马云红
发布日期：2024-04-06 浏览次数：次
个人经历 Personal experience 工作经历 教育经历 1995-1998西安铁路运输学校信号教研室 教师 2001-至今西北工业大学电子信息学院 教师 2007-2008美国密西根大学迪尔伯恩电子与计算机工程系，博士后 1991-1995北京交通大学通信与控制工程系自动控制专业，学士学位 1998-2001西北工业大学电子信息学院系统工程专业，硕士学位 2000-2005西北工业大学电子信息学院系统工程专业，博士学位 2007-2008年在美国密西根大学电子与计算机工程系，博士后研修。
教育教学
教育教学 Education and teaching 教育教学 本科生课程：现代控制理论，运筹学研究生课程：大系统理论与应用
荣誉获奖
荣誉获奖 Awards Information 2010校级优秀教学成果奖二等奖，2014年校级优秀教学成果奖一等奖，2013年校最满意教师，2018年省级优秀教学成果奖
科学研究
科学研究 Scientific Research 研究方向： 1.复杂系统建模、仿真与性能评估。 2.先进控制理论及应用； 3.最优化原理与应用； 4.无人机协同任务管理与决策； 5.人工智能，优化算法。 科研工作： 主持校级基金项目一项，横向项目2项，参与“十一五”国防预研项目以及多项部级科研项目。
学术成果
学术成果 Academic Achievements Ma, Yunhong; Liu, Hao; Zhang, Yaozhong; He, Qiang; Xu, Zhao,Intelligent decision making for UAV based on Monte Carlo Simulation,Source: 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018, p 521-525, December 18, 2018, 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018;EI index 2018.8581333; Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.2.Xu, Zhao ,Hu, Jinwen; Ma, Yunhong; Wang, Man; Zhao, Chunhui ,A Study on Path Planning Algorithms of UAV Collision Avoidance Source: Xibei Gongye Daxue Xuebao/Journal of Northwestern Polytechnical University, v37, n1, p 100-106, February 1, 2019 Language: Chinese,20193710100, Yunhong Ma，Hao liu, Shihui Zhang ,Jie Gong ,Consensus control of Multi-agent system with stochastic time-varying delay,ICCA2018,USA,Alaska，P612-617,2018,EIindex,20183805818923Yunhong Ma,Xue Yang ,Chenghan Wang, Automatic Clustering algorithm by Data Contained Ratio.IWSS2016&IWMWC2016. 陈峰,马云红,Differential evolution algorithm with learning selection strategy for SAR image change detection,2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC2017-Proceedings,西班牙,20173404073281马云红 王成汗，江腾蛟，张堃,An automatic clustering algorithm based on data contained ratio,西北工业大学学报,Vol 34, no. 5,p863-866,20164703043811马云红,An improved clustering algorithm and its application International Journal of Wireless and Mobile Computing, EI检索v12, n4, p358-363, 2017, 20173204029564 马云红，张恒等，基于改进A~*算法的三维无人机路径规划，电光与控制，Vol.26 No.10,p22-25,2019.邓道靖，马云红，基于并行GAPSO算法的多无人机协同任务规划，电光与控制，Vol.23 No．11, p18-22,2016.