同学科硕导 扫一扫用手机查看