谢宗武

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 谢宗武，男，汉族，1973年生。教授，哈尔滨工业大学机器人研究所教师。 先后主持承担国家自然科学基金重点项目、863重点项目等10余项，参加自然科学基金和863项目20余项。 工作经历 名称 时间 工作经历 1996-1998 山东淄博牵引电机公司，工程师 2001-2004 哈工大机器人所 助教 2005-2006 哈工大机器人所 讲师 2007-2011 哈工大机器人所 副教授 2012-至今 哈工大机器人所 教授 教育经历 名称 1992年-1996年, 就读于哈尔滨理工大学电机电器专业 本科 1998年-2000年, 就读于哈尔滨工业大学电机电器专业 硕士 2000年-2003年，就读于哈尔滨工业大学机械电子工程 博士 研究领域 名称 机器人驱动与控制 空间机器人可靠性，驱动，控制 主要研究方向:空间机器人 招生信息 名称 硕士招生:机器人驱动与控制博士招生:空间机器人方向 论文专著 出版物名称 基于DSP的电机控制技术 作者 吴红星 谢宗武 出版时间 2008-01-01 出版社 简单介绍 论文期刊 论文标题 DSP/FPGA-based Controller Architecture for Flexible Joint Robot with Enhanced Impedance Performance 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 Dynamic surface control-backstepping based impedance control for 5-DOF flexible joint robots 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 DSP/FPGA-based highly integrated flexible joint robot 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 扩展雅克比方法的冗余机器人逆运动学应用 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 基于商用现成器件设计星载计算机关键模块的研究 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 空间机器人半实物仿真系统的研究 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 Cosine second order robot trajectory planning method 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