李俨

综合介绍 General Introduction 个人相册

教育教学

个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2001-2002 NEC Mobile Communications Development (Singapore) Pte. Ltd. Design and Development Engineer2002-2005 TOSHIBA Singapore R&D Centre Senior Design Engineer2005-2011 西北工业大学自动化学院 副教授 2011至今 西北工业大学自动化学院 教授2013至今 西北工业大学自动化学院 博士生导师 1991-1995 西北工业大学自动控制系工学学士 1995-1998 西北工业大学自动控制系工学硕士 1998-2001 Nanyang Technological University, School of EEE, Ph.D

荣誉获奖

教育教学 Education and teaching 招生信息 教育信息 每年招收博士研究生3名，硕士研究生3名。研究方向：1. 导航、制导与控制方向：飞行控制理论及系统设计，飞行器地面仿真技术，无人机自主控制方法，先进飞机性能评估方法；2. 控制理论与控制工程方向：最优控制和鲁棒控制理论及应用，容错控制方法，复杂非线性系统控制方法 。研究生的研究工作均属于上述研究方向，并均有科研课题支撑。 本科生课程：自动控制原理（双语）硕士生课程：鲁棒控制理论及应用（双语）博士生课程：非线性系统设计（双语）留学生课程：Principles of Automatic Control, Flight Control Systems，Process Control Systems

科学研究

获奖信息 The winning information 2008“自动控制原理”国家双语教学示范课程负责人2008校“翱翔之星”人才计划2008本科教学“最满意教师”2009西北工业大学先进工作者2009校“为十一五建功立业”先进个人2009校优秀青年教师2009校教学成果二等奖排名第一2010陕西省自动化专业优秀本科毕业论文特等奖指导教师2011宝钢优秀教师奖 2015“中国精品科技期刊顶尖5000领跑者”高被引作者2023 “自动控制原理”国家级一流本科课程负责人2023 西北工业大学优秀博士学位论文指导教师多次获得优秀本科毕业论文（不分等级）指导教师

学术成果

社会兼职 Social Appointments 中国航空学会制导、导航与控制分会委员陕西省自动化学会常务理事

综合介绍

科学研究 Scientific Research 科研项目：目前主持在研科研课题十余项，其中国家级课题4项。主要论著：学术论文 代表性学术期刊论文：[1] Wang Zhong, Li Yan. Compressed Positive Quadrature Filter, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, no. 7, pp. 3633-3640, 2022.[2] Wang Zhong, Li Yan. Nonlinear H∞ Control Based on Successive Gaussian Process Regression, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 70, no.3, pp.1084-1088, 2023.[3] Wang Zhong, Li Yan. Rigid Spacecraft Nonlinear Robust H∞ Attitude Controller Design Under Actuator Misalignments, Nonlinear Dynamics, vol. 111, pp. 15037–15054, 2023.[4] Qiu Yu-Qing, Li Yan, Lang Jinxi, Wang Zhong. Dynamics Analysis and Control of Coaxial High-Speed Helicopter in Transition Flight, Aerospace Science and Technology, vol. 137, 108278, 2023.[5] Qiu Yu-Qing, Li Yan, Liu Yuxian, Wang Zhong, Liu Kai. Observer-based Robust Optimal Control for Helicopter with Uncertainties and Disturbances, Asian Journal of Control, vol.25, 2023.[6] Wang Zhong, Li Yan. Rigid Spacecraft Robust Optimal Attitude Stabilization Under Actuator Misalignments, Aerospace Science and Technology, vol. 105, 105990, 2020.[7] Wang Zhong, Li Yan. Rigid Spacecraft Robust Adaptive Attitude Stabilization Using State-Dependent Indirect Chebyshev Pseudospectral Method, Acta Astronautica, vol. 174, pp. 94-102, 2020.[8] Liu Yuxian, Li Yan, Wang Pengcheng, Zhang Yonghe. Constrained Nonlinear High-efficiency Model Predictive Technics for Test Mass Capture, Advances in Space Research, vol. 72, issue 2, pp. 180-199, 2023.[9] Wang Zhong, Li Yan. Guaranteed Cost Spacecraft Attitude Stabilization Under Actuator Misalignments Using Linear Partial Differential Equations, Journal of the Franklin Institute, vol. 357, no. 10, pp. 6018-6040, 2020.[10] Wang Zhong, Li Yan. State Dependent Indirect Pseudospectral Method for Nonlinear Optimal Control Problems, ISA Transactions, vol. 108, pp. 220-229, 2021.[11] Wang Zhong, Li Yan. Nested Sparse Successive Galerkin Approximation for Nonlinear Optimal Control Problems, IEEE Control Systems Letters, vol. 5, no. 2 pp. 511-516, 2021.[12] Qiu Yu-Qing, Li Yan, Wang Zhong. Robust Near-Optimal Control for Constrained Nonlinear System via Integral Reinforcement Learning, International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 21, no.4, pp.1319-1330, 2023.[13] Li Yan, Chen Hai, et al. “Coverage path planning for UAVs based on enhanced exact cellular decomposition method”, Mechatronics, 2011. (SCI, IF=2.992)[14]Zhang Qingjiang，Ye Sijun，Li Yan，Wang Xinmin，An Enhanced LMI Approach for Mixed H2/H∞ Flight Tracking Control，Chinese Journal of Aeronautics，2011，24（3）：324-328 . (SCI, IF=2.215)  [15]李俨 ，王重，齐延军等. “城市风场环境中的无人机快速航迹规划方法”，航空学报，2016, 37(03):949-959. [16]李俨 ，董玉娜“基于SA-DPSO混合优化算法的协同空战火力分配”，航空学报，2010, 31(3).[17]陈海，王新民，焦裕松，李俨   ，基于灰关联层次分析法的无人机自修复控制策略评价，航空学报，2010, 31(5)::1030-1037.  [18]陈海，王新民，焦裕松，李俨  ，一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法，航空学报，2010, 31(9)::1802-1808 .近五年，在CDC、IFAC、ACC、SMC等国际顶尖学术会议发表论文10余篇。