韩松

研究方向 [1].机器学习算法 [2].机器人控制 [3].水声通信网络优化 [4].Femtocell网络资源分配算法 个人简介 欢迎喜欢打羽毛球的同学报考本团队的研究生博士生导师, 研究方向：水下机器人系统控制与优化、水声通信网络优化。主持或参加科研项目（课题）及人才计划项目情况：[1]      基于对抗性MAB理论的异构多水下机器人系统分布式任务规划, 62003295, 国家自然科学基金青年项目, 2021.01-2023.12, 24万元, 项目负责人.[2]      深远海低成本、长航时协同导航定位系统关键技术研究, 41976182, 国家自然科学基金面上项目, 2020.01-2023.12, 16.25万元, 子课题负责人.[3]      基于轻量化需求的水声协作通信网络在线联合资源优化, F2022203025, 河北省自然科学基金面上项目, 2022.01-2024.12,10万元, 项目负责人.[4]      基于机器学习的水下无线传感器网络资源分配与优化, F2019203031, 河北省自然科学基金青年项目, 2019.01-2021.12, 6万元, 项目负责人.[5]      未知海洋环境下水声协作通信网络资源分配算法研究, 2020M670690, 中国博士后科学基金项目, 2020.07-2020.12, 8万元, 项目负责人.[6]      面向未知环境的水声协作通信网络联合资源分配算法研究, B2019003019, 河北省博士后择优资助科研项目, 2019.05-2020.09, 3万元, 项目负责人.      [7]      复杂海洋环境下水声协作通信网络分布式多通信策略优化方法研究, QN2020301, 河北省教育厅项目, 2020-2022, 3万元, 项目负责人. 其他联系方式 移动电话 : 15603378902 邮箱 : hansong@ysu.edu.cn 同学科博导 同学科硕导 扫一扫用手机查看