刘健行

基本情况 教学及人才培养 招生信息 新建主栏目 基本信息 名称 男，工学博士，哈尔滨工业大学航天学院教授、博士生导师，国家优秀青年基金获得者。主要从事非连续控制理论及应用、智能机器人/机械臂、新型电力系统等方向的研究。主持国家级项目3项、省部级项目10余项。研究成果分别获黑龙江省自然科学一等奖（2019年排名第一）、黑龙江省自然科学一等奖（2017年排名第四）。以第一作者身份获中国百篇最具影响国际学术论文奖和国际自动联合会议最佳论文奖、2019年-2022年连续入选科睿唯安全球高被引学者。目前，发表SCI期刊论文80余篇，SCI他引 5000余次，H因子33，授权国家发明专利20余项。担任十余个国内外权威SCI期刊编委或副主编职务，以及多个国际会议专题主席；获多个国际权威期刊的杰出审稿人称号。担任本科自动化班主任并获"全国五四红旗团支部"、"全国活力团支部"等荣誉。 教育经历 名称 2010—2014 贝尔福-蒙贝利亚技术大学(法国) 工学博士 2008—2010 哈尔滨工业大学 工学硕士 2004—2008 哈尔滨工业大学 工学学士 工作经历 名称 2020.07—至今 长聘教授 哈尔滨工业大学-控制学科 2020.03—2020.07 教授 哈尔滨工业大学-控制学科 2019.04—至今 博士生导师 哈尔滨工业大学-控制学科 2016.12—2020.03 副教授 哈尔滨工业大学-控制学科 2014.10—2016.12 讲师 哈尔滨工业大学-控制学科 2013.09—2014.09 研究助理 贝尔福-蒙贝利亚技术大学 研究领域 名称 智能控制理论及应用 智能机器人/机械臂控制、轨迹跟踪 运动控制系统 新型电力系统、智能电网 燃料电池、新能源动力系统、电动车 科研荣誉 名称 2022 Highly Cited Researcher, Clarivate 2021 Highly Cited Researcher, Clarivate 2021 Highly Cited Researcher, Clarivate 2020 Highly Cited Researcher, Clarivate 2020 全国优秀博士后（共100名） 2019 Highly Cited Researcher, Clarivate 2019 黑龙江省自然科学一等奖（排名第一） 2018 中国百篇最具影响国际学术论文（排名第一） 2017 黑龙江省自然科学一等奖（排名第四） 2015-至今 多个权威期刊IEEE TAC等杰出审稿人 2015 IFAC会议最佳论文奖(Best Paper Award) 代表性论著 名称 J. Liu, Y. Gao, Y. Yin, J. Wang and G. Sun, Sliding Mode Control Methodology in the Applications of Industrial Power Systems. Springer International Publishing, Switzerland, 205 Pages, 2020. (ISBN: 978-3-030-30655-7). J. Liu, L. Wu, et. al, Event-triggering dissipative control of switched stochastic systems via sliding mode, Automatica, vol. 103, pp. 261–273, 2019(Regular Paper, ESI高被引). J. Liu, X. Shen, et. al, Sliding Mode Control of Grid-Connected Neutral-Point-Clamped Converters Via High-Gain Observer, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 4, pp. 4010–4021, 2022. J. Liu, S. Vazquez, L. Wu, A. Marquez, H. Gao, and L. G. Franquelo, Extended State Observer-Based Sliding-Mode Control for Three-Phase Power Converters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 1, 2017(中国百篇最具影响国际学术, ESI高被引). Y. Sun, Y. Gao, Y. Zhao, Z. Liu, J. Wang, J. Kuang and J. Liu*. Neural Network-Based Tracking Control of Uncertain Robotic Systems: Predefined-Time Nonsingular Terminal Sliding-Mode Approach. IEEE Transactions on Industrial Electronics. vol. 69, no. 10, pp:10510–10520, 2022. X. Shen, J. Liu*, et. al, Adaptive Second-Order Sliding Mode Control for Grid-Connected NPC Converters With Enhanced Disturbance Rejection, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 37, no. 1, pp. 206–220, Jan. 2022. H. Lin, J. Liu*, et. al, Fuzzy Sliding-Mode Control for Three-Level NPC AFE Rectifiers: A Chattering Alleviation Approach, IEEE Transactions on Power Electronics, 2022, doi: 10.1109/TPEL.2022.3174064. Y. Yin, J. Liu*, et. al, Adaptive Control for Three-Phase Power Converters With Disturbance Rejection Performance, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 2, pp. 674–685, 2021. J. Liu, Y. Gao, X. Su, M. Wack, and L. Wu, Disturbance-Observer-Based Control for Air Management of PEM Fuel Cell Systems via Sliding Mode Technique, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 27, no. 3, pp. 1129–1138, May 2019 (Regular Paper, ESI高被引). X. Shen, J. Liu, W. Luo, J. I. Leon, S. Vazquez, A. M. Alcaide, L. G. Franquelo, and L. Wu., High-Performance Second-Order Sliding Mode Control for NPC Converters, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 8, pp. 5345–5356, 2020. J. Liu, Y. Yin, et. al, Sliding