朱明珠
发布日期：2024-04-06 浏览次数：次
综合介绍 General Introduction 个人相册
教育教学
个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2023.04-至今 西北工业大学 航天学院 副教授2020.07-2023.03 浙江工业大学 信息学院 副教授2016.12-2019.08 日本立命馆大学 博士后 2012.02-2017.05 新西兰奥克兰大学，博士
荣誉获奖
教育教学 Education and teaching 招生信息 学科方向： 航空宇航科学与技术，控制工程，机械电子，机器人招生计划：个人招收硕士1-2名/年
科学研究
科学研究 Scientific Research 主持项目：(1) 国家自然科学基金，面向工业高速拾放操作的变刚度柔性灵巧手设计和控制策略研究、在研、主持；(2) 日本学术振兴会(JSPS)科研启动项目，基于3D打印的柔性灵巧手设计、结题、主持；发表论文：(1) Mengying Xie，Mingzhu Zhu*, Zhaoshu Yang, et al, “Flexible self-powered multifunctional sensor for stiffness-tunable soft robotic gripper by multi-material 3D printing.” Nano Energy, Volume 79, 2021, 105438(2) Mingzhu Zhu, Mengying Xie*, Xuanming Lu,et al, “A Soft Robotic Finger with Self-powered Triboelectric Curvature Sensor Based on Multi-material 3D Printing.” Nano Energy, Volume 73, 2020, 104772(3) Mingzhu Zhu*, Yoshiki Mori, Tatsuhiro Wakayama, et al, ”A Fully Multi-material 3D Printed Soft Gripper with Variable Stiffness for Robust Grasping.” Soft Robotics, Vol.6, No 4, pp 507-519, 2019(4) Mingzhu Zhu, Weiliang Xu*, Leo K. Cheng, “Esophageal Peristaltic Control of a Soft-bodied Swallowing Robot by Central Pattern Generator.” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.22, No 1, pp. 91-98, 2017(5) Mingzhu Zhu, Mengying Xie，Weiliang Xu*, Leo K. Cheng, “A Nanocomposite Based Stretchable Deformation Sensor Matrix for a Soft-bodied Swallowing Robot.” IEEE Sensors Journal, Vol.16, No.10, pp. 3848-3855, 2016