李研彪

个人简介 李研彪，博士、教授、博士生导师，浙江省新世纪151人才工程，浙江省杰出青年基金项目获得者，浙江省中青年学科带头人，澳大利亚科廷大学访问学者，现任浙江工业大学科学技术研究院副院长。2008年毕业于燕山大学获工学博士学位，2010年于浙江工业大学博士后流动站出站并留校任教，2015年12月聘任教授。2014年9月至2020年3月担任机械工程学院副院长。现担任中国机械工程学会空间机构分会委员会副总干事；《机械工程学报》JME学院程序委员会委员；流体传动与控制分会第七届委员会智能流控专业委员会委员；计算机集成制造系统杂志理事；现代制造工程杂志编委；国家、浙江省科技专家库专家；河北省科技奖励评审专家库成员。一直专注于机器人及智能装备方向研究工作。承担国家自然科学基金三项，浙江省自然科学基金杰出青年项目一项，浙江省教育厅科研项目一项。在国内外核心期刊发表学术论文40余篇(Mechanism and Machine Theory、机械工程学报(中英文)、浙大学报(工学版)、中国机械工程等)，编著：少自由度并联机构研究与设计，授权发明专利10余项。 育人成果 2010.09-至今    培养指导硕士研究生25名，博士研究生2名。主要育人成果浙江省研究生教育学会第二届教育成果奖一等奖；指导学生获得2019年全国大学生挑战杯课外科技竞赛二等奖；累进创新铜奖；浙江省挑战杯课外科技竞赛一等奖；浙江省第十五届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛一等奖。 科研项目 主要科研项目2022.01-2025.12  国家自然科学基金-联合重点项目高动态非结构环境下轮足混合灵巧作业机器人的关键技术及理论研究2020.01-2023.12  国家自然科学基金-面上项目非惯性系并联式多轴动态稳定平台系统的动态稳定机理及控制方法研究2018.01-2021.12  浙江省自然科学基金-杰出青年基金项目柔性自适应动态平衡系统的冲击动载协调分配问题的基础研究2015.01-2018.12  国家自然科学基金-面上项目串并混联拟人机械臂的动态结构参数优化方法及冲击动载协调分配问题的研究2011.01-2013.12  国家自然科学基金-青年基金项目串并混联拟人机械腿的力约束及动载协调分配问题研究2009.12-2011.12  浙江省教育厅科研项目新型串并混联拟人下肢的设计方法及动载协调分配研究 科研成果 主要荣誉与奖励-省部级以上浙江省新世纪151人才工程；浙江省高校中青年学科带头人；论文  -共发表论文40+篇，代表性刊物论文如下李研彪, 郑航, 孙鹏, 等. 考虑关节摩擦的5-PSS/UPU并联机构动力学建模及耦合特性分析[J]. 机械工程学报, 2019, 55(03): 43-52.专利   -申请中国发明专利30+项，代表性专利如下李研彪, 孙鹏, 张利, 等. 一种串并联拟人机械臂. 专利号: ZL201510061760.8编著    李研彪, 张征, 孙鹏. 少自由度并联机构研究与设计,科学出版社, 2018. 教学与课程 2010.09-至今    担任本科生《机械原理》课程 社会服务 主要社会兼职中国机械工程学会空间机构分会委员会副总干事；《机械工程学报》JME学院程序委员会委员；流体传动与控制分会第七届委员会智能流控专业委员会委员；计算机集成制造系统杂志理事；现代制造工程杂志编委；国家、浙江省科技专家库专家；河北省科技奖励评审专家库成员。