陈松林

基本信息 科学研究 学生培养 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 陈松林，男，汉族，教授，博导；哈尔滨工业大学，航天学院，控制与仿真中心。 招生信息 名称 硕博士: 自动化或相关专业，有钻研精神，动手能力强的本科生和硕士生，学校不限 各年级本科生： 参与大创项目，各类无人机相关竞赛，电赛（控制类），科研项目等，自动化专业优先。 荣誉称号 名称 2022年获“黑龙江省技术发明一等奖” 2021年获“哈尔滨工业大学教学贡献突出奖” 2020年获“哈尔滨工业大学先进个人”称号 2020年获“大学生创新创业教育优秀指导教师奖” 2019年获“校优秀思想政治工作者”称号 2018年获“大学生创新创业教育优秀指导教师提名奖” 2015年获“仿真学会优秀科技工作者”称号 2012年获 "何鸿燊奖教金” 2011年获“校优秀专兼职学生工作者”称号 2009年获“高性能飞行运动仿真装备关键技术”国家科学技术进步二等奖 2009年获“同轴套装五自由度运动仿真系统”部级科学技术进步二等奖 2008年获“大过载精密离心机“ 部级科学技术进步一等奖 工作经历 名称 时间 工作经历 2006-至今 哈尔滨工业大学 2012-2013 密歇根州立大学 访问学者 教育经历 名称 1995年-2002年, 哈尔滨理工大学, 获硕士学位 2002年-2006年, 哈尔滨工业大学, 获博士学位 研究领域 名称 主要研究方向: 高性能机电伺服系统 机器人控制 人工智能与控制 视觉定位与导航 多智能体博弈与控制 我的新闻 新闻标题 招收博士研究生 发布时间 2022-05-01 有意读博士的同学可以联系我，对未来有规划、有钻研和创新精神，执行能力强的同学优先考虑（2022年5月） 讲授课程 名称 本科生课程 自动控制实践(2) （本科生核心课程，省一流课程）2019春- 博弈论基础（本科生选修课）2019年春- 控制系统设计与实践（本科生核心课程）2014春-2018春 自动控制元件与线路（本科生核心课程）2010秋 创新创业课程 仿生机器鱼设计与实现（创新研修课）2013秋- 大疆开发者竞赛创新实践班（创新创业课）2018春- 研究生课程 博弈与控制（研究生选修课）2015春- 控制系统设计（研究生选修课）2020春- 主要学术任职 任职名称 仿真学会 仿真与建模方法专委会 秘书 任职时间 2016- 简单介绍 任职名称 自动化学会 无人系统自主控制专委会 副秘书长 任职时间 2018- 简单介绍 历年指导的硕士研究生 名称 2020年 肖 扬 基于精确模型参数辨识的转台自校正控制设计与应用{航天四院九部} 邢 凯 满足多约束条件的四轴转台解算方法研究 {华为海思} 崔冬岩 基于视觉的转台空间指向精度测量方法 {华为} 田谱闻 光电伺服系统目标跟踪性能提升方法研究 {航天四院17所} 李贵海 面向智能挖掘机的视觉感知算法设计与实现（优秀论文）{腾讯} 陶逸博 光电转台视轴稳定与跟踪系统控制方法研究（优秀论文）{大疆创新} 2019年 赵晓楠 机电系统复杂机械谐振的分类识别及处理方法研究 {中电29所} 李嘉奇 飞行仿真与测试转台的模块化操控软件开发 {芯原微电子} 祁继祥 基于激光雷达的无人车SLAM算法设计与实现 {沈阳自动化研究所} 2018年 项首彦 基于二维码的室内相机定位算法设计 {字节跳动} 刘雨菲 基于有限时间观测器的伺服机构双回路控制设计 {华为} 崔家明 基于NMPC的飞行器过载自动驾驶仪设计 {北京高仙机器人} 唐伟杰 工程机器人演示系统视觉定位算法设计与实现 {北京9号机器人} 孔凡一 四旋翼飞行器高速穿越飞行控制算法设计与实现（优秀论文）{意大利帝国理工} 李宏禄 全姿态飞行仿真转台框架角高精度解算方法研究（优秀论文，金牌硕士）{南京市政府} 2017年 张家钰 四旋翼接杆控制系统设计与实现 {华为} 王宇桐 基于自然场景的多相机内外参自动标定算法设计与实现 {魔门塔} 王 欢 基于双回路的仿真转台控制系统设计 {网易} 孙正宜 二阶滑模极值搜索算法的一般化设计方法与应用研究（优秀论文）{上海交通大学} 苏润冰 转台控制器的自动设计方法与应用研究 （优秀论文，金牌硕士）{魔门塔} 2016年 何宗儒 二阶滑膜极值搜索控制设计与应用研究（优秀论文，银牌硕士） {华为} 吴金书 飞行仿真转台的性能提升方法与应用研究（优秀论文） {华为} 张双琳 电动无人驾驶汽车路径规划方法研究 {智行者} 2015年 王 鑫 兼顾性能提升和噪声抑制的ESO抗扰方法比较及其应用（优秀论文，银牌硕士） {百度} 闫 伟 四旋翼倒立摆控制系统设计与实现（优秀论文） {Vivo} 何 芳 基于双目视觉的四旋翼室内定位系统设计与实现 {华为} 刘建军 基于神经网络的伺服系统精确参数辨识辨识方法研究 {航天四院17所} 邢宝祥 基于EtherCAT总线的绕飞接近运动模拟器控制系统设计与实现 {工大航博} 2014年 林鹏宏 四轴飞行器多条件约束下跟踪控制与轨迹规划方法研究（优秀论文）{地平线科技} 孔繁星 基于梯度信息的滑模极值搜索算法及应用研究（优秀论文）{工大读博} 陈 婷 改进型经验频域最优参数估计方法及其应用研究 {上海小卫星} 陈思源 基于预测控制的滑翔机器鱼位姿控制方法研究 {航天五院508所} 2013年 刘 畅 尾鳍式机器鱼建模及跟踪控制方法研究 刘 岩 基于FPGA和DSP的伺服电机控制器的设计与实现 聂文田 基于频域特性的扩张状态观测器的设计 2012年 王丽斌 无稳态振荡极值扰动搜索算法设计及应用研究（优秀论文） 2011年 赵海香 扩张状态观测器的优化参数设计方法研究（优秀论文） 单梅林 飞行仿真转台基于干扰观测器的完全控制方法研究 2010年 康 健 机电伺服系统谐振在线辨识及动态抑制方法研究 2009年 宋海祥 同轴套装五轴转台的扰动机理及抑制方法研究 2008年 王 瑞 负载模拟器力矩畸变机理分析及抑制方法研究 历年指导的本科生 名称 2021 年 武博涵 ATP转台嵌入式伺服控制器软件开发 张健霖 自主挖掘机仿真场景建模与任务规划 贺宇翔 飞行仿真转台综合性能测试软件开发 赵以恒 转台信息查询系统设计 邢凯铭 基于图像识别的二维伺服转台控制系统设计与实现 2021 年 马 尧 基于FPGA的多功能码盘信号处理板开发 李鸿楠 自然场景下的多目相机内外参标定方法研究 郭丰宇 面向控制系统设计课程的游戏化实验系统开发（百优论文） 2020 年 田谱闻 自动控制实践2课程虚拟实验系统开发 李贵海 智能挖掘机视觉定位于场景建图方法研究 陶逸博 搭载二轴云台相机的四旋翼视觉伺服控制方法研究 2019 年 侯若晨 控制系统辅助设计软件开发 （百优论文） 刁 森 转台排故助手APP设计与开发 祁继祥 基于EtherCAT总线和FPGA的通用控制器设计与实现 李嘉奇 面向KEB驱动器的RTX下EtherCAT总线通信程序开发 2018年 孔凡一 基于智能手机的平衡车设计与实现 崔家明 基于ADRC的四旋翼飞行器控制设计与实现 李宏禄 基于CNN和MPC的粮食烘干塔建模与控制方法研究 李 航 四旋翼特技飞行控制方法研究 项首彦 基于DSP和FPGA的电机驱动控制系统设计 唐伟杰 基于单目SLAM的室内定位系统设计与实现 刘雨菲 基于FPGA和ARM的竞技机器人控制设计 2017年 王宇桐 转台控制系统RTX下EtherCAT主站程序开发 张家钰 基于CVI和Matlab的空间二维转台控制系统辅助设计软件开发 苏润冰 转台新版控制软件开发 王 欢 机电系统的速度估计方法对比研究 孙正宜 基于极值搜索的机电伺服系统谐振识别与抑制 许铭潮 基于机器学习的阿拉伯文识别 2016年 黄 叶 基于单目视觉的气浮转台姿态测量方法研究 毕锐宇 基于机器视觉的寻迹车设计与实现 何宗儒 多参极值搜索算法在伺服系统控制设计中的应用研究 吴金书 仿真转台自校正控制器设计方法研究 张双琳 转台伺服系统故障检测及处理方法 的设计与实现 2015年 胡海亮 基于IPAC的伺服控制系统开发 韩欣悦 水下滑翔机器鱼电控系统设计与实现 卢 石 四旋翼飞行器控制系统设计与实现 王 鑫 基于ADRC 平衡车的设计与实现 刘建军 基于EtherCAT总线的KEB驱动器电路面板 高绍华 基于FPGA的多功能PCI编码器信号处理板设计与实现 闫 伟 四轴转台铰链力矩机理分析及扰动抑制方法研究 2014年 陈思源 伺服系统谐振检测与抑制方法研究 林鹏宏 四旋翼飞行器建模与控制方法研究 孔繁星 四旋翼飞行器实验平台的设计与实现 陈 婷 基于期望闭环传递函数的伺服系统控制器设计方法 王昊鑫 基于内模控制的完全跟踪控制方法研究 于 淼 EtherCAT总线主站程序开发 赵一阳 基于FPGA和DSP的伺服控制器硬件设计 2013年 刘 畅 机器鱼最短路径规划方法研究 曲亚伟 尾鳍式机器鱼的设计与实现 2012年 连梦可 四轴转台指令分配方法研究 2011年 张斯伦 基于Vxworks操作系统的转台控制程序设计 李洪生 基于Labvwindows的转台控制程序设计 李 蓬 四轴转台姿态解算方法研究 2010年 方 勋 基于混合编程方法的伺服系统调试辅助软件设计 2009年 王建勋 伺服系统加速度回路的设计方法 黄厚田 转台性能指标自动测试功能设计与实现 2008年 陈 冰 转台控系统自动校正程序设计 （百优论文） 李振宇 六自由度运动结构模拟系统设计与实现 2007年 彭 吉 电机伺服系统模型参数的自动辨识方法研究 近几年主要论著 名称 1. 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