罗家祥

更新日期：2023年10月29日 姓 名 罗家祥 性 别 女 出生年月 1979年10月 籍贯 自贡 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生毕业 最后学位 技术职称 教授 导师类别 博、硕导 行政职务 Email luojx@scut.edu.cn 工作单位 邮政编码 510640 通讯地址 Guangzhou 单位电话 020-87114489-2 个人简介 罗家祥（1979-）：华南理工大学教授，博导。主要开展多任务学习、对比学习等深度学习模型，及其在图像缺陷检测、图像异常检测、工业数据分析、机器人视觉等领域的应用研究。在国内外期刊和国内外会议发表相关的论文72篇，其中包括以第一作者/通讯作者发表在IEEE Transactions on Instruments and Measurements, International Journal of Production Research, Journal of Intelligent Information Systems等国际期刊，以及控制与决策、光学精密工程等国内期刊。申请人授权发明专利13件，包括PCT专利2件，授权软件著作权1项。 工作经历 2021年9月-至今，华南理工大学自动化科学与工程学院 教授2011年3月-2012年3月，英国拉夫堡大学管理科学与工程系 访问学者2010年9月-2021年8月， 华南理工大学自动化科学与工程学院 副教授2007年4月-2010年8月，华南理工大学自动化科学与工程学院 讲师 教育经历 2002年7月毕业于东北大学测控技术与仪器，获学士学位；2007年3月毕业于东北大学系统工程，获博士学位； 社会、学会及学术兼职 中国自动化学会 教学工作专委会委员中国图象图形学会 机器视觉专委会委员广东省自动化学会常务理事 研究领域 理论研究：多任务解耦学习、对比学习等人工智能学习方法应用基础研究：2D/3D图像缺陷检测、图像异常检测、工业数据分析、机器人视觉学生培养目标：能够创新地建立深度学习数据模型，应用于2D/3D工业图像缺陷检测、图像异常检测、等工业机器视觉应用场景，工业数据分析等工业过程管控场景，以及基于视觉的机器人控制与优化场景。实验环境/库/语言：Pytorch、OpenCV、Open3D、Python、ROS 科研项目 1. 国家自然科学基金面上项目，54万，生物视觉机制启发的图像感知模型与非匀表面视觉检测方法，2022-01至2025-12，在研，主持。2. 中国船舶中心委托项目，25万，基于机器学习的疲劳寿命预报方法研究，2022-11至2022-07，结题，主持。3. 国防科技项目，*验证，140万, 结题，主持4. 广东省自然科学基金项目，2020，面向芯片封装制造的小样本多尺度表面缺陷检测方法，2019-2022，10万, 结题，主持。5. 中央高校基本科研业务费面上项目，2019MS140, 面向高端芯片封装的几何尺寸高精密视觉测量方法, 10万, 2019-01至2020-12, 结题，主持。6. 广东省广州市南沙区科技开发项目，2016KF001，面向IC智能制造的高精密显微成像检测仪与应用示范, 200万，2016-09至2018-08，结题，主持。7. 广东省科技计划项目(省部产学研重大)，2015B090901049，智能化高精度一键式视觉测量仪的研发及产业化，100万，2015-01至2017-12，结题。8. 国家重大科技专项，2014ZX02503-3，卷带式高密度超薄柔性封装基板工艺研发与产业化：超薄高密度柔性封装基板核心工艺研究与开发-柔性封装基板生产工艺监控方法及系统，2014/01至2016/12，300万，结题，主研。9. 广东省科技计划项目，2013B080500020，广东省电子信息制造装备产业技术路线图，2014-09至2015-12，50万，结题，主持。10. 中央高校基本科研业务费，x2zdD2141000，复杂工业过程集成优化方法研究，2014-01至2015-12，20万，结题，主持。11. 国家自然科学青年基金，60804053，表面贴装中的生产优化与调度方法研究， 2009-01至2011-12,17万，结题，主持。 发表论文 1) Jiaxiang Luo*(罗家祥), Zhiyu Yang, Shipeng Li, Yilin Wu, FPCB surface defect detection: A decoupled two-stage object detection framework. IEEE transactions on Instruments and Measurements, 2021, 70: 5012311 (SCI)2) Jiaxiang Luo*(罗家祥), Heng Zou, Xuchao Chen, Hongxia Gao; A fast circle detection method based on a tri-class thresholding for high detail FPC images, IEEE transactions on Instruments and Measurements, 