Mode Control of a Three-Phase AC/DC Voltage Source Converter Under Unknown Load Conditions: Industry Applications, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 48, no. 10, pp. 1771–1780, 2018 (Regular Paper, ESI高被引). J. Liu, H. An, Y. Gao, C. Wang, and L. Wu, Adaptive Control of Hypersonic Flight Vehicles With Limited Angle-of-Attack, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 23, no. 2, pp. 883–894, Apr. 2018 (Regular Paper, ESI高被引). J. Liu, C. Wu, Z. Wang, and L. Wu, Reliable Filter Design for Sensor Networks Using Type-2 Fuzzy Framework, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 13, no. 4, 2017 (Regular Paper, ESI高被引). J. Liu, W. Luo, X. Yang, and L. Wu, Robust Model-Based Fault Diagnosis for PEM Fuel Cell Air-Feed System, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 5, 2016 (Regular Paper, ESI高被引). Y. Yin, J. Liu*, J. A. Sanchez, L. Wu, S. Vazquez, J. I. Leon, L. G. Franquelo, Observer-Based Adaptive Sliding Mode Control of NPC Converters: An RBF Neural Network Approach, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 34, no. 4, pp. 3831–3841, Apr. 2019 (Regular Paper, ESI高被引). C. Wu, J. Liu, Y. Xiong, and L. Wu, Observer-Based Adaptive Fault-Tolerant Tracking Control of Nonlinear Nonstrict-Feedback Systems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 29, no. 7, pp. 3022–3033, 2018 (Regular Paper, ESI高被引). L. Wu, Y. Gao, J. Liu, and H. Li, Event-triggered sliding mode control of stochastic systems via output feedback, Automatica, vol. 82, pp. 79–92, 2017 (Regular Paper, ESI高被引). J. Liu, S. Laghrouche, M. Harmouche, and M. Wack, Adaptive-gain second-order sliding mode observer design for switching power converters, Control Engineering Practice, vol. 30, pp. 124–131, 2014 (Regular Paper, ESI高被引). 学术组织 名称 IEEE Senior Member (美国电气电子工程师协会高级会员) Associate Editor, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs Associate Editor, IEEE Systems Journal Associate Editor, Nonlinear Dynamics Associate Editor, ISA Transactions Associate Editor, Soft Computing Associate Editor, International Journal of Advanced Robotic Systems Associate Editor, International Journal of Control, Automation, and Systems Associate Editor, IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics Conference Editorial Board, IEEE Control Systems Society 自然科学基金委评审专家 教育部人才项目评审专家 The 46th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2020)专题主席 The 43rd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2017)专题主席 The 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS2016) 专题主席 The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)专题主席 中国自动化学会可信控制系统专业委员会委员 中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会委员 中国自动化学会能源互联网专业委员会委员 中国控制与指挥学会智能控制与系统专业委员会委员 中国自动化学会控制理论专业委员会(TCCT)非连续控制学组委员 IEEE工业电子学会“基于数据的控制与诊断”委员会委员 教学情况 名称 本科生课程《不确定动态系统的滑模控制理论》，年均48学时 本科生课程《"双碳"背景下的新能源发展现状和趋势》，年均24学时 研究生课程《变结构控制》，年均24学时 人才培养 名称 担任2022级未来技术学院8班-班主任 担任2016级自动化5班-班主任 16级自动化5班团支部获"全国五四红旗团支部 16级自动化5班团支部获得五四集体标兵代表 16级自动化5班获得三好班级标兵 培养多名研究生赴国内外知名高校继续深造、留校工作、知名国内外企业等 招生信息 名称 招生计划 1. 每年招1-2名博士生、3-4名硕士研究生 2. 欢迎自动化、机械、计算机等相关专业背景学生联系报考 自主智能无人系统工信部重点实验室: aius.hit.edu.cn 招生方向 1. 智能机器人/机械臂方向 主要包括机械臂最优运动轨迹规划、高精度轨迹跟踪，优化及控制以及多机械臂的协同控制问题。 2. 非连续控制理论及应用 主要包括滑模变结构控制理论及在电力电子系统中的应用，包括二电平、三电平变流器等。 3. 精密运动控制方向 主要包括永磁同步电机无位置传感器控制技术、高速高精度运动跟踪控制方法。 4. 面向车用燃料电池动力系统关键控制技术及故障诊断方法 主要包括燃料电池空气供应系统控制、故障诊断等问题。