杨若涵

综合介绍 General Introduction 杨若涵，女，副教授。分别于2014年、2017年获同济大学学士学位和硕士学位，于2020年10月获香港城市大学博士学位，2020年11月起在西北工业大学电子信息学院任副教授。长期从事多智能体分布式协同控制、网络化控制、故障诊断等问题研究。入选“陕西省科协青年人才托举计划”。主持国家自然科学基金、陕西省自然科学基础研究计划、国家重点实验室开放课题基金、横向课题等6项。近年来，在Automatica，IEEE Trans. 等国际/国内高水平期刊和会议上发表论文20余篇，其中ESI高被引论文2篇。申请国家发明专利8项。长期担任Automatica，IEEE TCYB，IEEE TSMC: Systems，IEEE TNNLS等知名期刊和会议的审稿人。 个人相册

教育教学

个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2020-          副教授  西北工业大学  电子信息学院 2017-2020 香港城市大学 生物医学工程系2014-2017 同济大学 电子与信息工程学院2010-2014 同济大学 电子与信息工程学院

荣誉获奖

教育教学 Education and teaching 招生信息 硕士研究生招生专业：学硕：控制科学与工程专硕：控制工程、人工智能、新一代电子信息技术欢迎加入我们！

科学研究

科学研究 Scientific Research 主要从事网络化控制, 多智能体系统分布式协同, 自适应控制, 鲁棒控制, 复杂网络控制等方向的研究。

学术成果

学术成果 Academic Achievements 近年来在国际高水平期刊Automatica，IEEE trans. 等上发表论文18篇，其中ESI高被引论文2篇。主持国家自然科学基金、陕西省科协青年人才托举计划、陕西省自然科学基金、国家重点实验室开放课题基金等6项，申请国家发明专利4项。代表性论文列表如下：[1] Yang R H, Zhang H, Feng G, Yan H C, Wang Z P. Robust cooperative output regulation of multi-agent systems via adaptive event-triggered control[J]. Automatica, 2019, 102: 129-136.[2] Yang R H, Liu L, Feng G. Cooperative output tracking of unknown heterogeneous linear systems by distributed event-triggered adaptive control[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, doi: 10.1109/TCYB.2019.2962305.[3] Yang R H, Liu L, Feng G. Event-triggered robust control for output consensus of unknown discrete-time multiagent systems with unmodeled dynamics[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, doi: 10.1109/TCYB.2020.3034697.[4] Yang R H, Liu L, Feng G. Leader-following output consensus of heterogeneous uncertain linear multiagent systems with dynamic event-triggered strategy[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, doi: 10.1109/TSMC.2020. 3034352.[5] Yang R H, Zhang H, Feng G, Yan H C. Distributed event-triggered adaptive control for cooperative output regulation of heterogeneous multiagent systems under switching topology[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(9): 4347-4358.[6] Zhang H, Yang R H, Yan H C, Chen Q J. Distributed event-triggered control for consensus of multi-agent systems[J]. Journal of the Franklin Institute, 2015, 352(9): 3476-3488.[7] Zhang H, Yang R H, Yan H C, Yang F W. H∞ consensus of event-based multi-agent systems with switching topology[J]. Information Sciences, 2016, 370-371: 623-635. [8] 杨若涵, 张皓, 严怀成. 基于事件触发的拓扑切换异构多智能体协同输出调节[J]. 自动化学报, 2017, 43(3): 472-477.[9] Yang R H, Zhang H, Yan H C, Yang F W. Cooperative control of heterogeneous multi-agent systems via distributed adaptive output regulation under switching topology[C] // 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2016: 6770-6775.[10] Yang R H, Zhang H, Yan H C, Yang F W. Leader-following consensus of multi-agent systems via event-triggered H∞ control with markovian switching topology[C] // IEEE 55th Conference on Decision and Control. 2016: 2671-2676.

综合介绍