2020, 69(4): 1327-1335. （SCI）3) Shipeng Li, Jiaxiang Luo*(罗家祥), Yueming Hu; Semi-supervised process fault classification based on convolutional ladder network with local and global feature fusion. Computers and Chemical Engineering, 2020，140: 106843. (SCI)4) Shipeng Li, Jiaxiang Luo*(罗家祥), Yueming Hu, Nonlinear process modeling via unidimensional convolutional neural networks with self-attention on global and local inter-variable structures and its application to process monitoring. ISA Transactions, 2022, 121: 105-118 (SCI)5) Shipeng Li, Jiaxiang Luo*(罗家祥), Yueming Hu. Towards interpretable process monitoring: slow feature analysis aided auto-encoder for spatiotemporal process feature learning. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, Published on line. (SCI源)6) Kangjing Li, Jiaxiang Luo*(罗家祥), Yueming Hu, Shipeng Li; A novel multi-strategy DE algorithm for parameter optimization in support vector machine. Journal of Intelligent Information Systems, 2020, 54: 527–543. （SCI）7) Jiapeng Wang*, Jiaxiang Luo(罗家祥). A fast parameter optimization approach based on the inter-cluster induced distance in the feature space for support vector machines. Applied Soft Computing, 2022, 118: 108519. (SCI)8) Jiaxiang Luo*(罗家祥), Jiyin Liu, Yueming Hu; An MILP model and a hybrid evolutionary algorithm for integrated operation optimisation of multi-head surface mounting machines in PCB assembly, International Journal of Production Research, 2017 , 55 (1) :145-160.（SCI）9) Jiapeng Wang, Jiaxiang Luo*(罗家祥), YuemingHu; Monotonically convergent hybrid ILC for uncertain discrete-time switched systems with state delay, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017, 39(7): 1047-1058.（SCI）10) Jiaxiang Luo*(罗家祥), Jiyin Liu; An MILP model and clustering heuristics for LED assembly optimisation on high-speed hybrid pick-and-place machines, International Journal of Production Research, 2014, 52(4): 1016-1031.（SCI） 11) Lixin Tang*, Jiaxiang Luo (罗家祥), Jiyin Liu; Modelling and a tabu search solution for the slab reallocation problem in the steel industry, International Journal of Production Research, 2013. 51(14): 4405-4420.（SCI）12) 罗家祥, 许博喆, 刘海明等. 感知范围受限的群机器人自主围捕算法，控制理论与应用, 2021, 38(7): 933-946. (EI)13) 罗家祥, 关振峰，刘海明等. 