张旭堂

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 张旭堂，男，汉族，1975年生。哈尔滨工业大学机电控制及自动化系 副教授。主要从事机器人视觉技术、计算机辅助设计方面的研究工作。主持国家自然基金项目1项，参加国家自然基金项目2项和教育部博士点基金各1项，负责与相关企业合作的项目多项。在国内计算机类学术期刊及国际会议上先后发表文章50 余篇，其中SCI和EI检索10 余篇。 荣誉称号 名称 暂无填写 工作经历 名称 时间 工作经历 2001.05-2003.09 在哈尔滨工业大学任助教 2003.09-2013.12 在哈尔滨工业大学任讲师 2014.01-？？？？？ 在哈尔滨工业大学任副教授 教育经历 名称 1.1994.09-1998.07 在哈工大本科学习 2.1998.09-2000.07 在哈工大硕士研究生学习 3.2000.09-2005.05 在哈工大博士研究生学习 主要任职 名称 暂无填写 科研项目 项目名称 基于离线编程与仿真的智能焊接机器人无示教编程系统研发 项目来源 浙江钱江机器人有限公司委托开发 开始时间 2020.12 结束时间 项目经费 49.1万元 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 三维参数化几何模型预处理软件 项目来源 省部级项目 开始时间 2014-10-01 结束时间 2014-12-01 项目经费 35 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于正则化子空间学习的图像特征提取方法研究 项目来源 国家自然基金 开始时间 2010-01-01 结束时间 2012-12-01 项目经费 5/18万元 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于测量点云的产品外形拟合软件系统 项目来源 省部级项目 开始时间 2011-11-01 结束时间 2013-12-01 项目经费 51万元 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 三维CAD 模型的多层次局部匹配和形状索引方法研究 项目来源 国家自然基金 开始时间 2011-01-01 结束时间 2011-12-01 项目经费 10万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 细观尺度下大型构件碰撞损伤变形过程模拟及可视化方法研究 项目来源 国家自然基金 开始时间 2010-01-01 结束时间 2012-12-01 项目经费 18万元 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 研究领域 名称 主要研究方向包括：(1)机器人视觉和三维重建技术，大规模测量三维点云数据的智能化处理，基于光学的三维成像技术；(2)计算机辅助产品设计，智能化产品设计方法，三维曲线曲面设计理论与方法，网格处理技术，反求设计技术； (3)计算机辅助工艺规划技术，研究产品加工工艺、数控程序的自动生成与仿真，采用三维形状推理技术进行产品的可制造性评价。 主持国家自然基金项目1项，参加国家自然基金项目2项、国家863项目1项和教育部博士点基金各1项，负责与相关企业合作的项目多项。在国内计算机类学术期刊及国际会议上先后发表文章50 余篇，其中SCI和EI检索10 余篇。 团队成员 名称 陈晓峰:副教授, 研究方向: 计算机辅助工艺规划与计算机接口技术.庄廷: 工程师, 研究方向: 测量点云智能化处理，三维模型分析技术. 高鹏：工程师，研究方向: 曲线曲面设计，网格处理技术。 讲授课程 名称 课程名称 课程类别 开课数 学时数 智能制造系统概论 研究生专业课 5 36 机电产品现代设计方法 本科生专业课 3 32 视觉测量与三维重建技术 本科生实验课 2 20 基于微机的柔性制造单元控制系统实验 本科生实验课 5 20 机器人离线编程技术 本科生选修课 2 20 招生信息 名称 硕士招生主要是以下方向:1 计算机辅助设计2 三维测量与重建技术 3 机器人视觉技术 出版物 出版物名称 制造业信息化技术基础 作者 张旭堂 出版时间 2007-04-01 出版社 校内讲义 简单介绍 出版物名称 现代制造业信息化技术 作者 张旭堂（参与） 出版时间 2006-07-01 出版社 高等教育出版社 简单介绍 论文期刊 论文标题 01.Ontology-based semantic retrieval for engineering domain knowledge 作者 Zhang,Xu-Tang;Hou,Xin;Chen,Xiao-Feng;Zhuang,Ting 发表时间 期刊名称 Neurocomputing 期卷 简单介绍 论文标题 02.