任秉银

基本信息 科学研究 论文专著 新页签 新建主栏目 基本信息 名称 荣誉称号 名称 工作经历 名称 时间 工作经历 1991年 4月—1993年10月 哈尔滨工业大学汽车工程学院 助教 1993年11月—1996年 7月 哈尔滨工业大学汽车工程学院 讲师 1996年 8月—1997年 8月 哈尔滨工业大学汽车工程学院 副教授 1997年 9月—2002年 7月 哈尔滨工业大学机电工程学院 副教授 其中：1999年 8月—2001年 6月 哈尔滨工程大学机电工程学院 博士后 1999年10月—2000年9月 日本东京工业大学机械科学与工程系 访问学者 2001年 7月—2001年 9月 日本东京工业大学机械科学与工程系 客座教授 2002年 8月—今 哈尔滨工业大学机电工程学院 研究员 其中：2003年 8月—2003年11月 日本东京工业大学机械科学与工程系 客座教授 2003年 3月—今 哈尔滨工业大学机械电子工程学科 博士生导师 教育经历 名称 1984年9月—1988年7月 石家庄铁道学院工程机械系获工学学士学位 1988年9月—1991年3月 哈尔滨工业大学机械工程系获工学硕士学位 1994年3月—1998年6月 哈尔滨工业大学机械工程系在职获工学博士学位 科研项目 项目名称 大功率交流永磁直驱力矩伺服电机系统 项目来源 太原市科技局 开始时间 2022.12 结束时间 2024.12 项目经费 798万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 薄壁回转结构动力学建模及形状智能控制研究 项目来源 国家自然科学基金项目 开始时间 2007-01-01 结束时间 2009-12-01 项目经费 29万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 任意拓扑结构复杂曲面重构新技术及其应用 项目来源 国家自然科学基金项目 开始时间 2004-01-01 结束时间 2006-12-01 项目经费 21 万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 空间薄膜反射镜在轨面形精密调节及动态响应控制研究 项目来源 国家自然科学基金项目 开始时间 2012-01-01 结束时间 2014-12-01 项目经费 60万元 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 航电系统综合测试平台设计与开发 项目来源 中国航空工业集团公司 开始时间 2011-03-01 结束时间 2014-03-01 项目经费 1477.8万元 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 交流电源动态试验台设计与开发 项目来源 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 开始时间 2012.12 结束时间 2015.6 项目经费 258万 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 总装电气系统试验台 项目来源 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 开始时间 2011-06-01 结束时间 2012-06-01 项目经费 228万 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 面向生物制造的三维数字化建模技术研究 项目来源 教育部项目 开始时间 2010-01-01 结束时间 2011-12-01 项目经费 5万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 黑龙江交通科技成果管理系统关键技术研究 项目来源 黑龙江省交通运输厅项目 开始时间 2007-08-01 结束时间 2009-08-01 项目经费 30万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 黑龙江省交通信息化管理评审专家管理/抽选系统 项目来源 哈尔滨交点数字交通技术有限公司 开始时间 2006-09-01 结束时间 2007-09-01 项目经费 10万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于逆向工程的复杂产品快速研发关键技术 项目来源 黑龙江省科技攻关项目 开始时间 2006-10-01 结束时间 2008-08-01 项目经费 8万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 复杂模具快速研发关键技术及软件开发 项目来源 哈尔滨市科技攻关计划项目 开始时间 2006-10-01 结束时间 2008-10-01 项目经费 17万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 大型薄壁抛物回转结构形状智能控制技术研究 项目来源 航天创新基金项目 开始时间 2006-01-01 结束时间 2007-12-01 项目经费 5万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 项目来源 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 奖项成果 奖项名称 集成制造刀具系统技术 获奖时间 2007 完成人 任秉银 所获奖项 黑龙江省科学技术进步二等奖 简单介绍 奖项名称 复杂曲面数控加工中的几何建模理论及其应用 获奖时间 2002 完成人 任秉银 所获奖项 黑龙江省第七届自然科学技术学术成果（专著类）一等奖 简单介绍 奖项名称 新型端面谐波传动系统 获奖时间 1995 完成人 任秉银 所获奖项 原航天工业部科技进步三等奖 简单介绍 奖项名称 三维复杂曲面数字化建模系统软件 获奖时间 2005 完成人 任秉银 所获奖项 国家版权局计算机软件著作权登记证书（2005SR02868） 简单介绍 奖项名称 三维复杂曲面建模与数控加工系统 获奖时间 2009 完成人 任秉银 所获奖项 国家版权局计算机软件著作权登记证书（2009SR03887） 简单介绍 研究领域 名称 机械工程/机械电子工程 主要研究方向:1、智能制造技术及其应用； 2、工业机器人及其应用；3、机器视觉及其应用；4、检测监控技术。 