通信受限条件下的机器人编队算法, 控制理论与应用, 2021, 38(7): 1091-1101. (EI)14) 罗家祥*, 林畅赫, 胡跃明; 基于深度卷积网络与surf配准的图像精准定位, 光学精密工程, 2017, 25 (2) :469-476.（EI）15) 罗家祥*, 罗丹, 胡跃明; 带权重变化和决策融合的ELM在线故障检测. 控制与决策, 2018(6): 1033-1040. (EI)16) 罗家祥*, 倪晓晔, 胡跃明; 融合多种搜索策略的差分进化大规模优化算法, 华南理工大学学报(自然科学版), 2017, 45(3): 97-103.（EI）17) 王加朋，胡跃明，罗家祥*; 一种基于ICDF的支持向量机参数快速优化方法. 华南理工大学学报(自然科学版), 2017, 45(7): 135-142.（EI）18) 罗家祥*, 刘海明, 胡跃明; IFF算法求解顺序依赖的单机总权重拖期调度问题, 系统工程理论与实践, 2012, 32(12): 2802-2808.（EI）19) 陈铁梅, 罗家祥*, 杜娟, 胡跃明; 带扰动和变异因子的改进禁忌搜索算法求解贴片机贴装过程优化, 控制与决策, 2013, 28(3): 363-368. （EI）20) 罗家祥*, 罗树浩, 吴忻生; 基于RLS-禁忌搜索算法的贴片机贴装顺序优化.华南理工大学学报(自然科学版), 2012, 40(3): 74-80. （EI）21) 姚芳, 罗家祥*, 胡跃明; 基于离散差分进化算法的二维板材组包排样问题求解. 计算机辅助设计与图形学学报. 2012, 24(3): 406-413. （EI） 出版专著和教材 罗家祥, 胡跃明. 广东省电子制造装备产业技术路线图, 华南理工大学出版社, 218千字, 2017. 科研创新 1) 罗家祥, 李致富, 吕斯俊, 王加朋, 李康婧, 胡跃明; 挠性电路板制造过程自动监测和智能分析系统及方法. 2018-5-15, 中国, ZL20151 0802082.6; 国际申请号：PCT/CN2015/100210, 公布日期：2017-5-26, 公布号：WO/2017/084186. （已授权，PCT专利）2) 罗家祥，陈绪超，林畅赫，胡跃明; 一种基于高斯拟合的高密度电路板圆孔亚像素检测方法, 2017-5-17, 中国, 201710346445.9, 国际申请号：PCT/CN2017/116134, 公布日期： 2018-11-22，公布号：WO/2018/209941. （PCT专利）3) 胡跃明，齐雯，罗家祥; 一种FPC制造关键工序自动监控与智能分析系统, 2016-6-29, 中国, ZL201310661277.4. （已授权）4) 张雪, 罗家祥, 胡跃明; 一种基于协同进化的拱架型贴片机集成优化方法, 2017-9-26, 中国, ZL201410326534.3. （已授权）5) 罗家祥, 吴冬冬, 胡跃明; 一种面向柔性电路板的多尺度自动化视觉检测装置. 2017-12-01, 中国, ZL 201720362981.3. （已授权）6) 位永恒, 罗家祥, 胡跃明; 一种SMT闭环集成优化系统及其优化方法, 2017-12-01, 中国, ZL201410425096.6. （已授权）7) 郭文权, 罗家祥, 胡跃明, 陈安; 一种基于状态机的多工序设备生产控制装置及方法, 2017-02-15, 中国, ZL201410355623.0. （已授权）8) 罗家祥，李璐，胡跃明.一种FPC铜线表面氧化缺陷检测方法及其检测系统, 2017-11-24, 中国, 201710491626.0.9) 罗家祥, 陈绪超, 胡跃明; 一种柔性电路板圆孔的阈值分割检测方法, 2017-09-18, 中国, 201710841688.X.10) 胡跃明, 钟智彦, 罗家祥; 一种高密度柔性IC基板氧化区域检测系统及方法, 2018-02-09, 中国, 201710893706.9.11) 罗家祥, 邹恒, 胡跃明; 一种柔性IC封装基板线路的缺口缺陷检测方法, 2018-04-10, 中国, 201810315130.3. 12) 罗家祥, 吴冬冬, 胡跃明; 基于深度学习的高密度柔性基板外观缺陷检测系统与方法, 2018-07-31, 中国, 201810859190.0.13) 胡跃明, 李璐, 罗家祥; 柔性IC基板覆铜表面粗糙度Ra的显微成像检测方法, 2018-07-31, 中国, 201810858023.4.14) 胡跃明, 钟智彦, 杜娟, 罗家祥; 一种超薄柔性IC基板外观颜色检测方法, 2018-07-19, 中国, 201810798685.4.15) 胡跃明, 钟智彦, 罗家祥; 一种高密度柔性IC基板氧化区域检测系统及方法, 2018-02-09, 中国, 201710893706.9. 教学活动 本科：自动控制原理 曾获广东省在线教学优秀案例二等奖（1/2）模式识别 指导学生情况 就业去向：字节跳动  上海通用  腾讯  华为  阿里巴巴  德州仪器  百度  汇顶科技  京东  公务员 我的团队 智能系统与自动化装备精密制造装备教育部工程中心