基于局部特征提取的棱柱类零件三维模型检索 作者 Zhang,Xu-Tang;Chen,Xiao-Feng;Jiang,Li-Jun;Liu,Xin-Hua;Hou,Xin 发表时间 期刊名称 计算机集成制造系统 期卷 18(3) 简单介绍 论文标题 03.A semantic retrieval framework for engineering domain knowledge 作者 Zhang,Xu-Tang;Chen,Xiao-Feng;Hou,Xin;Zhuang,Ting 发表时间 期刊名称 ICIC 2011 期卷 6838 LNCS 简单介绍 论文标题 04.A connected graph based shape descriptor for comparing 3D CAD models 作者 Zhang,XT(Zhang,XuTang);Jin,TG(Jin,TianGuo);Chen,XF(Chen,XiaoFeng);Zuo,WM(Zuo,WangMeng) 发表时间 期刊名称 Mechanika 期卷 17(4) 简单介绍 论文标题 05.Hybrid methods for 3D models retrieval based on geometric ratios and statistical information 作者 Zhang,Xu_Tang;Chen,Xiao-Feng;Jiang,Li-Jun 发表时间 期刊名称 ICACC 2011 期卷 简单介绍 论文标题 06.Geodesic connected graph representation of 3D prismatic CAD models 作者 Zhang,XuTang;Chen,XiaoFeng;Yang,PengYu;Wang,KuanQuan;Zuo,WangMeng 发表时间 期刊名称 ICDMA 2010 期卷 volume 1 简单介绍 论文标题 07.Multi-step 3D engineering model retrieval based on shape statistical information 作者 Zhang,Xu-Tang;Jin,Tian-Guo;Hou,Xin;Zuo,Wang-Meng;Wang,Kuan-Quan 发表时间 期刊名称 ournal of Harbin Institude of Technology 期卷 17(1) 简单介绍 论文标题 08.集成形状比较技术的产品实例检索研究 作者 Zhang,Xu-Tang;Hou,Xin;Jin,Tian-Guo 发表时间 期刊名称 计算机集成制造系统 期卷 15(1) 简单介绍 论文标题 09.Development of a multi-project production planning and scheduling system with agent technology 作者 Zhang,Xutang;Liu,Xinhua;Peng,Gaoliao 发表时间 期刊名称 2008 ASME DETC 期卷 3(PART A) 简单介绍 论文标题 10.A novel method for design cases indexing and retrieval 作者 Zhang,Xu-Tang;Hou,Xin;Jin,Tian-Guo 发表时间 期刊名称 2008 IEEE/ASME ICAIM 期卷 简单介绍 论文标题 11.面向知识与信息管理的领域本体自动构建算法 作者 Hou,Xin;Zhang,Xu-Tang;Jin,Tian-Guo;Peng,Gao-Liang;Liu,Wen-Jian 发表时间 期刊名称 计算机集成制造系统 期卷 17(1) 简单介绍 论文标题 12.Automatic generation of NC programs for cylinder-type parts 作者 Cao,Zhongliang;Zhang,Xutang;Yang,Yaxin;Chen,Xiaofeng 发表时间 期刊名称 Applied Mechanics and Materials 期卷 vol:26-28 简单介绍 论文标题 13.3D engineering model retrieval based on enhanced shape distributions 作者 Hou,Xin;Zhang,Xu-Tang;Liu,Wen-Jian;Ran,Yang 发表时间 期刊名称 Journal of Donghua University 期卷 28(4) 简单介绍 论文标题 14.基于网格特征临界点的三维工程模型检索算法 作者 Hou,Xin;Zhang,Xu-Tang;Jin,Tian-Guo;Liu,Wen-Jian 发表时间 期刊名称 计算机集成制造系统 期卷 15(1) 简单介绍 论文标题 15.基于改进最大-最小蚂蚁系统的多工艺路线决策方法研究 作者 Liu,Xin-Hua;Zhang,Xu-Tang;Liu,Wen-Jian 发表时间 期刊名称 计算机集成制造系统 期卷 14(12) 简单介绍 论文标题 00 A novel salient line detection approach based on ant colony optimization algorithm 作者 Zhang Xutang， Liu Yan etc. 发表时间 期刊名称 Lecture Notes in Artificial Intelligence 期卷 v 8588 LNC 简单介绍