发布日期:2024-04-06 浏览次数:次
个人经历 Personal experience 工作经历 1991年毕业于西安交通大学电气工程系自动化专业,获工学学士学位。 1994年毕业于西安交通大学信控系电磁测量与仪表专业,获工学硕士学位。 2003年毕业于西北工业大学自动化学院制导与控制专业,获工学博士学位。 2003年--至今 西北工业大学自动化学院 飞行控制系 教师
教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 嵌入式系统 本科生 先进飞行控制系统 本科生 现代飞行控制系统 研究生 目前主要招生学科:控制理论与控制工程、导航制导与控制 研究方向:飞行控制、鲁棒控制、智能控制、机器学习、机器视觉等。
荣誉获奖 Awards Information 获得国防科学技术三等奖一次,排名第二。
科学研究 Scientific Research 研究方向: 飞行器控制与仿真、先进控制理论及应用 主持科研项目 1、****飞艇飞行控制系统和压力控制系统技术研究 2、国产**特种装置仿真 3、某型机小翼吹风试验及工程计算 4、××飞行控制系统设计 5、无人机程控控制律技术开发 6、××自动驾驶仪系统数学仿真计算 参与科研项目: 1、四维制导等实现“自由飞行”的先进飞行管理技术研究-自动飞行系统飞行导引控制律研究及数学仿真 2、**型无人机飞行控制系统设计 3、某型飞艇飞行仿真系统 4、***飞机大气紊流特性分析 5、特种飞行器飞行仿真系统研制
学术成果 Academic Achievements 主要论著: 1) Design of a hardware-in-the loop system based on ,2011,ICISCI 1:231-233; 2) 改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究,2015.1 火力与指挥控制,40(1):62-66 3) 基于遗传算法的控制分配在飞艇中的应用 ,2014.8,飞行力学,32(4):364-367; 4) 基于改进强化学习的PID参数整定原理及应用,2014,现代电子技术,37(4):1-4 5) 带推力矢量飞艇的姿态控制系统设计,2014.4,计算机仿真,31(4):97-101; 6) 复杂大气环境下大型飞艇建模研究,2014.6,计算机仿真,31(6):83-86; 7) 舵面故障情况下推力矢量在飞艇中的应用研究,2013.3,科学技术与工程,13(8):2302-2306; 8) 基于H∞鲁棒控制和特征结构配置的无人机横侧向控制器设计,2012,20(8):2156-2158; 9) 伪逆法在无人机安全着陆控制中的应用,2012,计算机仿真,29(7):97-100; 10) 积分滑模控制在飞艇舵面故障中的应用,2012,飞行力学,30(2):151-154; 11) Delata法和Zero法参数辨识的应用研究,2012,科学技术与工程,12(12):2828-2831; 12) 基于小波数据压缩技术的故障特征提取,2006,弹箭与制导学报,Vol.26,No 4,408-410 13) 基于模型参考自适应方案的飞行器增稳控制研究,2008,弹箭与制导学报,Vol.26,No 4,408-410 14) 一种简单的自适应延迟补偿方法,2008,飞行力学