刘自红

刘自红   讲师(高校) 目前就职： 制造科学与工程学院 导师类型/类别：    个人主页： 215 访问,联系电话： 电子邮箱： liuzihong@swust.edu.cn 邮编： 621010 工作单位： 通讯地址： 四川绵阳西南科技大学东九综合实验楼,个人信息 个人简介 教育经历 工作经历 社会职务 研究领域 开授课程 科研项目 论文及著作 荣誉及奖励 教育经历 工作经历 个人简介 刘自红，男，博士，副教授，硕士生导师。机器人小组负责人、先进机电技术创新实践班负责人。一直致力于机器人技术、智能制造和超声微流体等方面的研究，研究方向涵盖农业智能化机器人、腹腔微创机器人、高速全场精确定位机器人、四足串/并联足式机器人和机器深度学习、微纳颗粒检测、气泡动力学等。主持或主研科研项目二十余项，科研成果获四川省科技进步一等奖、省教学成果二等奖等，并多次荣获西南科技大学十佳岗位青年、西南科技大学优秀本科生导师、青年文明号、西南科技大学学生科技竞赛优秀指导教师、ROBOCON优秀指导教师等荣誉。研究工作受到包括川观新闻、绵阳观察等新闻媒体的关注与报道。 教育经历 工作经历 社会职务 研究领域 机器人技术领域：经过十余年的积累，沉淀了具有自己特色的电气系统模块，可适应不同环境工况需求，并兼容市场绝大多数电气模块；软件在机器学习、全场定位和路径规划等方面经过了大量的项目训练，等。超声微流体领域：在MEMS系统中，基于超声作用，对单泡和群泡的产生、动力特性和空化效应等进行了建模分析，并作用于细胞，实现了细胞膜穿孔，为细胞的DNA等大分子无污染递送提供了参考。 开授课程 科研项目 1、三维探头设计,-2013.08.23,2011-08-24,刘自红 2、膀胱冲洗机,-2019.12.31,2017-12-01,刘自红 3、大型叶片数控磨床运动参数检测系统设计与故障分析,-2012.03.02,2011-05-06,刘自红 4、微流体环境中超声空化机理研究,-2015.12.31,2014-01-01,刘自红 论文 著作 荣誉及奖励 相关教师 阿拉木斯博士陈杨硕士程鲲工学硕士陈倬曹辉硕士蔡勇工学博士陈薄工学博士曹剑工学学士程小勇工学学士