出版物 出版物名称 《复杂曲面数控加工中的几何建模理论及其应用》 作者 任秉银，唐余勇编著 出版时间 2000-01-01 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 出版物名称 《模具CAD/CAE/CAM》 作者 任秉银 主编 出版时间 2006-09-01 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 高等学校“十一五”规划教材 出版物名称 《工业工程专业英语》 作者 周跃进，任秉银主编 出版时间 2006-09-01 出版社 机械工业出版社 简单介绍 出版物名称 《智能结构、装置设计及结构电子系统（Design of Smart structures devices and structronic systems）》（英文） 作者 邹鸿生 岳洪浩 姜晶 任秉银 出版时间 2012-01-01 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 出版物名称 《物流信息系统》 作者 安立华，任秉银 出版时间 2013-12-01 出版社 东北财经大学出版社 简单介绍 主要论文 论文标题 A cable-pulley system modeling based position compensation control for a laparoscope surgical robot. Mechanism and Machine Theory 作者 Renfeng Xue, Bingyin Ren, Zhiyuan Yan, Zhijiang Du 发表时间 2017.8 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 2017.12 118: 283-299 DOI: 10.1016/ j.mechmachtheory. 2017.08.006 简单介绍 论文标题 Multisensor Fused Fault Diagnosis for Rotation Machinery Based on Supervised Second-Order Tensor Locality Preserving Projection and Weighted -Nearest Neighbor Classifier under Assembled Matrix Distance Metric 作者 Fen Wei,Gang Wang, Bingyin Ren, Jianghua Ge,2and Yaping Wang 发表时间 2016 期刊名称 Shock and Vibration 期卷 Volume 2016 (2016), DOI: 10.1155/2016/1212457, 简单介绍 论文标题 A Method on Dynamic Path Planning for Robotic Manipulator Autonomous Obstacle Avoidance Based on an Improved RRT Algorithm 作者 Kun Wei and Bingyin Ren* 发表时间 2018.2 期刊名称 Sensors 期卷 Sensors ,2018.2. 18, 571; doi:10.3390/s18020571 简单介绍 论文标题 Design and Evaluation of FBG-Based Tension Sensor In Laparoscope Surgical Robo 作者 Renfeng Xue *, Bingyin Ren, Zhijiang Du, Jiaqing Huang, Zhiyuan Yan 发表时间 2018.6 期刊名称 Sensors 期卷 Sensors 2018, 18, 2067; doi:10.3390/s18072067 简单介绍 论文标题 正交双目视觉长轴类零件装配端位姿检测方法 作者 任秉银，柴立仁，魏坤，李芝炳 发表时间 2017.1 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 2017, 49（1）：60-65 简单介绍 论文标题 机械臂视觉伺服路径规划研究进展 作者 任秉银，魏坤，吴卓琦 发表时间 2018.1 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 2018, 50（1）：1-10 简单介绍 论文标题 一种非结构环境下目标识别和3D位姿估计的新方法 作者 任秉银，魏坤，代勇 发表时间 2019.1 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 2019,51(1):38-44 简单介绍 论文标题 3D混杂场景中机械臂自主分拣小目标的方法 作者 任秉银，魏坤，代勇 发表时间 2019.7 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 2019,51(7)：42-48 简单介绍 论文标题 Automatic identification and autonomous sorting of cylindrical parts in cluttered scene based on monocular vision 3D reconstruction 作者 Kun Wei, Yong Dai, Bingyin Ren * 发表时间 2019.6 期刊名称 Sensor Review 期卷 Vol. 39,No.6, pp. 763-775. DOI: 10.1108/SR-01-2019-0033 简单介绍 论文标题 电动汽车无线充电金属异物检测线圈电磁特性 作者 任秉银,汤欣宁,马云辉 发表时间 2020.7 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 