崔荣鑫

个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2018.10至今          西北工业大学 航海学院 副院长2015.5至今            西北工业大学 航海学院 教授2010.8至2015.4     西北工业大学 航海学院 副教授2008.8至2010.8     新加坡国立大学 近岸工程与研究中心 Research Fellow  2003-2008，西北工业大学，控制科学与工程（航海工程学院），研究生1999-2003，西北工业大学，自动化（航海工程学院），本科

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 主讲课程：1. 《机器人导论》（高年级本科生、硕士生）、《无人系统分布式控制》（硕/博）  博士招生学科方向：学科方向2：导航与制导技术硕士招生学科：学术型：控制理论与控制工程、武器系统与运用工程；专业型：控制工程招生要求：软/硬件方面有一定的基础，在开学前掌握C++, ROS等工具或者系统 研究生期间主要工作：（1）系统设计及软、硬件开发（企业横向课题以及部分纵向课题）；（2）算法设计、测试以及实验（纵向课题）；（3）学术论文撰写。

荣誉获奖

科学研究 Scientific Research 研究方向：自主机器人，无人水面船/水下航行器自主控制（自主感知、决策与规划），多机器人协作科研项目主持国家自然科学基金等项目，在研主要项目包括：1.  国家自然科学基金联合基金重点支持项目，面向海洋目标物打捞的水下作业机器人建模与控制关键技术研究, U22A2066（2023-2026）.负责人2.  国家重点研发计划-课题，桥梁水下结构检测机器人，（2020-2022），负责人3.  国家自然科学基金联合基金重点支持项目，海陆两栖机器人自主感知与决策关键技术研究，U1813225（2019-2022），负责人4.  企业委托课题（ROV、AUV系统与控制相关课题）

科学研究

学术成果 Academic Achievements 论文列表 https://scholar.google.com/citations?user=Zuoim_AAAAAJ&hl=enhttps://orcid.org/0000-0002-8006-3620

学术成果

社会兼职 Social Appointments 1. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Associate Editor (2024-)2. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems，Associate Editor (2019~)3. Journal of Intelligent & Robotic Systems, Editor（2013~）4. 《机器人》青年编委（2019~）5. IET Cyber-systems and Robotics， Associate Editor（2020~）6. 《西北工业大学学报》编委（2022~）

综合介绍

综合介绍 General Introduction 崔荣鑫，教授，航海学院副院长。分别于2003，2008年在西北工业大学航海学院自动化专业，控制科学与工程专业取得学士、博士学位，随后受英国劳氏船级社项目资助在新加坡国立大学近海工程与研究中心工作两年，2010起在航海学院工作。主要从事水下航行器自主控制方面的研究工作，获省部级科技进步奖1项，入选国家级青年人才。 个人相册