黄河

个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2023.9-至今，西北工业大学航天学院，教授2015.05-2023.9，西北工业大学航天学院，副教授 2011.01-2015.04，西北工业大学航天学院，讲师 2016.12-2017.12，慕尼黑工业大学，访问学者 2002-2005，西北工业大学教育实验学院教改班，本科 2005-2006，西北工业大学航天学院控制工程系，本科 2006-2007，西北工业大学航天学院导航、制导与控制，硕士 2007-2010，西北工业大学航天学院导航、制导与控制，硕博连读

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 主讲本科/研究生课程11门次，参加国家级金课建设2门，参编国家级教材建设1部①课程教学2014至今，主讲本科生课程《航天器控制原理》（国家精品课程）2014至今，主讲本科生课程《卫星系统工程》2014至今，主讲本科生课程《航天器控制原理实验课》2014至今，主讲本科生课程《航天器控制原理实验课》2014至今，主讲研究生课程《航天器制导与控制》2014至今，主讲研究生课程《空间微重力环境下运动体控实验》2015至今，主讲“慕课”《航天器控制原理》（2018年入选国家精品在线开放课程）2018至今，主讲微小卫星控制虚拟仿真实验课2020至今，主讲校级思政课程《卫星系统工程》②学生培养本科毕业设计指导11名，指导硕士生16名，博士生2名。完整指导1届巴西硕士留学生Felipe Coelho 联合培养荷兰留学生6个月Ingmar Hofmann全国小平科技创新团队（全国50队）团中央共青团活力团支部指导的杨中光获首届教育部“创新创业英才奖”（全国10人）西工大研究生导学团队十佳团队，2012-2017 每年招收硕士生2名，欢迎有志于从事微小卫星集群与组网技术、微小卫星空间科学探测等研究方向（不局限于此）的优秀本科生加入我们的研究团队 每年指导本科生毕业设计1-2人、指导本科生科研训练2-3人， 国家大学生创新项目，欢迎本科2、3年级同学积极申请

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information 获得国家和省部级等各项奖励荣誉10余项。[1] 西北工业大学研究生教学成果特等奖,排名第1,2023[2] 国家教学成果二等奖，2018[3] 国家教学成果二等奖，2022[4] 陕西省科学技术一等奖，2018              [5] 中国大学MOOC课程优秀教师，2018[6] 陕西省微课比赛三等奖，2017[7] 西北工业大学“三育人”先进个人，2017[8] 工信部教学创新团队，2017[9] 第二届中国大学生“互联网+”创新创业大赛大赛全国总冠军指导教师，2016[10] 中国大学MOOC优秀教师，2016[11] 罗曼奖教金，2016年[12] 陕西省教学成果特等奖，2015[13] 陕西省三秦人才，2014-2016[14] 国防科技进步三等奖，2013年

科学研究

科学研究 Scientific Research 主要研究方向是：微小卫星集群与组网技术与微小卫星空间科学探测。近五年，主持国家级和省部级项目10余项。科研项目如下：[1] 国家级项目：多物理场XX解析方法，民用航天计划，750万，主持[2] 国家级项目：立方体卫星XX型谱标准研究，民用航天计划，230万，主持[3] 国家级项目：航天器XX系统技术，国防科技创新特区，100万，主持[4] 国家级项目：微纳星群XX控制技术，民用航天计划，70万，主持[5] 国家级项目：XX偏振特性研究，国家863项目，20万，主持[6] 国家级项目：通信-动力-能源大尺度空间结构一体化理论与方法研究，               国家自然科学基金国际合作重点项目，180万，排名第2[7] 国家级项目：基于XX的控制技术，民用航天项目，80万，排名第4[8] 省部级项目：中荷微小卫星XX规范研究，陕西省重点研发计划，40万，主持[9] 省部级项目：XX集群控制方法研究，国防重点实验室基金重点，40万，主持[10] 省部级项目：仿生偏振导航技术研究，装发预研，50万，主持[11] 省部级项目：微小卫星XX能力建设，西安市科技局，2000万，排名第2

学术成果

学术成果 Academic Achievements 第一作者发表学术论文20余篇，其中SCI收录9篇，申请/授权专利10项。[1] Solar sailing CubeSat attitude control method with satellite as moving mass, Acta Astronautica, 2019, SCI, 2区, 000468721900033[2] Microsatellite attitude determination based on skylight polarization and geomagnetic measurement, OPTIK, 2019, SCI , 000454472000150[3] A novel satellite cluster design based on tree architecture，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 229(14): 2659-2670，SCI, 000365174100009[4] 基于偏振敏感器的太阳矢量测量方法，光子学报，2018.2，EI[5] Preliminary analysis of a CubeSat-class solar sail mission to Mars, IAA, LACW 2020

综合介绍

团队信息 Team Information 西北工业大学精确制导与控制研究所（Institute of Precision Guidance and Control, http://www.ipgc.cn/）成立于1986年，依托于西北工业大学航天学院，长期承担“探测制导与控制技术”本科专业和国家重点（培育）学科“导航制导与控制”的硕士及博士研究生培养教学工作，主要从事微小卫星技术及应用、航天器控制与仿真、飞行器精确制导与控制、先进控制理论与应用、空间监测和图像处理等方面的理论发展和应用研究，在国内外具有重要影响。三十余年建设以来，秉承西北工业大学“公诚勇毅”的校训，研究所为我国航天事业和现代化建设培养了众多领军人才，并承接我国二十余个型号飞行器、运载火箭和卫星的关键技术攻关和试验配套工作，众多成果已在工程和型号中实际应用，积累了雄厚的理论基础和丰富的工程实践经验。研究所先后参与“神舟”、“嫦娥”、“北斗”、“风云”系列等卫星的研究，申请/授权专利90余项。获得国家教学成果奖1项，省部级一等奖3项，二等奖3项，三等奖3项，为国家科技事业发展不断做出贡献。在国家重大专项、973、863等计划的支持下，研究所积聚了雄厚的科研力量和良好的实验条件，目前拥有“微小卫星技术及应用国家地方联合工程实验室”国家级实验室，“空天地海一体化大数据国家工程实验室”、“陕西省微小卫星工程实验室”和“陕西省电动伺服系统工程研究中心”两个省部级实验室，同时建有“西北工业大学空间科学研究中心”、“大学生微小卫星创新基地”和“研究生微小卫星应用创新基地”。已建成航天器姿态控制物理仿真实验室、航天器编队与导航物理仿真实验室、飞行器控制半实物仿真实验室、飞行器控制数字仿真实验室、飞行器激光与图像制导实验室、飞行器电动伺服系统实验室、飞行器导航与计算机技术实验室、飞行器变质心控制技术实验室、先进控制理论与应用实验室等9个科研实验室，办公和实验室面积达1500平方米。研究所现有教授、副教授等教职工33人，其中国家“万人计划”1人，陕西省教学名师1人，教授/博导4人。研究所拥有博士后流动站3个，博士学位授予点2个，硕士学位授予点3个，每年平均在站博士后、博士和硕士研究生70余人。精确制导与控制研究所是一个严谨积极、敢于开拓的集体，在和谐团结的学研一体的环境中，正以开放创新、积极进取的精神，不断拓展“导航制导与控制”的人才培养模式和科学研究范围，为西工大“双一流”建设发展目标拼搏奋斗。