2020,52(7):35-42 简单介绍 论文标题 Method for metal foreign object detection in wireless charging system of electric vehicle 作者 Tang X N, Dai Y, Ma Y H, Ren B Y* 发表时间 2020.12 期刊名称 Sensor Review 期卷 简单介绍 论文标题 手机屏幕轻微划痕检测方法 作者 任秉银,李智勇,代勇 发表时间 2021.1 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 2021,53(1): 29-36 简单介绍 论文标题 任意拓扑结构复杂曲面模型重构新方法 作者 任秉银，陈皓晖 发表时间 2003.10 期刊名称 机械工程学报 期卷 39(10): 162-166 简单介绍 论文标题 Composite Freeform Surface Reconstruction Using Recursive Interpolating Subdivision Scheme 作者 Ren Bing-yin, Hagiwara Ichiro 发表时间 期刊名称 Computers In Industry 期卷 简单介绍 论文标题 基于递归分割的曲面造型算法 作者 任秉银，孟庆鑫等 发表时间 期刊名称 高技术通讯 期卷 简单介绍 论文标题 The General Geometrical Models of the Design and 2-axis NC Machining of a Helical End-Mill with Constant Pitch 作者 Ren Bing-Yin, Tang Yu-Yong and Chen Cha’o-Kuang 发表时间 期刊名称 Journal of Materials Processing Technology 期卷 简单介绍 论文标题 Construction of Master Model from 3D Scanned Data Using Recursive Subdivision Scheme 作者 Ren Bing-Yin, Hagiwara Ichiro, Meng Qing-xin 发表时间 期刊名称 10th International conference of Precise Engineering 期卷 简单介绍 论文标题 Distributed sensor signal analysis of double-curvature piezoelectric laminated thin shell based on finite difference 作者 Wang, Lei; Ren, Bing-Yin; Tzou, Horn-Sen; Yue, Hong-Hao 发表时间 期刊名称 Proceedings of the 2010 Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves and Device Applications 期卷 简单介绍 论文标题 Finite difference based vibration simulation analysis of a segmented distributed piezoelectric structronic plate system 作者 B.Y. Ren, L. Wang, H.S. Tzou, H.H. Yue 发表时间 期刊名称 Smart Mater. Struct. 期卷 (2010) 085 简单介绍 论文标题 Finite Difference Based Electrical Modeling and Vibration Control Simulation of Piezoelectric Structronic Plate System 作者 L. Wang, B.Y. Ren, H.S. Tzou, H.H. Yue 发表时间 期刊名称 ASME 2009 IDETC/CIE 期卷 简单介绍 论文标题 偏动式形状记忆合金驱动器系统建模与仿真 作者 陈本清, 任秉银 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 2009, 41(1 简单介绍 论文标题 Research on Modeling of Bionic-bone Tissue Scaffold for RPM 作者 B.Y. Ren and J.W. Zhang 发表时间 期刊名称 Key Engineering Materials 期卷 Vols 392-3 简单介绍 论文标题 Dynamics Simulation and Analysis of Thin-walled Parabolic Shell with Fixed Boundary 作者 Bing-yin Ren and Zi-chao Bian 发表时间 期刊名称 International Conference on Advanced Mechatronics 2010 期卷 简单介绍 论文标题 A Novel Method for 3D-Segmentation of Vascular Images 作者 REN Bing-yin，ZHANG Yong-bo，Daniel X.B. CHEN 发表时间 期刊名称 Advances in Natural Science 期卷 Vol. 3, N 简单介绍 论文标题 Modeling & Simulation of Push-pull Type SMA Actuator System 作者 Bing-Yin Ren 发表时间 期刊名称 2008 ASME Int. Mechanical Engineering Congress and Exposition 期卷 IMECE2008- 简单介绍 论文标题 Modeling And Tracking Control System Of Shape Memory Alloy Actuator 作者 B. Y. Ren，B. Q. Chen 发表时间 期刊名称 Proceedings of the ASME DETC2007 期卷 DETC2007, 简单介绍 论文标题 压电悬臂梁智能元数字仿真模型设计及分析 作者 王雷, 任秉银, 邹鸿生 发表时间 期刊名称 北京航空航天大学学报 期卷 2012, 38 ( 简单介绍 论文标题 机械手空间圆弧位姿轨迹规划算法的实现 作者 任秉银，梁兆东，孔民秀 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 2012，44(7) 简单介绍 论文标题 Numerical Control Tool-Path Generation for Subdivision Surface Using Toroidal Cutter on 5-Axis Machine Tool 作者 Zhang, ZX; Ren, BY; Feng, YX; Hagiwara, I 发表时间 期刊名称 ADVANCED SCIENCE LETTERS 期卷 2011, v4(3 简单介绍 论文标题 Description and Verification of Supply Chain Business Process Based on Pi-Calculus 作者 Huang Yong-Tao, Wang Gang, Ren Bing-Yin 发表时间 期刊名称 Applied Mechanics and Materials 期卷 v 121-126 简单介绍 论文标题 Research on interaction compatibility of enterprises on supply chain. Procedia Engineering 作者 Huang, Yongtao, Wang, Gang; Ren, Bingyin 发表时间 期刊名称 Procedia Engineering 期卷 v 15, p 2 简单介绍 论文标题 制造任务分解与制造单元级资源配置协同优化 作者 周珂,吕民,王刚,任秉银 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 2009v 41, 简单介绍 论文标题 大型稀疏连续体结构的多目标拓扑优化设计 作者 陈义保, 任秉银, 罗震 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 41(7):202- 简单介绍 论文标题 基于递归分割理论的自由曲面建模技术 作者 任秉银，李小冬，马连宏 发表时间 期刊名称 计算机集成制造系统（CIMS） 期卷 2006，12（9） 简单介绍 论文标题 基于模糊控制的直线型形状记忆合金驱动器控制系统设计 作者 任秉银，倪泉斌 发表时间 期刊名称 机械与电子 期卷 2006，n12：5 简单介绍 论文标题 Local Sharp Feature Generation and Shape Control of Recursive Subdivision Surface 作者 Bing-Yin REN, Xiao-Dong LI, Zhuo-Qi Wu 发表时间 期刊名称 JSME International Journal Series C 期卷 2005.6, 48 简单介绍 论文标题 三维稀疏散乱点集的直接三角剖分新方法 作者 史松伟, 任秉银 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 2005, 37(1 简单介绍 论文标题 Research on application of model-driven architecture in the development process of enterprise information system 作者 Che, Y.; Wang, G.; Ren, B.Y. 发表时间 期刊名称 2008 International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing 期卷 简单介绍 论文标题 基于企业状况模型的生产运营过程诊断方法 作者 马志斌, 王刚, 任秉银, 问晓先 发表时间 期刊名称 计算机集成制造系统-CIMS 期卷 2008, 14(3 简单介绍 论文标题 Algorithm of Direct Triangulation of 3D Cloud Data 作者 Bing-yin Ren, Songwei Shi, Yunhui Yu 发表时间 期刊名称 2nd China-Korea Joint Conference on Geometric and Visual Computing 期卷 简单介绍 论文标题 Automatic Generation Scheme of Hexahedral Mesh Based on Surface Mesh Mode Identification 作者 Ren Bingyin, Yang Liping 发表时间 期刊名称 7th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing 期卷 简单介绍 论文标题 Application of image recognition technology in automatic teaching of humanoid educational robots 作者 Tang X N, Ren B Y, Zhao X, Zhao S Y 发表时间 2020.3 期刊名称 International Conference on Information and Education Technology, Okayama 期卷 DOI: https://doi.org/10.1145/3395245.3396422 简单介绍 论文标题 Arbitrary Topological Surface Modeling By Recursive Subdivision Scheme 作者 Ren Bingyin, Wu Zhuoqi and Hagiwara Ichiro 发表时间 期刊名称 The 6th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing 期卷 简单介绍